单片机 C 语言编程.doc

单片机 C 语言编程第一节 基础知识一、单片机的外部结构1、 DIP40双列直插；2、 P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平）3、 电源VCC（PIN40）和地线GND（PIN20）；4、 高电平复位RESET（PIN9）；（10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位）5、 内置振荡电路，外部只要接晶体至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（频率为主频的12倍）6、 程序配置EA（PIN31）接高电平VCC；（运行单片机内部ROM中的程序）7、 P3支持第二功能：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1、WR、RD。二、单片机内部I/O部件（所为学习单片机，实际上就是编程控制以下I/O部件，完成指定任务）1、 四个8位通用I/O端口，对应引脚P0、P1、P2和P3；2、 两个16位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）3、 一个串行通信接口；（SCON，SBUF）4、 一个中断控制器；（IE，IP）三、C语言编程基础1、 十六进制表示字节0x5a：二进制为01011010B；0x6E为01101110。2、 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。3、 +var表示对变量var先增一；var表示对变量后减一。4、 x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f;5、 TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。6、 While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是;。四、在某引脚输出高电平的编程方法（比如P1.3（PIN4）引脚）#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3void main( void )/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，是单片机运行的复位入口P1_3 = 1;/给P1_3赋值1，引脚P1.3就能输出高电平VCCWhile( 1 );/死循环，相当 LOOP: goto LOOP;注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源。五、在某引脚输出低电平的编程方法（比如P2.7引脚）#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7void main( void )/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，是单片机运行的复位入口P2_7 = 0;/给P2_7赋值0，引脚P2.7就能输出低电平GNDWhile( 1 );/死循环，相当 LOOP: goto LOOP;六、在某引脚输出方波编程方法（比如P3.1引脚）#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1void main( void )/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，是单片机运行的复位入口While( 1 )/非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句P3_1 = 1;/给P3_1赋值1，引脚P3.1就能输出高电平VCCP3_1 = 0;/给P3_1赋值0，引脚P3.1就能输出低电平GND/由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低，从而形成方波七、将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ）#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，包含P0.4和P1.1void main( void )/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，是单片机运行的复位入口P1_1 = 1;/初始化。P1.1作为输入，必须输出高电平While( 1 )/非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句if( P1_1 = 1 )/读取P1.1，就是认为P1.1为输入，如果P1.1输入高电平VCCP0_4 = 0;/给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平GNDelse/否则P1.1输入为低电平GND/P0_4 = 0;/给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平GNDP0_4 = 1;/给P0_4赋值1，引脚P0.4就能输出高电平VCC/由于一直为真，所以不断根据P1.1的输入情况，改变P0.4的输出电平八、将某端口8个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口8个引脚输出（ 比如 P2 = NOT( P3 ) ）#include /该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2和P3void main( void )/void 表示没有输入参数，也没有函数返值，是单片机运行的复位入口P3 = 0xff; /初始化。P3作为输入，必须同时给P3的8个引脚输出高电平While( 1 )/非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句/取反的方法是异或1，而不取反的方法则是异或0P2 = P30x0f;/读取P3，认为是P3输入，低四位异或，即取反，然后输出/由于一直为真，所以不断将P3取反输出到P2九、基本I/O口的应用例一：在P1.0口输出一方波。具体程序如下：#include /*该头文档描述单片机所有特殊功能寄存器的称名,程序中可直接使用,比喻P1*/void main ( void ) /一个工程项目必须有一个main函数,并且只能有一个main函数while ( 1 )/死循环,因为永远为真P1_0 = 1;/P1.0口输出一个高电平P1_0 = 0;/P1.0口输出一个低电平例2：在上题中，让P1.0口接上一个发光二极管，使发光二极管能闪烁。