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PLC实训装置实验指导书 宿迁市职业教育中心第二章 项目实训实验十二 数码显示一、 实验目的用PLC构成一个四组抢答器系统。二、 实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、 实验内容1、控制要求利用实验台上的抢答器单元，完成一个四组的抢答器实验，其控制要求为：任意一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号，同时锁住抢答器，使其它组按下按键无效。抢答器有复位开关，复位后可再次进行抢答。抢答器单元七段码分布如图12.1。图12.1 抢答器实验单元2、I/O分配：输入： 输出： 按键1 X001 铃 Y000 c Y003按键2 X002 a Y001 d Y004按键3 X003 b Y002 e Y005按键4 X004 f Y006 g Y007 复位开关 X000 3、根据控制要求和I/O分配设计程序，并写出程序梯形图及注释。参考程序见PLC图12.1。PLC图12.1四、实验步骤1、按照PLC的I/O分配，用跨接线连接好实验台的实验接线。如图12.2所示。图12.2 数码显示实验接线图2、启动上位机，将编写好的PLC程序“抢答器.pmw”装入PLC，并且运行起来。3、调试并运行程序，按照控制要求操作实验并且观看实验结果。实验十三 天塔之光一、实验目的用PLC构成一个闪烁灯控制系统。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、控制要求有九盏灯，其布局如图13.1所示。要求在同一个程序中可选择来分别完成下面两个控制要求的实验。1）方式一：L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8亮，1s后灭，接着L3、L6、L9亮，1s后灭，如此循环。2）方式二：L1亮，2s后灭，接着L2、L3、L4、L5亮，2s后灭，接着L6、L7、L8、L9亮，2s后灭，如此循环。图13.1 天塔之光实验单元2、I/O分配输入： X0 启动 X1 停止X2 模式选择(0： 方式一；1：方式二)输出：Y1 灯L1 Y2 灯L2Y3 灯L3 Y4 灯L4Y5 灯L5 Y6 灯L6Y7 灯L7 Y10 灯L8Y11 灯L93、根据控制要求和I/O分配，编出PLC程序。参考程序见PLC图13.1。PLC图13.1四、实验步骤1、按图13.2进行实验台面板接线。图13.2 天塔之光实验接线图2、启动上位机，将“天塔之光.PMW”程序装入PLC。3、调试并运行程序。实验十四 多种液体混合一、实验目的用PLC构成多种液体混合控制系统。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、控制要求液体混合装置如图14.1所示。1）初始状态容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机M均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。2）操作控制按下启动按钮，开始下列操作：(1) 电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L3（此时L3为ON）时，停止注入（Y1为OFF）同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON）注入液体B，当液面升至L2 （L2为ON）时，停止注入（Y2为OFF）同时开启液体C电磁阀Y3（Y3为ON）注入液体C，当液面升至L1 （L1为ON）时，停止注入（Y3为OFF）。(2) 停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10s。(3) 停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5s停止放出（Y4为OFF）。(4) 混合控制完成后，如果没有按下停止按钮，进入第一步开始循环。任何时候按下停止键，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。图14.1 多种液体混合装置控制示意图2、I/O分配输入：X0 启动按钮 X1 停止按钮 X2 L1 X3 L2 X4 L3输出：Y1 电磁阀Y1 Y2 电磁阀Y2 Y3 电磁阀Y3 Y4 电磁阀Y4Y5 电动机M 3、根据控制要求和I/O分配编写控制程序，写出程序清单。