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江南大学现代远程教育2013年下半年第一阶段测试卷考试科目: 微机与自动控制原理第六至七章（总分100分） 时间：90分钟江大网院(生产力促进中心)学习中心（教学点）批次：201209层次：业余高起专 专业： 机械制造与自动化 学号： 身份证号： 姓名： 得分： 1、校正前系统的对数幅频特性如图中虚线所示，校正后系统的对数幅频特性如图中实线所示。试确定串联校正装置的传递函数，指出校正装置的类型及其特点。(20分)2、离散系统的结构图如下图所示，试求系统的闭环脉冲传递函数。(20分)3、离散系统结构图如下图所示。采样周期为0.5秒。（1）求系统开环脉冲传递函数；（2）系统稳定的K值范围；（3）输入为单位斜坡信号且K=2时系统的稳态误差。(20分)解：（1）系统的开环脉冲传递函数为依题意，令T=0.5秒，得(2)闭环系统的特征方程为(3)速度误差系数为 根据系统稳态误差的定义，得4、离散系统结构图如下图所示，采样周期为1秒，（1）求闭环脉冲传递函数；（2）确定系统稳定的范围；（3）当K=4，r(t)=2t时，求系统稳态误差。(20分)解：（1）系统的开环脉冲传递函数为系统的闭环脉冲传递函数为依题意，令T=1秒，得（2）闭环系统的特征方程为用劳斯稳定判据求解，令代入上述方程，得（3）系统的开环脉冲传递函数，且将T=1，K=4代入，得 速度误差系数为 当T=1，r(t)=8=2t时，根据系统稳态误差的定义，得5、离散系统结构图如下图所示。设计一个采样周期为1秒、在单位斜坡输入时的最小拍系统控制器GD(s)。(20分)解：这是最小拍系数校正问题 此时系统被控对象的开环脉冲传递函数为依题意，令T=1秒，得
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