考虑到要人眼能看到闪烁，所在输出电平以后加上延时程序就可以了。具体程序如下：#include void delay ( void )定义一个延时函数，如果函数在主函数之前定义则不用声明。unsigned int i,j;/定义两个变量用于循环控制for (i=0;i100;i+)for (j=0;j100;j+);void main ( void ) while ( 1 )P1_0 = 1;delay ();/调用延时函数，具体的延时时间要看汇编语言才能确定P1_0 = 0; delay ();例3 完成一个循环流水灯的程序，要求在同一时间里只能有一个灯亮，在P1口上接了8个发光二极管，当P1口输出低电平的时候发光二极管就会亮。具体程序如下：#include void delay ( void )unsigned int i,j;for (i=0;i100;i+)for (j=0;j100;j+);void main ( void ) unsigned char m;while ( 1 )P1 = 0xfe;/让第一个灯亮delay ();for ( m=0;m7;m+ )P1=(P1 1)|0x01;/将P1里的数全部向左移动一位,并保证移进P1的数为1delay ();大家可以思考一下，如果这里改为同一时间里只有一个灯灭，程序应该怎么改？例4 让P1口输出八路倍频信号具体程序如下：#include void main ( void ) while ( 1 )+P1;例5 从P1口输出倍频方波，要求P1.7变化得最快，P1.0变化得最慢。具体程序如下：#include void main ( void )unsigned char m,n; /定义两个中间变量完成交换过程unsigned int i,j;while (1)n = 0;+m;n|=(m7)&0x80; /将第0位的值送至第7位n|=(m5)&0x40; /将第1位的值送至第6位n|=(m3)&0x20; /将第2位的值送至第5位 n|=(m1)&0x08; /将第4位的值送至第3位 n|=(m3)&0x04; /将第5位的值送至第2位 n|=(m5)&0x02; /将第6位的值送至第1位 n|=(m7)&0x01; /将第7位的值送至第0位 P1 = n;for(i=0;i1000;i+)for(j=0;j1000;j+);注意：一个字节的8位D7、D6至D0，分别输出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，则P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样，输入一个端口P2，即是将P2.7、P2.6至P2.0，读入到一个字节的8位D7、D6至D0。十、发光二极管的控制（单片机I/O输出）将一发光二极管LED的正极（阳极）接P1.1，LED的负极（阴极）接地GND。只要P1.1输出高电平VCC，LED就正向导通（导通时LED上的压降大于1V），有电流流过LED，至发LED发亮。实际上由于P1.1高电平输出电阻为10K，起到输出限流的作用，所以流过LED的电流小于（5V-1V）/10K = 0.4mA。只要P1.1输出低电平GND，实际小于0.3V，LED就不能导通，结果LED不亮。十一、开关双键的输入：输入先输出高一个按键KEY_ON接在P1.6与GND之间，另一个按键KEY_OFF接P1.7与GND之间，按KEY_ON后LED亮，按KEY_OFF后LED灭。同时按下LED半亮，LED保持后松开键的状态，即ON亮OFF灭。#include #define LEDP11/用符号LED代替P1_1#define KEY_ONP16/用符号KEY_ON代替P1_6#define KEY_OFFP17/用符号KEY_OFF代替P1_7void main( void )/单片机复位后的执行入口，void表示空，无输入参数，无返回值KEY_ON = 1;/作为输入，首先输出高，接下KEY_ON，P1.6则接地为0，否则输入为1KEY_OFF = 1;/作为输入，首先输出高，接下KEY_OFF，P1.7则接地为0，否则输入为1While( 1 )/永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句if( KEY_ON=0 )LED=1;/是KEY_ON接下，所示P1.1输出高，LED亮if( KEY_OFF=0 )LED=0;/是KEY_OFF接下，所示P1.1输出低，LED灭/松开键后，都不给LED赋值，所以LED保持最后按键状态。/同时按下时，LED不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半亮态第二节 单片机最小系统一、单片机最小系统的硬件原理接线图：1、 接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦电容0.1uF2、 接晶体：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意标出晶体频率（选用12MHz），还有辅助电容30pF3、 接复位：RES（PIN9）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理4、 接配置：EA（PIN31）。说明原因。具体接法如下图所示：第三节 显示驱动一、数码管的接法和驱动原理一支七段数码管实际由8个发光二极管构成，其中7个组形构成数字8的七段笔画，所以称为七段数码管，而余下的1个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给8个发光二极管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。对应8的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g，小数点为h。我们通常又将各二极与一个字节的8位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相应8个发光二极管正好与单片机一个端口Pn的8个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。如果将8个发光二极管的负极（阴极）内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8个正极则为段极。否则，如果是将正极（阳极）内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8个负极则为段极。以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn，共阴极接GND，则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如下图：二、16键码显示的程序我们在P1端口接一支共阴数码管SLED，在P2、P3端口接16个按键，分别编号为KEY_0、KEY_1到KEY_F，操作时只能按一个键，按键后SLED显示对应键编号。