参考程序见PLC图14.1。PLC图14.1四、实验步骤1、参照图14.2所示进行实验台面板的连接。图14.2 多种液体混合实验接线图2、启动上位机，将“液体混合.PMW”程序下载到PLC。3、调试并运行程序。实验十五 自动送料装车系统一、实验目的用PLC构成自动送料装车系统。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、控制要求液体混合装置如图15.1所示。初始状态是红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K1、电动机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S1接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K1在M1通2s后打开出料。当料满后（用S1断表示），料斗K1关闭，电动机M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。图15.12、PLC I/O分配输入：X0 S1 输出：Y0 K1 Y2 L1Y3 L2 Y4 M1Y5 M2 Y6 M33、根据控制要求和PLC I/O分配，编写出PLC程序。PLC图15.1给出了一个参考程序。PLC图15.1四、实验步骤1、参照图15.2所示进行实验台面板的连接。图15.2 自动送料装车控制接线图2、启动上位机，将“自动送料.PMW”程序下载到PLC。3、调试并运行程序。实验十六 机械手动作控制一、实验目的用PLC实现机械手动作的模拟。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台机械手动作控制实验板1块跨接线若干三、实验内容1、控制要求图16.1为机械手的机构示意图，图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动汽缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，线圈，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动汽缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降16.1 机械手结构示意图2、PLC I/O分配输入：X0 启动 X1 停止X2 上限位 X3 下限位X4 左限位 X5 右限位输出：Y0 下降阀 Y1 夹紧阀Y2 上升阀 Y3 右行阀Y4 左行阀 Y5 原点指示3、根据控制要求和PLC I/O分配，编写出PLC程序。PLC图16.1给出了一个参考程序。PLC图19.1四、实验步骤1、参照图19.2所示进行实验台面板的连接。图19.2 机械手动作控制接线图2、启动上位机，将“机械手.PMW”程序下载到PLC。3、调试并运行程序。实验十七 水塔水位自动控制一、实验目的用PLC实现水塔水位的自动控制。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、控制要求如图17.11）当水塔内水位低于S2时，水泵M自动启动，当水位高于S1时水泵停止。2）当水池内水位低于S4时，阀门Y自动打开，当水位高于S3时阀门关闭。图17.12、I/O分配输入：X0 S1 X1 S2X2 S3 X3 S4输出：Y0 阀门YY1 水泵M3、根据控制要求，写出PLC程序。参考程序见PLC图17.1。PLC图17.1 四、实验步骤1、按图24.2进行实验台面板接线。图17.2 水塔水位自动控制实验接线图2、启动上位机，将“水塔水位.PMW”程序下载到PLC。3、调试并运行程序。实验十八 自动轧钢机控制一、实验目的用PLC构成自动轧钢控制系统。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、控制要求如图18.1当启动按钮按下，电动机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号（为ON），表征有钢板，则电动机M3正转，S1的信号消失，检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表征钢板到位，电磁阀Y1动作，电动机M3反转。S2消失，S1有信号，电动机M3正转，如此循环下去，当按下停车按钮则停车。图18.12、I/O分配输入：X0 启动开关 X1 S1 X2 S2 X3 停车开关 输出：Y0 M1 Y1 M2Y2 M3F Y3 M3RY4 Y13、根据实验要求和PLC的点号分配表，编写PLC程序,参考程序见PLC图18.1。