S7 GRAPH指令.doc

所有指令介绍13.1 常用指令及无联锁指令 在运行过程中执行动作动作注释地址范围事件指令地址位置时间常数NQ,I,M,D*M.N当前步激活时，信号置1，步失效时置0。（无关互锁）0.0-65535.7SQ,I,M,D*M.N步激活时，信号置1并保持置1，直到下次复位（无关互锁）0.0-65535.7RQ,I,M,D*M.N步激活时，信号值0，并保持。（无关互锁）0.0-65535.7DQ,I,M,D*M.NT#当前步激活，延迟T#TIME时间后置1，当前步激活时间小于T#TIME则不置1，当前步失效后置复位。（无关互锁）0.0-65535.7LQ,I,M,D*M.NT#当前步激活时，持续T#TIME时间置1，时间过后置0，当前步失效后复位。（无关互锁）0.0-65535.7CALLFB,FC,SFB,SFCBlock number只要当前步激活，就调用其他功能块。（无关互锁）NCQ,I,M,D*M.N当前步激活时，在满足互锁条件下，信号置1，不满足互锁条件下置0。当前步失效后复位。0.0-65535.7SCQ,I,M,D*M.N步激活时，在满足互锁条件下，信号置1并保持置1，直到下次复位.0.0-65535.7RCQ,I,M,D*M.N步激活时，信号值0，并保持。（无关互锁）0.0-65535.7DCQ,I,M,D*M.NT#当前步激活，延迟T#TIME时间后置1，当前步激活时间小于T#TIME则不置1，当前步失效后置复位。（无关互锁）0.0-65535.7LCQ,I,M,D*M.NT#当前步激活时，持续T#TIME时间置1，时间过后置0，当前步失效后复位。（无关互锁）0.0-65535.7CALLCFB,FC,SFB,SFCBlock number只要当前步激活，就调用其他功能块。（无关互锁）顺控器FB块引脚参数说明：FB参数（上升沿有效）内部变量（静态数据区名称）顺序控制器（S7-GRAPH名称）含义INIT_SQMOP.INIT“Initialize”激活初始步（顺控器复位）当步运行时置1时会从顺控器初始步重新运行，OFF_SQMOP.OFF“Disable”停止顺控器，例如使所有步失效。SW_AUTOMOP.AUTO“Automatic(Auto)”模式选择：自动模式，在自动模式步续自动运行。SW_MANMOP.MAN“Manual mode(MAN)”模式选择：手动模式，手动模式可以手动设定运行步续号SW_TAPMOP.TAP“Inching mode(TAP)”模式选择：单步模式，步续运行为单步，手动运行每一步S_SEL“Step Number”在手动模式下，选择激活/去使能的步数，这个数跟S_NO一致，S_SEL可与S_ON S_OFF SW_MAN配合使用，在SW_MAN模式下，输入想要激活或者去使能步数给S_SEL 然后设置S_ON/S_OFF激活/去使能步。S_ON“Activate”激活步S_OFF“Deactivate”去使能步S_NO“Step Number”当前激活步数T_PUSHMOP.T_PUSH“Continue”单步调试模式：如果传送条件满足，上升沿可以触发连续程序的传送，单步模式下这个位用来单步下一步动作。与SW_TAP配合使用。HALT_SQMOP.HALT“Stop Sequencer”停止程序控制并重新激活（在自动模式下比较有用）功能不如HALT_TM强大HA