#include #define SLEDP1#define KEY_0P20#define KEY_1P21#define KEY_2P22#define KEY_3P23#define KEY_4P24#define KEY_5P25#define KEY_6P26#define KEY_7P27#define KEY_8P30#define KEY_9P31#define KEY_AP32#define KEY_BP33#define KEY_CP34#define KEY_DP35#define KEY_EP36#define KEY_FP37Code unsigned char Seg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;void main( void )unsigned char i=0;/作为数组下标P2 = 0xff;/P2作为输入，初始化输出高P3 = 0xff;/P3作为输入，初始化输出高While( 1 )if( KEY_0 = 0 ) i=0;if( KEY_1 = 0 ) i=1;if( KEY_2 = 0 ) i=2;if( KEY_3 = 0 ) i=3;if( KEY_4 = 0 ) i=4;if( KEY_5 = 0 ) i=5;if( KEY_6 = 0 ) i=6;if( KEY_7 = 0 ) i=7;if( KEY_8 = 0 ) i=8;if( KEY_9 = 0 ) i=9;if( KEY_A = 0 ) i=0xA;if( KEY_B = 0 ) i=0xB;if( KEY_C = 0 ) i=0xC;if( KEY_D = 0 ) i=0xD;if( KEY_E = 0 ) i=0xE;if( KEY_F = 0 ) i=0xF;SLED = Seg7Code i ;/开始时显示0，根据i取应七段编码三、动态显示动态显示的电路连接如下图所示：P0口下面，我们编程在数码管上显示出“1 2 3 4”。程序如下：#include Code unsigned char Seg7Code16=/*用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节*/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;void main ( void )unsigned int i;while (1)P2 |= 0x0f; /消隐，让数码管开始处于不亮的状态 P0 = LedCode1; /将“1”的代码送出P2 &= 0xfe; /选中第一个数码管for（i=0;i1000;i+）;P2 |= 0x0f; P0 = LedCode2;P2 &= 0xfd; for（i=0;i1000;i+）;P2 |= 0x0f; P0 = LedCode3;P2 &= 0xfb; for（i=0;i1000;i+）;P2 |= 0x0f; P0 = LedCode4;P2 &= 0xf7; for（i=0;i1000;i+）;四、关于DRIVER编写DRIVER的目的是让程序能适应更多的场合，让我们的使用更加方便，大家可以把一些自己编过的有用的程序做成DRIVER便于自己以后的使用。下面介绍显示的驱动程序：首先，定义一个头文档 ，描述可用函数，如下：#ifndef _LedDriver_H _/防止重复引用该文档，如果没有定义过符号 _KEY_H_，则编译下面语句#define _LedDriver_H _/只要引用过一次，即 #include ，则定义符号 _KEY_H_void LedPrint ( unsigned char Dat ) /数据缓冲区间，完成移位功能void LedWork ( void ) /送数到显示数码管#endif然后，定义函数体文档 LedDriver.C，如下：#include #include “LedDriver.h”Code unsigned char LedCode16=/Code是表示这个数组的存储空间0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;unsigned char DisBuf4;void LedPrint (unsigned char Dat)DisBuf0 = DisBuf1; /每次用后一个数冲掉前一个数，便于扩展显示位数DisBuf1 = DisBuf2;DisBuf2 = DisBuf3;DisBuf3 = Dat;void LedWork ( void )static unsigned char i = 0; /*static表示静态变量，指变量的赋值只在第一次定义的时候赋*/P2 |= 0x0f;P0 = LedCodeDisBufi;Switch( i ) /选择数据送到哪个管子case 0: P2_0 = 0; break;case 1: P2_1 = 0; break;case 2: P2_2 = 0; break;case 3: P2_3 = 0; break;if (+i=4) i = 0; /判断四位数是否都已经送完for (m=0;m1000;m+); /延时这样DRIVER的程序就编好了，我们以后用的时候直接调用函数就可以了。主程序可以编写如下：#include #include “LedDriver.h”void mian ( void )LedPrint( 1 ); /调用函数，把想显示的数据送如缓存LedPrint( 2 );LedPrint( 3 );LedPrint( 4 );While( 1 )LedWork( );下面介绍一个例子供大家参考。显示“12345678”P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P1.7接段h,，P1.0接段aP2端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P2.7接左边的共阴极，P2.0接右边的共阴极方案说明：晶振频率fosc=12MHz，数码管采用动态刷新方式显示，在1ms定时断服务程序中实现#include unsigned char DisBuf8; /*全局显示缓冲区，DisBuf0对应右SLED，DisBuf7对应左SLED*/void DisplayBrush( void )code unsigned char cathode8=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;/阴极控制码code unsigned char Seg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;static unsigned char i=0; / （0i7） 循环刷新显示，由于是静态变量，此赋值只做一次。