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采煤机实训教案课 题采煤机操作及使用理论课时 4实训课时8教学目的及 要 求1、熟练掌握安全操作2、掌握维护保养与润滑3、掌握常见故障的预防及判断重点操作难点故障预防及判断实习设备工 件DY-150型采煤机实 习 前准 备1、检查设备的润滑2、检查各手把、按钮的灵活性及是否位置合适3、检查设备是否漏油4、检查连接螺栓是否紧固5、检查其它安全事项教 学 过 程组织教学 1、检查人数 2、强调安全注意事项入门指导 复习采煤机的结构：主要有“四大部”（截割部、牵引部、电气装置和辅助装置）、三大系统（机械传动及润滑系统、液压系统、冷却及喷雾系统）等部分组成 导入新课授新课采煤机的操作与使用一、操作手把及按钮1操作手把名 称手把所在位置作 用操 作离合器手把截割部固定减速箱采空区侧控制滚筒的运行状态打开、合上调 速 手 把牵引部箱体采空区侧控制采煤机牵引运行（调速和换向）转动手把从零位一个方向不超360滚筒调高手把牵引部箱体采空区侧调整滚筒的高度升高、停止、下降电动机换向手把电动机上部控制电动机的运行状态（一般不带负荷操作）正转、反转、停止2按钮位置：牵引部侧面电气按钮箱名称及作用：主起：起动电动机主停：停止电动机运停：停止工作面刮板输送机断电：停止采煤机馈电开关信号：发信号急停：同时停止采煤机和工作面刮板输送机，并闭锁。备用3.仪表高压表：显示牵引部液压系统高压工作压力。与牵引力成正比低压表：显示牵引部液压系统低压补油压力。背压表：显示牵引部液压系统马达回油压力（热交换热油压力）。二、操作程序1开机操作（1）合上“急停”按钮：用压板压住“急停”按钮，接通动力载波接收机127V电源。（2）合上“电动机换向手把”：将电动机换向手把打到正确运行位置。（3）合上“截割部离合器手把”：点动电动机，待电动机即将停止运转时，合上截割部离合器。（4）发出开机信号：按动信号按钮，发出开机信号。（5）供水：打开冷却喷雾供水阀门。（6）启动电动机：按动电动机起动按钮。（7）调整滚筒高度：用调高手换向把，调整滚筒高度至适合采煤的高度。（8）牵引割煤：以适当的牵引速度牵引割煤。2正常停机正常停机操作的原则是：先停牵引机构，后停电动机。（1）停止牵引：将调速手把打回到零位，停止采煤机牵引。（2）停止电动机：待滚筒排除余煤后，按主停按钮，停止电动机。（3）脱开离合器：将截割部离合器打到开位，脱开离合器。（4）切断电动机电源：将电动机换向手把打到停位。（5）停水：关闭冷却喷雾供水阀门。（6）发出停机信号：按动信号按钮。（7）打开“急停”：打开“急停”压板。3紧急停机一般情况下不允许操作急停开关或停止按钮直接停机，遇有下列情况之一时可以紧急停机：（1）当采煤机负荷过大，电动机被憋住（闷车）时；（2）采煤机附近片帮冒顶，危及安全时；（3）出现重大人身事故时；（4）采煤机本身发生异常，如内部发生异响、电缆拖移装置出槽卡住、采煤机掉道等。注意：1、长时间停机时，启动采煤机，应打开截割部离合器，在不供水的情况下，将牵引部空转15min，使油温升至40C左右，停止电动机，再按正常启动程序开机。2、长时间停机，要在滚筒余煤排净后，滚筒不转时降下摇臂，滚筒落地。三、操作注意事项1开机前的准备（1）工作面检查司机开机前须对工作面进行全面检查，如顶板及支护状况、硫磺包、夹矸、断层、哑炮等是否提前处理完毕；工作面输送机是否平直；工作面信号装置是否正常；停止输送机的按钮是否可靠；观察煤层的变化情况、顶底板的起伏；注意采煤机周围有无障碍物、杂物及人员等。（2）采煤机的检查全部操作手把位置要正确，动作灵活，电气按钮要可靠。截齿要锐利、齐全、牢固可靠，安装方向正确。滚筒离合器手把应灵活可靠，并先将其置于脱开位置。各润滑油量及润滑状态必须符合要求。