《机械原理课程设计》.doc

中国矿业大学徐海学院1、 题目说明图（a）为一平面六杆机构，主动件1的杆长 ，角速度，机架6上的 ，比例尺实际尺寸/图上尺寸=2。12- -图（a）平面六杆机构试用相对运动图解法求移动从动件5的速度与加速度。2、运动分析1）位置分析作机构位置运动简图，由图（a-1）得导杆3上、两点之间的图上长度， 、两点之间的图上长度。、两点之间的实际长度，、两点之间的实际长度；图（a-1）机构位置运动简图从图（a-1）中量取。2）速度分析根据两构件上重合点之间的速度合成原理，得导杆3上的点与滑块2上的点之间的速度方程为 = + 其中，取速度比例尺实际速度(mm/s)/图上尺寸(mm)10。在机构图附近的合适位置作速度图，取任意一点作为作图的起点，作，由，得，作，作，得交点，如图（b-2）所示。从图（b-2）中量取，。由，得，方向为逆时针；由，得相对速度。由于构件2，3之间无相对转动，所以，。导杆3上点的速度。图（b-1）图（b-2）从动件5上的点与导杆3上的点之间的速度方程为 = + 由，得，点的速度矢量为，过点作，过点作平行于从动件5的运动方向，得交点。从图（b-2）中量取，于是，得从动件5的速度，。图（b-2）图(b) 速度矢量图3）加速度分析根据两构件上重合点之间的加速度合成原理，得重合点之间的加速度方程为 = + = + + + 其中、与分别为，方向为沿转。取加速度比例尺实际加速度（mm/s2）/图上尺寸（mm）=100，任取一点作为作图的起点，如图（c-1）所示。作，；作，；过作；过点作，过作，与的交点为，连，表示从图（c-1）中量取，为此，相对加速度，导杆3上点的切向加速度，导杆3上点的加速度。图（c-1）重合点之间的加速度方程为 = + + 其中与分别为，方向为沿转，如图（c-2）所示。由，得，为此，点的加速度；过点作表示，过点作，过作，得交点。从图（c-2）中量取，于是，得相对加速度；从动件5的加速度。图（c-2）对所求点的加速度分析图（c）整体加速度矢量图3、数据汇总 运动曲线图绘制从图上量出相关长度，计算相关数据，汇总全班数据后，画出构件5的位移、速度和加速度曲线图。表1 设计数据汇总序号曲柄角度/（。）（o）位移/S5（mm）速度/V5（m/s）加速度/a5（m/s2）1574.9-0.498 0.039 21566.7-0.4960.12632557.6-0.4920.21043549.2-0.4870.43354540.8-0.4780.70165532.6-0.4641.14076524.7-0.4371.70187517.3-0.4012.54298510.9-0.3473.25910955.4-0.3361.456111052.1-0.1567.283121150.6-0.0139.468131251.80.29010.570141355.90.17611.1531514515.560.66215.0601615529.60.93713.0651716547.61.13213.2801817567.91.2463.0881918590.21.143-4.27520195120.01.190-11.2021205129.30.918-12.61522215143.10.662-13.63023225152.40.405-14.16624235158.20.175-12.070根据所汇总数据，画出实际位移、速度、加速度曲线图（d）构件5的位移、速度和加速度曲线图4、心得体会通过几天日日夜夜的奋斗，在老师亲切地指导下，在同学们的密切配合下，当然也有自己的努力和辛酸，这份课程设计终于完成了，心里无比的高兴，努力的结晶。在这几天中，我有诸多的体会，同时也有我找到许多的毛病，但是通过这次实践设计，我觉得我有了很大的提高。首先，通过这次设计我学会了查找一些相关的工具书，初步掌握了一些设计数据的计算方法以及一些公式的含义；其次，自己的计算机绘图水平也有了一定的提高，并对所学知识有了进一步的理解，深刻的明白和了解了计算绘图和手绘图纸的区别和相同点。最后，自己深刻的明白了这个速度图和加速图的绘图方法和解析法，深刻的了解计算机在机械中的地位。这次的课程设计作为自己的第一次设计，其中肯定有太多的不足，希望在今后的设计中，能够得到改正，使自己日益臻于成熟，专业知识日益深厚。对于自己的错误点我总结如下：首先，我自己对课本的知识了解还不够深刻，其次，对于课程的学习我应当进一步深刻，最后我觉得机械这门课需要的是多看看