FZQ2000Z型附着自升塔式起重机说明书.doc

华电郑州机械设计研究院 FZQ2000Z型附着自升塔式起重机说明书(第2版) 第 126 页前 言自从FZQ2000Z型塔机首台于2004年5月在内蒙古岱海电厂问世以来，我公司已生产投用了20多台此产品，分布于全国各地，这些塔机都已完成了一个以上电建或其它工程的安装作业和大件吊装，经过了安装、拆卸、转场及维护保养等过程，作为600-1000MW火电机组建设的主力吊车，圆满完成了既定的安装任务，总体上各项性能指标良好，满足了用户的使用要求。5年来通过现场技术服务（安装、拆卸的技术指导），与用户交流使用经验，本着对用户负责的态度，我们认为有必要对说明书进行修订。塔机是高危特种设备，本机严格按照国家有关标准、规范设计和制造，但是违章操作、维护和维修保养不到位、零配件超期使用、对塔机事故隐患未引起注意或置之不理等因素都可能引起重大人身和设备事故。安全是第一责任、第一工作、第一效益、第一政绩。说明书主要用于指导设备的安装、拆卸、使用及维护保养。II版说明书编写过程中，我们充分征求和吸收了设计、售后、用户等方面的意见和建议，充实和增加了许多内容，II版说明书更加详细地将产品的安装、拆卸、使用和维护保养的方法、要求介绍给用户，以便用户更加安全有效地进行工作。本说明书编写：郭志康 王继东（电气） 王令饴（液压） 此外，在编写过程中，采用了我公司胡水根、闫玉萍等同志提供的一些翔实资料以及许光奇、宋广同志反馈的一些现场服务信息；在校核过程中，王明勤总经理作了细致的修改，在审定过程中，我院司健总工程师提出了重要的意见，苏栋同志参与了后期文字整理，对他们所做的工作在此一并深表感谢！希望用户收到本版说明书后认真阅读、学习、执行并提出宝贵意见，同时原版（I版）说明书作废。 说 明本说明书为FZQ2000Z型附着自升塔式起重机（B2型）专用B2型机简图见下页B2型机的特点为：起重臂前端构造为小臂型、副钩起重量10吨、副钩倍率为2、标准型底架（即12米见方、大底架）使用该机型的用户及相应塔机出厂编号分别为1河北电建一公司 001号机2河北电建一公司 005号机3河北电建一公司 008号机4内蒙古电建一公司 012C号机5东电四公司 018号机6山西电建四公司 019号机本机特种设备制造许可证编号：TS2410A392010本机的安装、拆卸、操作、维护、管理等人员必须详细阅读本说明书本说明书为随机必备资料 FZQ2000Z型塔式起重机（B2型）友情提示一客户应读请操作人员认真阅读和系统学习II版安装使用说明书，并由经过培训的、经验丰富的人员操作，操作人员严格照章办事；说明书为司机和塔机管理人员之友，是司机室必备资料。二客户需知整机设计和构造完全按照国家有关标准、规范执行，符合起重机设计规范要求，但是任何违章操作、维护和维修保养不到位、零配件超期使用、对塔机事故隐患未引起注意或置之不理等都可能引起重大人身和设备事故。上部顶升重量260t，顶升时仅有油缸或支撑杆及踏步板承受该重量，注意安装、拆卸应在四级风以下进行，切记不可长时间支撑，应及时安装塔身和承座间抱瓦。确保液压系统的安全性和可靠性；附着高度可以适当调整、塔身标准节组合可以改变；高强度螺栓原则上装拆一次应报废，考虑到本机上高强度螺栓的预紧力矩未用至规定上限，因此从安全和经济两方面考虑，在螺栓逐个检测合格的情况下，可以装拆两次，之后必须全部更换。对于长久不拆卸的高强度螺栓，也要确保其安全性；对于新购买的高强度螺栓，使用前要对其化学成份和机械性能（如材质、抗拉、冲击韧性等指标）进行复检、确保合格。对于回转支承要经常维护和检查。本机所用高强度螺栓包括：基础节与底架的连接螺栓、机台及承座与回转支承连接的螺栓、抱瓦连接螺栓，这些螺栓使用时必须按规定的力矩进行预紧、终紧和定期检查。其它的主要受力螺栓不低于8.8级。塔机顶升、拆卸和负荷试验时风力不大于4级，正常工作时风力不大于6级（建议5级），非工作时风力不大于10级。负荷试验是检验塔机综合性能和检查塔机是否有潜在问题的重要环节，必须按照规定方法进行负荷试验，不可省略和简化试验内容。负荷试验时，塔机在超负荷工作并处于不稳定状态，此时要特别注意安全，尽量减少塔机上、塔机周围不必要的人员，吊钩下不可有人。通过负荷试验说明塔机在今后一段时间内基本上可以正常使用，但仍要定期检查。