PLC图18.1四、实验步骤1、参照图18.2所示进行实验台面板的连接。图18.2 自动轧钢控制接线图2、启动上位机，将“自动轧钢.PMW”程序下载到PLC。3、调试并运行程序。实验十九 电梯自动控制一、实验目的用PLC构成电梯自动控制系统。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、电梯控制要求(1) 当轿箱停于1层或2层或者3层时，4层呼叫，则轿箱上升至4层停。(2) 当轿箱停于2层或3层或者4层时，1层呼叫，则轿箱下降至1层停。(3) 当轿箱停于1层时，2层呼叫，则轿箱上升至2层停，3层呼叫，则轿箱上升至3层停。(4) 当轿箱停于4层时，2层呼叫，则轿箱下降至2层停，3层呼叫，则轿箱下降至3层停。(5) 当轿箱停于1层时，若2、3、4层均有呼梯，则轿箱上升至2层，暂停后，轿箱继续上升至3层，暂停后，继续上升至4层停。(6) 当轿箱停于4层时，若1、2、3层均有呼梯，则轿箱下降至3层，暂停后，轿箱继续下降至2层，暂停后，继续下降至1层停。(7) 当轿箱在上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼梯信号，均应在响应了上次呼梯之后再反向运行。2、PLC I/O分配输入：X0 轿箱内选1层(X0) X1 轿箱内选2层(X1)X2 轿箱内选3层(X2) X3 轿箱内选4层(X3)X4 1层上行呼叫(X4) X5 2层上行呼叫(X6)X6 2层下行呼叫(X5) X7 3层上行呼叫(X8)X10 3层下行呼叫(X7) X11 4层下行呼叫(X9)X12 1层到位信号(X10) X13 2层到位信号(X11)X14 3层到位信号(X12) X15 4层到位信号(X13)输出：Y0 上升(Y0) Y1 下降(Y1)Y2 电梯在1层(Y2) Y3 电梯在2层(Y3)Y4 电梯在3层(Y4) Y5 电梯在4层(Y5)Y6 轿箱内选1层(Y6) Y7 轿箱内选2层(Y7)Y10 轿箱内选3层(Y8) Y11 轿箱内选4层(Y9)Y12 1层上行呼叫(Y10) Y13 2层上行呼叫(Y12)Y14 2层下行呼叫(Y11) Y15 3层上行呼叫(Y14)Y16 3层下行呼叫(Y13) Y17 4层上行呼叫(Y15)3、根据实验要求和PLC的点号分配表，编写PLC程序。参考程序见系统配套软件“电梯.PMW”。四、实验步骤1、参照图19.1所示进行实验台面板的连接。图19.1 电梯自动控制接线图2、启动上位机，将“电梯.PMW”程序下载到PLC。3、调试并运行程序。实验二十 交通信号灯控制一、实验目的用PLC实现十字路口交通信号灯的控制控制。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台跨接线若干三、实验内容1、控制要求模拟一个简单的十字路口交通信号灯控制。当启动开关合上后，东西绿灯亮4s后闪烁2s灭，黄灯亮2s灭，红灯亮8s，绿灯亮循环；对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s,接着绿灯亮4s后闪烁2s灭；黄灯亮2s后，红灯又亮循环。2、I/O分配输入： X0 启动 X1 停止输出：Y0 南北红灯 Y1 南北黄灯Y2 南北绿灯 Y3 东西红灯Y4 东西黄灯 Y5 东西绿灯3、根据实验要求和PLC I/O分配表编写出一个PLC程序。PLC图20.1给出了一个参考程序。PLC图20.1 四、实验步骤1、用跨接线连接好实验接线，如图20.2。图20.2 交通信号灯控制实验接线图2、启动上位机，将“交通灯.PMW”程序下载到PLC。3、调试并运行程序。实验二十一 邮件自动分拣一、实验目的用PLC构成邮件分拣控制系统。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台邮件自动分拣控制实验板1块跨接线若干三、实验内容1、控制要求按下启动按钮，灯L2亮表示可以进邮件。同时M5开始运行，说明传送带开始工作，S1产生脉冲（用S1的脉冲数来确定传送带走的距离，模拟的时候检测S1按的个数）。S2为ON表示检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮编，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电动机M5停止。如果从拨码器读到的邮码为正常值。