各部螺栓应齐全、紧固。喷雾装置和水管要完好。电气系统有无故障、电缆有无损伤。2安全操作注意事项（1）未经专门培训或经过培训但未取得特种工作业人员操作资格证（含IC卡）的人员不得开机。（2）应严格执行岗位责任制、操作规程、现场交接班制度、设备维修保养制度及煤矿安全规程中的有关规定。（3）每班开机割煤前，牵引部应不供冷却水空转1015min。（4）操作时必须注意电动机换向开关及各种操作手把不能受阻，位置正确，截割部离合器手把必须固定在正确位置上。（5）工作时要注意滚筒位置，防止割顶、割梁、割底或丢顶、漂顶等；不要盲目开快车，防止闷车；除了非正常停车外，禁止滚筒带负荷启动。（6）滚筒升起割煤1h左右应放下几分钟，然后再升起割煤，以保证滚筒轴上齿轮和轴承的润滑。（7）开车前应向周围人员发出开车信号。（8）操作截割部离合器必须在电动机停电后将要停止运转时进行，以防打牙。（9）割煤时，滚筒离合器手把不能自动脱开；换滚筒和检修滚筒、更换截齿时，必须先将调速手把回零，然后打开离合器、切断电源。（10）牵引速度由小到大要逐渐增加，严禁一次转到最大位置，并应根据机组负荷情况随时进行调整。停车前，应先停止牵引。（11）割煤时应随时注意电缆状态，电缆架上必须留有3圈电缆，以防拉脱。（12）开机后，要随时观察油压、水压情况 ，注意各机械传动部的噪音、温升的变化，发现问题必须停机处理，正常后方可继续采煤。（13）非意外情况，严禁使用“急停”按钮直接停机。（14）在井下交接换班时，采煤机司机必须要把摇臂退出煤壁运行到顶板支护完好、无淋水的地点，牵引归零，停电动机，最后关闭喷雾泵电机，切断电源，关掉总水阀。 （15）当滚筒堵塞或蹩卡时不允许反复频繁启动电动机，以防造成电动机损坏。（16）采煤机完成工作后，需将采煤机滚筒降至底板，将各手把、按钮回零，切断电源。四、安全使用的规定1采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其电磁启动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机周围，确认对人员无危险后，方可接通电源。2工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。3工作面倾角在15以上时，必须有可靠的防滑装置。4采煤机必须安装内、外喷雾装置。割煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。5采用动力载波控制的采煤机，当2台采煤机由1台变压器供电时，应分别使用不同的载波频率，并保证所有的动力载波互不干扰。6采煤机上的控制按钮，必须设在靠采空区一侧，并加装保护罩。7使拥有链牵引采煤机时，在开机和改变牵引方向前，必须发出信号，收到返回信号后，才能开机或改变牵引方向，防止牵引链跳动或断链伤人。要经常检查牵引链及其两端的固定联接件、发现问题及时处理。采煤机运行时，所有人员必须避开牵引链。8更换截齿和滚筒时，如果上下3m以内有人工作，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机实行闭锁。9采煤机用刮板输送机做轨道时，必须经常检查刮板输送机的溜槽联接、挡煤板导向管的联接，防止采煤机牵引链因过载而断链；采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按照作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。五、采煤机在特殊条件下的安全运行（一）采煤机在破碎顶板和分层假顶工作面的安全运行采煤工作面煤层顶板破碎时，为利于破碎顶板管理，一般都采用铺设金属网的办法，以防顶板冒顶。