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第四章控制与设计第一节了解控制 思考 我们听到过的 控制 有哪些 如 自动控制 控制情绪 自我控制的能力 控制温度 控制人口增长 控制病情等控制存在于当今社会的各个方面 控制是无处不在的 控制在工业生产中的应用 控制应用到工业生产中 提高了产品的质量和生产效率 减轻了工人的劳动强度 为工人提供了安全保障 生产流水线 纺织机 控制在农业生产中的应用 控制应用到农业生产中 提高了劳动效率 减轻了农民的劳动强度 使农民减少在农田里日晒雨淋的时间 联合收割机 农田灌溉 农田灌溉 折射式微喷 射流式微喷 控制在军事 国防中的应用 控制应用到军事国防中 提高了国家防备和抵抗侵略的能力 为保卫国家的主权 统一 领土完整和安全提供了必要的条件 导弹 火箭 控制在生活中的应用 自动门 音乐喷泉 微波炉 电饭煲 监控 验钞机 为什么需要控制 事物的发展与变化具有多样性 例如 下雨 下雪 事物发展的结果可能是人们预先期望的 也可能是与预期的目标不相符 甚至是不希望得到的 如果人们想达到某一特定的目的 就必须运用适当的手段来实现 控制是根据自己的目的 通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程 一 控制的定义 有些控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务 这种控制系统 我们称之为手动控制系统 手动控制系统 手动控制系统与自动控制系统 相反 不需要人的直接干预就可按期望规律或预定程序进行的控制系统称为自动控制系统 自动控制系统 手动控制系统与自动控制系统 下面哪些是人工控制 哪些是自动控制 判断一下 三 开环控制与闭环控制系统小试验 闭上眼睛写 控制系统 四个字 思考 与睁着眼睛相比 那个更好啊 1 闭上眼睛写字的控制过程方框图 控制过程中 没有反馈环节 不能对控制结果加以修正 调节 是个单程的控制流向 这种控制 称为开环控制 分析原因 人脑控制手写字 在此过程中 眼睛可以把手的位置及时反馈给大脑 使得大脑准确精细地控制手去写好字 控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑 控制流向形成了闭合回路 这种控制称为闭环控制 2 睁开眼睛写字的控制过程方框图 眼睛 闭环控制系统与开环控制系统 能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较 并根据它们的误差及时调整控制作用的系统 称为闭环控制系统 闭环控制系统 闭环控制系统与开环控制系统 不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统 称为开环控制系统 开环控制系统 闭环控制系统与开环控制系统的对比 有反馈 无反馈 精度高 精度较低 结构复杂 结构简单 成本高 成本低 高精度
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