如果拨码器读到的为“1”，表示邮编进北京的邮箱，经5个脉冲后M1亮2s，同时M5、L2灭2s（注意S1在M5停下后不在产生脉冲）；如果拨码器读到的为“2”，表示邮编进上海的邮箱，经10个脉冲后M2亮2s，同时M5、L2灭2s；如果拨码器读到的为“3”，表示邮编进天津的邮箱，经15个脉冲后M3亮2s，同时M5、L2灭2s；如果拨码器读到的为“4”，表示邮编进武汉的邮箱，经20个脉冲后M4亮2s，同时M5、L2灭2s；如果拨码器读到的为“5”，表示邮编进广州的邮箱，经25个脉冲后M5、L2灭2s。如果当开头为“1”的邮编检测到了，但M1还没亮时，转变拨码器的值，发生错误，L1闪亮，电动机M5停止，需要停止来复位。2、I/O分配输入：X0 启动 X1 停止X2 A X3 BX4 C X5 DX6 S1 X7 S2输出：Y0 M1 Y1 M2Y2 M3 Y3 M4Y4 M5 Y5 L1Y6 L23、根据实验要求和PLC的点号分配表，编写PLC程序,程序参见系统配套程序“邮件分拣.PMW”四、实验步骤1、参照图21.1所示进行实验台面板的连接。图21.1 邮件分拣控制接线图2、启动上位机，将“邮件分拣.PMW”程序下载到PLC。3、调试并运行程序实验二十二 加工中心刀具库选择控制一、实验目的掌握加工中心刀具库选择控制原理及程序设计。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台加工中心刀具库选择控制模块实验板1块跨接线若干三、实验内容1、实验原理加工中心刀具库选择控制演示板结构如图22.1所示。图中SIN1SIN6是六个刀具到位信号开关，PO1PO6是六个刀具请求信号按钮。Y1、Y2是“符合”“换刀”指示灯。Y3、Y4是“正向旋转”“逆向旋转”指示灯。图22.1 加工中心刀具库选择控制实验板结构图控制要求：1）按下刀具选择按钮，控制开始，PLC记录当前刀号（按下SIN1SIN6之一，表示当前刀号在相应位置），等待请求。2）按请求信号，PLC记录请求刀号。3）刀具盘按照离请求刀具号最近的方向转动，到位符合后，显示符合指示。4）机械手开始换刀，显示换刀指示闪烁。5S后结束。5）记录当前刀号等待请求。6）换刀过程中，其它请求信号均视为无效。2、PLC I/O分配输入：X1 PO1 X2 PO2X3 PO3 X4 PO4X5 PO5 X6 PO6X11 SIN1 X12 SIN2X13 SIN3 X14 SIN4X15 SIN5 X16 SIN6输出：Y1 Y1符合 Y2 Y2换刀Y3 Y3正向旋转 Y4 Y4逆向旋转3、根据实验要求和PLC的点号分配表，编写PLC程序。参考程序见系统配套软件“加工中心刀具库选择.mwp”。四、实验步骤1、按照如下方式进行实验台面板的连接参照图22.2。图22.22、启动上位机，将“刀具库.PMW”程序下载到PLC。3、调试并运行程序。实验二十三 自动成型机控制一、实验目的用PLC构成自动控成型机控制。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台自动成型机控制实验板1块跨接线若干三、实验内容1、控制要求1）初始状态当原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。2）启动运行按下启动按钮，系统动作要求如下：(1) Y2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。(2) 当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。(3) 当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON使S1=S5=OFF。(4)当A、C液压缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。(5)当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按启动按钮键，重新启动，开始下一工件的加工。2、I/O分配输入：X0 启动按钮 X1 S1 X2 S2 X3 S3X4 S4 X5 S5X6 S6输出：Y1 电磁阀Y1 Y2 电磁阀Y2 Y3 电磁阀Y3 Y4 电磁阀Y43、根据控制要求和I/O分配编写控制程序，写出程序清单。参考程序见PLC图23.1。PLC图23.1四、实验步骤1、参照图23.1所示进行实验台面板的连接。图23.12、启动上位机，将“自动成型.PMW”程序下载到PLC，调试并运行程序。实验二十四 装配流水线控制一、实验目的用PLC构成装配流水线自动控制系统。