厚煤层分层开采的综采工作面，其主要措施也是以铺顶网或底网的方式铺设金属网（一般采用铺设顶网方式的较多），随着回采，金属网上垮落的岩石胶结成再生顶板，成为下分层的一种金属网假顶。采煤机在这种条件下安全运行时，应注意以下几点：（1）为了给下分层采煤工作创造良好的工作条件，消除或减少漏矸冒顶现象，应根据垮落的顶板岩石性质，采取向采空区注水或注泥浆的办法，促使冒落岩石胶结形成再生顶板，从而为下分层采煤工作创造有利条件。（2）采煤机司机要配合相关人员经常维护假顶，保持假顶的完整性，防止下分层出现坠包而破网。采煤机司机要掌握好分层采高，力求使支架顶梁与顶网保持在同一平面上，以减少金属网所受拉力，防止金属网过度弯曲而发生假顶崩落事故。（3）在金属网下割煤时，采煤机的滚筒不应靠近顶板截割，以免割破顶网。一般要求留300mm左右厚度的顶煤，如果顶板比较坚硬，可留200300mm厚的假顶。（4）在金属网下割煤时，尤其是采上分层时，因底板不是岩石而是煤，一定要操作控制好采煤机割平底板，不能出现台阶式底板，否则造成推溜、移架困难。（5）当煤层厚度变化较大时，采煤机司机要及时掌握和调整各分层的采高，以免出现上、下分层采高过大或过小，给采煤机截割造成困难。为此，开采时工作面沿走向每推进一定距离后，仍要在工作面沿倾斜方向每隔1015m打一钻孔，继续探查煤厚，以便随时调整和控制上、下分层的采高。（6）当煤壁片帮严重时，应及时伸出支架护帮板护帮。如未来得及护帮造成片帮时，应及时前移支架超前支护。若是大块煤掉落到溜槽或采煤机滑靴附近堵住采煤机时，应先停机对大块煤进行人工破碎处理，然后再装运。（二）采煤机过断层的安全运行1过走向断层（1）当走向断层位于工作面中部、落差小、附近煤层厚度大于滚筒直径时，一般不必挑顶或拉底，可采取留底煤的办法，使工作面平推硬过。留底煤的办法就是在底板上留下一块三角煤（增加了煤炭损失），使采煤机及输送机沿工作面底板上的所留的三角煤通过断层。如不留底煤，也可以在底板上垫坑木或矸石，使其保持一定坡度，以保证采煤机及输送机顺利通过断层。一般较多的是采取留底煤的方法。（2）当工作面的断层落差较大，附近煤厚小于滚筒直径时，一般用拉底或挑顶的办法，使采煤机顺利通过断层。此时应注意采煤机的机身平稳性，严格控制采煤机牵引速度。（3）当断层靠近上下平巷、落差较大、难以处理时，可另开一段平巷，用联络巷与原平巷连通的方法，将工作面缩短，避开断层。2过倾斜断层（1）对于落差大致等于或小于煤层厚度的倾斜（与工作面斜交）断层，一般采用让采煤机硬过的方法。（2）采煤机通过断层时如果煤壁方向与断层线相互平行或相交的角度太小，则断层的暴露范围将很大，会引起顶板压力急剧增加，顶板维护将十分困难。因此，为了使断层与工作面交叉面积尽量小，应在通过断层以前预先调整好工作面方向，一般在工作面距断层15m左右时进行调整，使工作面煤壁方向与断层线保持一定的夹角。夹角越大，交叉面积越小。顶板的维护越容易，但通过断层的时间相对延长。根据经验，一般认为夹角为2540之间较好。（3）采煤机通过断层时，要特别注意底板坡度的变化、顶板破碎和坚硬岩石等问题。煤层顶底板硬度普氏系数f4时，可采用采煤机直接截割的方法；如果煤层顶底板岩石硬度高时，则要采用打眼爆破的方法预先挑顶或起底。顶板破碎时，支架移动要和采煤机配合好，应在采煤机前滚筒割煤后立即移架支护。（4）当采煤机通过工作面断层时，不论断层在工作面上部或下部，一般应采用起底的办法，尽量不采用挑顶的办法，以免破坏顶板岩石的稳定性，增加维护上的困难。由于断层的顶板比较破碎，支架前移应采用擦顶移架的方法。3在倾斜煤层工作面中的安全运行倾斜煤层综采工作面由于煤层倾角较大，工作面中的设备容易下滑。因此，在倾斜煤层工作面中操作采煤机时应注意以下问题：（1）使用链牵引采煤机时，必须配用防滑液压安全绞车，并有可靠的防滑装置。液压安全防滑绞车必须安置在巷道顶板完整的地点，必须加打戗柱并固定牢靠。