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文档简介
中国矿业大学徐海学院1、 题目说明图(a)为一平面六杆机构,主动件1的杆长 ,角速度,机架6上的 ,比例尺实际尺寸/图上尺寸=2。12- -图(a)平面六杆机构试用相对运动图解法求移动从动件5的速度与加速度。2、运动分析1)位置分析作机构位置运动简图,由图(a-1)得导杆3上、两点之间的图上长度, 、两点之间的图上长度。、两点之间的实际长度,、两点之间的实际长度;图(a-1)机构位置运动简图从图(a-1)中量取。2)速度分析根据两构件上重合点之间的速度合成原理,得导杆3上的点与滑块2上的点之间的速度方程为 = + 其中,取速度比例尺实际速度(mm/s)/图上尺寸(mm)10。在机构图附近的合适位置作速度图,取任意一点作为作图的起点,作,由,得,作,作,得交点,如图(b-2)所示。从图(b-2)中量取,。由,得,方向为逆时针;由,得相对速度。由于构件2,3之间无相对转动,所以,。导杆3上点的速度。图(b-1)图(b-2)从动件5上的点与导杆3上的点之间的速度方程为 = + 由,得,点的速度矢量为,过点作,过点作平行于从动件5的运动方向,得交点。从图(b-2)中量取,于是,得从动件5的速度,。图(b-2)图(b) 速度矢量图3)加速度分析根据两构件上重合点之间的加速度合成原理,得重合点之间的加速度方程为 = + = + + + 其中、与分别为,方向为沿转。取加速度比例尺实际加速度(mm/s2)/图上尺寸(mm)=100,任取一点作为作图的起点,如图(c-1)所示。作,;作,;过作;过点作,过作,与的交点为,连,表示从图(c-1)中量取,为此,相对加速度,导杆3上点的切向加速度,导杆3上点的加速度。图(c-1)重合点之间的加速度方程为 = + + 其中与分别为,方向为沿转,如图(c-2)所示。由,得,为此,点的加速度;过点作表示,过点作,过作,得交点。从图(c-2)中量取,于是,得相对加速度;从动件5的加速度。图(c-2)对所求点的加速度分析图(c)整体加速度矢量图3、数据汇总 运动曲线图绘制从图上量出相关长度,计算相关数据,汇总全班数据后,画出构件5的位移、速度和加速度曲线图。表1 设计数据汇总序号曲柄角度/(。)(o)位移/S5(mm)速度/V5(m/s)加速度/a5(m/s2)1574.9-0.498 0.039 21566.7-0.4960.12632557.6-0.4920.21043549.2-0.4870.43354540.8-0.4780.70165532.6-0.4641.14076524.7-0.4371.70187517.3-0.4012.54298510.9-0.3473.25910955.4-0.3361.456111052.1-0.1567.283121150.6-0.0139.468131251.80.29010.570141355.90.17611.1531514515.560.66215.0601615529.60.93713.0651716547.61.13213.2801817567.91.2463.0881918590.21.143-4.27520195120.01.190-11.2021205129.30.918-12.61522215143.10.662-13.63023225152.40.405-14.16624235158.20.175-12.070根据所汇总数据,画出实际位移、速度、加速度曲线图(d)构件5的位移、速度和加速度曲线图4、心得体会通过几天日日夜夜的奋斗,在老师亲切地指导下,在同学们的密切配合下,当然也有自己的努力和辛酸,这份课程设计终于完成了,心里无比的高兴,努力的结晶。在这几天中,我有诸多的体会,同时也有我找到许多的毛病,但是通过这次实践设计,我觉得我有了很大的提高。首先,通过这次设计我学会了查找一些相关的工具书,初步掌握了一些设计数据的计算方法以及一些公式的含义;其次,自己的计算机绘图水平也有了一定的提高,并对所学知识有了进一步的理解,深刻的明白和了解了计算绘图和手绘图纸的区别和相同点。最后,自己深刻的明白了这个速度图和加速图的绘图方法和解析法,深刻的了解计算机在机械中的地位。这次的课程设计作为自己的第一次设计,其中肯定有太多的不足,希望在今后的设计中,能够得到改正,使自己日益臻于成熟,专业知识日益深厚。对于自己的错误点我总结如下:首先,我自己对课本的知识了解还不够深刻,其次,对于课程的学习我应当进一步深刻,最后我觉得机械这门课需要的是多看看
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