P2 = 0xff;/显示消隐，以免下一段码值显示在前一支SLEDP1 = Seg7Code DisBufi ;/从显示缓冲区取出原始数据，查表变为七段码后送出显示P2 = cathode i ;/将对应阴极置低，显示if( +i = 8 ) i=0;/指向下一个数码管和相应数据void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1TL0 = -1000;/由于TL0只有8bits，所以将（-1000）低8位赋给TL0TH0 = (-1000)8;/取（-1000）的高8位赋给TH0，重新定时1msDisplayBrush();void Timer0Init( void )TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01;/初始化，定时器T0，工作方式1TL0 = -1000；/定时1msTH0 = (-1000)8;TR0 = 1;/允许T0开始计数ET0 = 1;/允许T0计数溢出时产生中断请求void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ) DisBuf index = dataValue;void main( void )unsigned char i;for( i=0; i8; i+ ) Display(i, 8-i);区qhkode DisBufi ;/; f7,0xfd,0xfb,0xfe; /DisBuf0为右，DisBuf0为左Timer0Init();EA = 1；/允许CPU响应中断请求While(1);第四节 键盘驱动单片机I/O口作为输入的前提是必须首先输出一个高电平。 char Kbhit ( void )P1.0 P1_0 = 1;/使P1.0作为输出口使用 if (P1_0 = 1 ) return ( 0 ); else return ( 1 ); /如果有键按下则返回1一般来说，按键的时候会有抖动，我们可以用加延时的办法来去除抖动。即：P1_0 = 1;if (P1_0 = 1 ) return ( 0 ); else 延时20ms;if ( P1_0 = 1 ) return ( 0 );/表示前面的按键为键抖动,不是真的按下了else return ( 1 );/确实是按下了键,返回1,表示有键按下一般来说我们在一个单片机系统中都不可能只有一个按键,因此我们介绍下面这个行列式4X4按键。由P1端口的高4位和低4位构成4X4的矩阵键盘，本程序只认为单键操作为合法，同时按多键时无效。P1.0(0xE)P1.1(0xD)P1.2(0xB)P1.3(0x7)P1.4(E)P1.5(D)P1.6(B)P1.7(7)FEDCBA9876A543210判断有无键按下的程序：char Kbhit ( void )/定义一个返回值为char型的函数P1 = 0xf0;/使键盘的列为高电平,作输入,行为低电平,作输出if (P1 = = 0xf0) return ( 0 );/判断是否有键按下else return ( 1 );下面我们来写取键值的程序:unsigned char GetKeyCode ( void )unsigned char keycode;/定义一个键值变量用于判断键值P1 = 0x0f;keycode = P1;P1 = 0xf0;keycode |= P1;/将组合以后的键值存储switch ( keycode )根据键值变量判断到底是哪个键按下了case 0xee: return ( 0 );break;case 0xde: return ( 1 ); break;case 0xbe: return ( 2 ); break;case 0x7e: return ( 3 ); break;case 0xed: return ( 4 ); break;case 0xdd: return ( 5 ); break;case 0xbd: return ( 6 ); break;case 0x7d: return ( 7 ); break;case 0xeb: return ( 8 ); break;case 0xdb: return ( 9 );break;case 0xbb: return ( 10 ); break;case 0x7b: return ( 11 ); break;case 0xe7: return ( 12 ); break;case 0xd7: return ( 13 ); break;case 0xb7: return ( 14 ); break;case 0x77: return ( 15 ); break;下面是键盘的Driver程序：首先我们还是来写KeyDriver.h这个程序：#ifndef _KeyDriver_h_#define _KeyDriver_h_char Khbit ( void );char Getch ( void );#endif注意:我们写的头文件必须存在当前工程所在的文件夹里,而定义函数的C文件放在任意地方都可以,我们只需要去选择它的目录,添加到我的工程中就可以了。下面我们来写KeyDriver.c文件:#include #include KeyDriver.hchar Kbhit ( void )P1 = 0xf0;if (P1 = 0xf0) return ( 0 );else return ( 1 );unsigned char GetKeyCode ( void )unsigned char keycode;P1 = 0x0f;keycode = P1;P1 = 0xf0;keycode |= P1;switch ( keycode )case 0xee: return ( 0 );case 0xde: return ( 1 );case 0xbe: return ( 2 );case 0x7e: return ( 3 );case 0xed: return ( 4 );case 0xdd: return ( 5 );case 0xbd: return ( 6 );case 0x7d: return ( 7 );case 0xeb: return ( 8 );case 0xdb: return ( 9 );case 0xbb: return ( 10 );case 0x7b: return ( 11 );case 0xe7: return ( 12 );case 0xd7: return ( 13 );case 0xb7: return ( 14 );case 0x77: return ( 15 );最后我们来做一个按键显示程序:#include #include LedDriver.h/包含显示驱动里的送数入显存和显示函数#include KeyDriver.h/包含键盘里的判断有键按下和判键值函数void