当防滑绞车移位时，应尽量使采煤机下行截入煤壁，同时采取相应的锁定措施。使用无链牵引采煤机时，必须有可靠的液压制动器防滑装置。当液压制动器防滑装置损坏不能制动时，严禁开机采煤。（2）以防滑杆为防滑装置的采煤机在运行中一旦发生断链，输送机应立即停转，防滑杆随即插入输送机刮板，防止采煤机下滑。因此，要求该类采煤机断链和输送机停转要有安全联锁装置。（3）对于倾角大、煤质硬的煤层、采煤机应采用单向割煤。也就是采煤机沿工作面下行割煤、上行跑空刀、往返进一刀的割煤方式。这样，可以避免上行割煤时由于牵引阻力大而导致采煤机下滑、牵引速度太慢的现象，尤其是可避免煤质坚硬时前滚筒割下来的大块煤卡住采煤机等现象。（4）倾角大的煤层，采煤机下行割煤 时，上平巷的张紧装置要保证牢固可靠，并有足够的张紧力。特别是平链轮传动的采煤机，本身吐链就不快，若上平巷的张紧装置不牢固可靠，会因卡链而发生断链事故。（5）倾角大的煤层，使用平链轮传动的采煤机下行割煤时，采煤机机身一定要有坚固的导链装置，防止牵引链把导链轮拨出。（6）采煤机的正常停机要注意防滑。当下行割煤时，要使滚筒切入煤壁后再停止牵引或停机；当上行割煤时，务必使两滚筒降到最低处后再停止牵引或停机。（7）电缆、水管要有防滑措施，可采用分段固定电缆和改变电缆布设方式来实现。分段电缆固定，采煤机下行割煤时，为防止移动电缆（含水管）下滑，可用木楔或旧胶带条将移动电缆分段固定在电缆槽中，待采煤机临近时再解除固定。改变电缆布设方式，采用有较大空间的电缆槽，防止移动电缆出槽下滑。（8）在倾角大于30的工作面，从减少运输设备和电力消耗考虑，应采用自溜运输方式为好。维护与检修一、DY150型采煤机的润滑按规定注油是采煤机日常维护工作中的一项十分重要的工作。特别是采煤机牵引部和截割部的用油，不但起润滑齿轮和轴承的作用，而且还是液压系统的工作介质。油质的好坏对液压系统的工作性能有很大的影响。采煤机的注油量应该适度，过多和偏少都是不利的。注油过多会造成浪费，增加功率消耗而发热；偏少会造成润滑不足，以至吸空，加快零件磨损，同样也会产生零件的发热。1牵引部牵引部大小油池均加40号低凝液压油（或上稠40或60号抗磨液压油），大油池的油量以到上油标中位为宜，小油池的油高以150mm为宜。导链轮加润滑脂，油量以充满为宜。2截割部截割部减速箱和摇臂内加150号极压齿轮油（或15号双曲线齿轮油），油量以到下油标中位为宜。3要求各种用油品种必须单一，不同牌号的油不可任意掺合，更不可注错，千万不可使用不符合规定的液压油。注油工具和注油容器应专油专用，并注意保管，防止与灰尘、泥沙等赃物接触。油液中不得混入水，以免乳化和产生气泡，降低油液润滑性，使液压系统产生振动和噪音。正常情况下，每隔6个月或工作600h即应全部更换油液，但也可以根据油质污染程度随时更换。每月应对液压油取样化验，测定必要的项目，以监视液压油质量指标的变化。在放出旧油后，要彻底清洗箱体中的所有零件，液压件更应清洗干净。装入新油后，机器要空运转23h。二、日常维护1经常检查润滑油，如发现油箱缺油时，要及时按规定的牌号注油。2检查滤油器，做到定期清洗或更换。3每天检查一次各部件之间的连接螺栓、螺母的紧固情况，发现松动应予以拧紧。4检查端盖、压盖、管接头、油管和水管有无松动、有无渗漏等现象，如发现松动或渗漏，应予拧紧或及时处理。5检查电磁阀是否有渗漏或卡滞现象，如有此种现象应及时处理，以保证电磁阀动作灵活性和可靠性。6检查截齿的紧固情况，如发现缺齿或磨钝的截齿，要及时补上或更换。7检查液压紧链装置的紧固情况，动作要可靠，如发现问题，应及时处理。8检查冷却喷雾系统，如发现问题，应及时处理。三、常见故障及其处理方法1故障查找办法液压传动不如齿轮传动直观，出现故障后要正确地判断较为困难。但只要掌握查找故障的方法，也就不难正确的判断故障的部位了。