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台装配流水线自动控制模块实验板1块跨接线若干三、实验内容1、实验原理装配流水线自动控制演示板结构如图24.1所示。起动后，按以下规律显示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。图24.1 装配流水线自动控制模块实验板结构图2、PLC I/O分配输入：X0 启动 X1 停止输出：Y0 A Y1 BY2 C Y3 DY4 E Y5 FY6 G Y7 H3、根据控制要求和PLC I/O分配，编写出PLC程序。PLC图24.1给出了一个参考程序。PLC图24.1四、实验步骤1、参照图24.2所示进行实验台面板的连接。图24.2 装配流水线控制接线图2、启动上位机，将“装配线.PMW”程序下载到PLC。3、调试并运行程序。实验二十五 电机正反转一、 实验目的用PLC构成交流异步电动机正反转控制。二、 实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台三相交流电动机1台跨接线若干交流接触器2个三、 实验内容 1、控制要求（1）电机正反转主回路与传统继电控制相同如图25.1所示，而控制回路用PLC取代，当电机正转时，PLC将通过程序接通某输出触点，再通过该点接通正转接触器线圈，使电机正转。电机反转时，PLC将通过另一输出触点接通反转接触器线圈，使电机反转。停止时，PLC将输出触点均断开在控制过程中，接触器的辅助触点作为输入信号，进PLC以检测接触器的运行状态。2、I/O分配表 输入： 输出：X001 电机正转启动 Y001 电机正转 X002 电机反转启动 Y002 电机反转 X003 电机停止X004 正转接触器返回X005 反转接触器返回3、根据控制要求，编写控制程序，写出程序清单程序见PLC图25.1。PLC图25.1图25.1四、 实验步骤1、参照图25.2所示进行实验台面板的连接。图25.22、将主回路连接好（参照图25.1）。3、启动上位机，将“正反转.PMW”程序下载到PLC. 4、经检查正确无误后，调试并运行程序。5、注意事项（1）程序中必须保证正、反转间实现互锁。（2）外部接线连接完毕后，必须经指导教师检查，方可启动运行。实验二十六 星/三角启动一、 实验目的用PLC实现三相异步电动机星/三角启动控制。二、 实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台三相交流电动机1台跨接线若干交流接触器3个三、实验内容1、控制要求要求分步启动三相异步电动机，最初启动时电动机是星形接法，过一段时间（实验设5秒）自动切换到三角形接法。启动后任何时间按停止按钮可停止电动机。2、I/O分配输入X001 启动 X002 停止X004 星型运行反馈 X005 角型运行反馈输出Y001 主接触器接通 Y002 星型启动Y003 角型运行3、根据控制要求，编写控制程序，写出程序清单程序见PLC图26.1。PLC图26.1四、实验步骤1、参照图26.1所示进行实验台面板的连接。图26.12、将主回路连接好（参照图26.2）。图26.23、启动上位机，将“星三角转换.PMW”程序下载到PLC. 4、经检查正确无误后，运行并调试程序。实验二十七 四节传送带模拟系统一、实验目的用PLC和组态王软件实现四节传送带的模拟控制。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台1、控制要求（1）启动四条皮带运输机分别由四台交流电动机M1、M2、M3、M4驱动，按下启动按钮后，为减少三台电动机同时启动的电流对电网的冲击，和防止物料在皮带上过多的堆积应该按照物料传送方向逆序启动，三台电动机的启动顺序为：M4、M3、M2、M1启动时间间隔为3s。在M1启动2s后放料阀打开开始放料。（2）正常停车按下停止按钮后，为防止物料在皮带上的堆积，放料阀应先关闭停止放料，传送带应按照物料传送方向顺序停车，三台电动机的停车顺序为：M1、M2、M3、M4间隔为3s。（3）紧急停车发生紧急情况时，可按下急停按钮，放料阀、电动机M1、M2、M3、M4同时停车。当故障排除后，需要先解除急停方可再次启动系统。2、输入输出分配输入M10 启动 M12 停止 M13 急停输出Y0 电动机M1 Y1电动机M2 Y2 电动机M3 Y3电动机M43、根据控制要求，编写控制程序，写出程序清单程序见PLC图27.1。PLC图27.1四、实验步骤1、启动上位机，将“四节传送带.pmw”程序下载到PLC中。2、启动组态王，如图27.1所示,选“四节传送带”按“运行”进入组态王如图27.2所示的监控画面。