main( void )unsigned char k;for(k=1;k5;k+) /*将1234四个数送入显存,使程序在没有按键的时候显示1234四个数字在数码管上*/ LedPrint(k);while ( 1 )LedWork ( );/调显示函数,使显存里的数显示在数码管上if ( Kbhit( ) = 1 )/判断有无键按下LedPrint ( GetKeyCode ( ) );/有键按下的时候将键值送到显存上面的这个程序由于没有作键抖动的处理,所以按键的时候会出现只按一次,单片机判断多次的情况,下面的程序是判断了键抖动的程序:#include #include LedDriver.h#include KeyDriver.hvoid main( void )unsigned char k,sts;/定义了一个判断键状态的标志stsunsigned int m;for(k=1;k5;k+) LedPrint(k);while ( 1 )switch ( sts )/根据标志sts的值来确定按键的状态case 0:if ( Kbhit() = 1 )sts = 1;break;/当sts等于0时判断有无键按下,如果有将sts置为1,如果没有则跳出case 1:for (m=0;m10000;m+);/延时一端时间,去抖动if ( Kbhit() = 1 ) /再判断是否真的有键按下sts = 2;/如果有键按下将标志位置2LedPrint ( getch() );/如果有将键值送如显存else sts = 0;break;/没有键按下则刚才判断到的是键抖动,将标志位清0,重新等待按键 case 2:if ( Kbhit() = 0 ) sts = 3;break;/判断键是否松开,如果松开将标志位变为3case 3: for (m=0;m1000;m+);/延时if ( Kbhit() = 0 ) sts = 0;/判断是否真的松开按键,是则将标志位清0,完成一次按键过程else sts = 2;break;/不是真的松开,返回2状态重新判断LedWork ();/调显示函数下面是另一个键盘值的算法，供大家参考。P1.0(0xE)P1.1(0xD)P1.2(0xB)P1.3(0x7)P1.4(E)P1.5(D)P1.6(B)P1.7(7)FEDCBA9876543210定义一个头文档 ，描述可用函数，如下：#ifndef _KEY_H_/防止重复引用该文档，如果没有定义过符号 _KEY_H_，则编译下面语句#define _KEY_H_/只要引用过一次，即 #include ，则定义符号 _KEY_H_unsigned char keyHit( void );/如果按键，则返回非，否则返回unsigned char keyGet( void );/读取按键值，如果没有按键则等待到按键为止void keyPut( unsigned char ucKeyVal );/保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队列末void keyBack( unsigned char ucKeyVal );/退回键值ucKeyVal到按键缓冲队列首#endif定义函数体文档 KEY.C，如下：include “key.h”#define KeyBufSize16/定义按键缓冲队列字节数unsigned char KeyBuf KeyBufSize ;/定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进/先出，循环存取，下标从到 KeyBufSize-1unsigned char KeyBufWp=0;/作为数组下标变量，记录存入位置unsigned char KeyBufRp=0;/作为数组下标变量，记录读出位置/如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据unsigned char keyHit( void )if( KeyBufWp = KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); unsigned char keyGet( void )unsigned char retVal;/暂存读出键值while( keyHit()=0 );/等待按键，因为函数keyHit()的返回值为 0 表示无按键retVal = KeyBuf KeyBufRp ;/从数组中读出键值if( +KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=0;/读位置加，超出队列则循环回初始位置return( retVal );void keyPut( unsigned char ucKeyVal )KeyBuf KeyBufWp = ucKeyVal;/键值存入数组if( +KeyBufWp = KeyBufSize ) KeyBufWp=0; /存入位置加，超出队列则循环回初始位置/*由于某种原因，读出的按键，没有用，但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样*/void keyBack( unsigned char ucKeyVal )/*如果KeyBufRp=0; 减1后则为FFH，大于KeyBufSize，即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置，也要调整回到正常位置，*/if( -KeyBufRp = KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1; KeyBuf KeyBufRp = ucKeyVal;/回存键值下面渐进讲解键盘物理层的驱动。电路共同点：P2端口接一共阴数码管，共阴极接GND，P2.0接a段、P2.1接b段、P2.7接h段。软件共同点：code unsigned char Seg7Code10 是七段数码管共阴编码表。Code unsigned char Seg7Code16=/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;例一：P1.0接一按键到GND，键编号为，显示按键。#include #include “KEY.H”void main( void )P1_0 = 1;/作为输入引脚，必须先输出高电平while( 1 )/永远为真，即死循环if( P1_0 = 0 )/如果按键，则为低电平keyPut( 6 );/保存按键编号值为按键队列while( P1_0 = 0 );/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键if( keyHit() != 0 )/如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例二：在例一中考