这里只介绍一般查找故障的三种方法。（1）根据压力表所显示的压力数值查找故障高压正常，背压下降：故障出现在补油系统，如控制背压元件、辅助泵、低压管路和低压溢流阀等部位出故障。背压正常，高压打不上去：故障出现在高压系统的有关部位，如压力保护阀、卸载阀、梭形阀、电磁阀和回零机构等。高、低压都正常：主要是液压马达配油轴咬坏。高、低压都不正常：故障出现在高、低压系统，有严重的外泄漏环节，如主油泵泄漏量过大，高压软管损坏等。（2）根据机械牵引情况查找故障不牵引：这种故障主要是回零机构没有打开，回零机构的活塞未动作，液压马达损坏等。牵引速度下降：牵引速度下降与外负荷有着直接的关系，主要是液压系统存在着严重的泄漏。只有一个方向速度下降：这种故障与单向工作有关的回路和元件相关，如主油泵严重泄漏，补油单向阀密封不严，梭形阀不复位和断裂等。（3）综合查找故障将压力表显示的压力、牵引情况和传动声音等外表所能观察到的现象综合起来进行分析，是一种迅速有效地查找故障的方法。例如：牵引速度随压力的升高而下降。出现这种故障可能涉及到几种可能性：主油泵损坏；高压软管漏油；梭形阀、补油单向阀和卸载阀严重漏损；高压表管子严重漏油；粗滤油器堵塞；压力保护阀的调定压力下降等。方法如下：首先，观察背压表，若背压下降就可排除、两种可能性，因为、的故障系统背压是不降低的。其次，为了区分、，可以让机器反向牵引，若压力升高后牵引速度不降低，则问题出现在高压软管上，其中一根管子严重漏油；如牵引速度仍然下降，就不是主油管问题了，这就排除可能性。第三，可检查的可能性，若粗滤油器清洗不久，可排除的可能性。第四，、从现象上难以区分，只有打开牵引部的盖子，看高压表管路是否漏油，若管子不漏油，则问题出现在上，即主油泵外泄漏过大。随后，可检查主油泵，进一步证实主油泵是否损坏，若判断准确，应停机更换。2常见故障及其处理方法常见故障及其处理方法表故障原因处理方法油箱内泡沫过多1液压系统内有空气2油箱油面低于滤油器外壳油槽3粗滤油器滤芯盖未压紧而进入空气4辅助泵吸油管接头松动1排除2补油3拧紧芯盖4拧紧接头采煤机不牵引，但背压压力正常1.安全阀压力调整得过低，调压螺钉或阀体压紧螺钉松动（无高压）2回零机构功率保护的电磁铁不带电或卡住，阀芯卡住（无高压）3主油泵漏损过大（无高压）4主油泵不变量（无高压）1）单向阀压死不通2）变量机构油路堵塞5液压马达损坏（有高压）1）配油轴咬死2）滚轮、垫片、挡圈、滚针碎裂等6卸载阀不复位（无高压）7安全阀的调压弹簧永久变形，或锥阀密封面卡住及损坏（无高压）1重新调定压力，并锁紧、拧紧螺钉2根据煤的软硬程度调定压力，防止电动机过载；处理电路或电磁铁3检查或更换主油泵4检查及处理5检修或更换液压马达6检查及处理7检修或更换采煤机不牵引，背压不正常1辅助泵磨损或损坏（有一定压力）2主油管U形卡脱落、O形圈损坏，或软管破裂无背压）3辅助泵压力降低到0.5MPa以下，卸载阀打开，高、低压油串油（有一定压力）1）滤油器堵塞或进入空气2）排油管破裂或螺母松动3）背压阀调压过低或调压螺钉过松4背压偏低（小于0.7MPa），回零机构活塞未动作1修理或更换2检修或更换31）清洗或更换滤油器2）更换或拧紧3）按规定重新调整压力4检查、调定背压采煤机只能单向牵引1某一侧高压软管破裂或密封圈损坏2梭形阀或双逆止阀卡住，不复位3主油泵变量活塞卡住，只能单向动作4梭形阀弹簧损坏或滑阀O形密封圈损坏1更换2检修或更换3检查及修理4更换采煤机能牵引，但速度明显下降，牵引力不足1主油路接头松动，漏油较多2安全阀调压过低3粗滤油器堵塞4主油泵、液压马达或阀组的容积效率降低，漏损增大5补油单向阀密封不严，造成高低压油路串油，以及梭形阀、卸载阀严重漏损1检查、拧紧2检修或更换3清洗4检修或更换5检修或更换牵引时有明显的脉动现象1液压马达配油套相对位置不对