图27.1图27.2实验二十八 PLC控制三相异步电动机能耗制动一、实验目的用PLC控制三相异步电动机在电动机停止时实现能耗制动。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台三相交流电动机1台二极管1只制动电阻1只阻值1K交流接触器3个跨接线若干三、实验内容1、控制要求（1）三相异步电动机由运行状态变为停止状态后由于惯性的存在的，电动机不会立刻停下来，为此应采取制动措施以便使电动机迅速的停下来。在本实验中我采取能耗制动的方式来实现对电动机的制动。其主回路接线图如图28.1所示，控制回路由PLC来取代。图28.1（2）I/O分配表 输入： 输出：X001 电机正转启动 Y001 电机正转 X002 电机反转启动 Y002 电机反转 X003 电机停止 Y003 能耗制动投入X004 正转接触器返回X005 反转接触器返回3、根据控制要求，编写控制程序，写出程序清单程序见PLC图28.1。PLC图28.1四、实验步骤1、参照图25.2所示进行实验台面板的连接。图28.22、将主回路连接好（参照图28.1）。3、启动上位机，将“制动.PMW”程序下载到PLC. 4、经检查正确无误后，调试并运行程序。5、注意事项（1）程序中必须保证正、反转间实现互锁。（2）外部接线连接完毕后，必须经指导教师检查，方可启动运行。实验二十九 全自动洗衣机模拟实验一、实验目的用PLC和组态王软件实现全自动洗衣机的模拟控制二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台三、实验内容1、控制要求按下启动按钮后，洗衣机开始进水。水满时（即水位到达高水位，高水位开关由OFF变为ON），PLC停止进水，并开始洗涤正转，正转洗涤10s后暂停，暂停3s后开始洗涤反转。反洗10后暂停。暂停3s后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作：若正、洗满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时（低水位开关由ON变为OFF）开始脱水并继续排水。脱水5s完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环，若完成3次大循环，则进行洗完报警。报警5s后结束全部过程，自动停机。此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水、及报警。2、I/O分配输入启动 M10 停止 M11排水 M12 高水位开关 M13低水位开关 M14输出进水阀 Y0 电机正转 Y1电机反转 Y2 排水阀 Y3脱水离合器 Y4 报警蜂鸣器 Y53、根据控制要求，编写控制程序，写出程序清单程序见PLC图30.1。PLC图30.1四、实验步骤1、启动上位机，将“自动洗衣机.pmw”程序下载到PLC中。2、启动组态王，如图30.1所示,选“四节传送带”按“运行”进入组态王如图30.2所示的监控画面。图30.1图30.2实验三十 步进电机模拟实验一、实验目的用PLC和组态王软件实现步进电机的模拟控制。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台三、实验内容1、控制要求要求对五相步进电机的五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制。 正转相序：反转相序：2、I/O分配输入启动 X0 停止 X1正反转切换 M10 输出A Y0 B Y1C Y2 D Y3 E Y43、根据控制要求，编写控制程序，程序见系统配套程序“步进电机.PMW”四、实验步骤1、启动上位机，将“步进电机.pmw”程序下载到PLC中。2、启动组态王，如图30.1所示,选“步进电机模拟控制”按“运行”进入组态王如图30.2所示的监控画面。图30.1图30.2实验三十一 电镀生产线模拟一、实验目的用PLC和组态王软件实现电镀生产线的模拟控制。二、实验设备名称数量备注XK-JSWX1维修电工技师实训装置1台三菱型PLC通讯电缆1根带编程软件的计算机1台三、实验内容1、控制要求电镀生产线的线的工艺流程如图31.1所示。图31.12、控制要求: （1）按下启动按钮后系统启动，吊钩升到上限位然后行车左行，运行到上料工位，吊钩下降到下限位，等待5s挂上镀件。吊钩上升到上限位。（2）行车右行，到前处理工位，吊钩下降到下限位，进行5s的前处理5s的，上升到上限位。(3)行车右行，到渡槽工位。吊钩下降到下限位，电镀10s钟后，上升到上限位。(4)行车右行，到后处理工位。吊钩下降到下限位，进行5s的后处理5s的，上升到上限位。(5