三客户需查塔机使用一个工程后应进行整机外观检查、检测和保养，特别是重点进行塔身接头、抱瓦、油缸的探伤检查，主要结构件母材及焊缝的变形、开裂与裂纹检查，工作机构的安全性和可靠性检查、钢丝绳和拉索的检查和报废确定，及时消除设备缺陷和更换零配件，每天开机时要检查各制动轮状况，正确调整制动器间隙、制动力矩，要确保各限位器的可靠性和灵敏性。四客户需会 客户应掌握以下工作的处理方法：基础制作、自备卷扬机和液压系统操作、附着距离和附着高度确定、制动器调整、塔身垂直度调整、各限位装置的灵敏性、可靠性和安全性检查等内容；应掌握本塔机在用及拆卸后各部件的常规维护和保养。五客户需做 用户需制作现场基础、下压重和附着粱，准备自备卷扬机。1现场基础FZQ2000Z型塔机安装在需简易处理的地质基础上，自立工况塔身安装1个基础节、3个标准节和1个附着节，底架支腿12m12m见方，支腿最大支反力300t(1.1倍安全系数)，随着机台回转，该力在四个支腿上循环出现，塔身与建筑物附着后支反力减小，最大约180t，但支腿水平力增加，一个支腿最大达25t，所以靴子与基础间应有足够的摩擦力。底架支腿的接地靴子为1.3m4.5m，四个靴子根据需要可以不对称地绕各自球铰360任意旋转，靴子下方土质应根据需要作适当的处理，如夯实基础，增大基础面积，使土质压强满足支腿载荷要求。2下压重下压重共418吨，可以是混凝土块、铸铁块、砂箱等，在不与其它构件干涉的情况下，在底架交叉的四根梁上任意对称位置摆放即可。3自备卷扬机在安装和拆卸时吊起标准节的卷扬机由用户自备，在地面应固定牢固。钢丝绳额定载荷10吨，钢丝绳直径28毫米，钢丝绳长度350米（二层附着），钢丝绳移动速度：16米/分钟；引进小车上的高度限位和行程限位装置要灵敏可靠；要选择正规厂家生产的合格的钢丝绳。 4附着粱塔机顶升到一定高度必须与建筑物附着才可以确保安全使用，若建设方同意，建筑物本身构造正好合适，则塔机的附着杆可以直接焊接在建筑物（钢架）的柱子或梁上，否则，需在建筑物（钢架）的内侧或外侧临时安装用户自备的附着梁，再将塔机附着杆焊接在附着梁合适位置。附着梁的长度根据建筑物（钢架）的柱子间距及需要制作，必要时附着梁的局部需要用筋板加强，附着梁与钢架内部用次梁连接；附着梁与钢架柱子采用抱箍及螺栓连接；采用三根附着杆还是四根附着杆按照附着距离确定，附着梁的一般构造及附着梁与建筑物（钢架）连接方式见附录。附着力要求：边杆最大受力取100t，一边受拉时另一边受压，循环出现，边杆与附着粱的夹角在45-60之间均可，中间杆最大受力取35t，可按上述载荷由电厂设计方校验钢架附加受力情况。六设备制造方联系方式：华电郑州机械设计研究院 郑州科润机电工程有限公司地址：郑州市陇海中路57号 邮政编码：450052联系电话：销售部：0371- 67974938 技术部：0371- 67710557售后服务部传真ZQ2000Z型附着自升塔式起重机（B2型）在电力建设用“FZQ系列” 塔机中，起重能力大、构造新颖、配置先进，本机采用动臂变幅、上部回转、臂架铰点后置、上顶升、塔身02层（具备3层）附着方式，具有起重量大、作业范围广、起升高度大、抗风能力强、自重轻等特点，适用于单机容量3001000MW火力发电机组锅炉及厂房构件等的安装，特别适合于施工场地狭小、扳起空间有限以及沿海地区、特殊气候条件等场合的大型火电建设施工；同时也适用于水电、石油、化工、冶金及核电站等大型建筑的施工安装作业。1. 工作性能及主要技术数据1.1 工作级别 A4（GB381183）1.2 工作性能1.2.1 起重性能 主钩额定起重量 80t主钩额定起重量时工作幅度 1025m 主钩特殊工况工作幅度 6.510 m主钩特殊工况额定起重量 30t 主钩最大工作幅度 50m 主钩最大工作幅度时起重量 25t 主钩最大起升高度 139m（二层附着） 副钩额定起重量 10t副钩工作范围 1262副钩最大起升高度 149m（二层附着）主起升机构平均起升速度 额定起升速度 5.0m/min 轻载(Q20t) 7.5m/min 副起升机构平均起升速度 13.83m/min（倍率为1） 不同幅度时主钩额定起重量见表1-1，起重特性曲线见图1-1表1-1 RQ关系表R(m)6.510(特殊工况)102526272829303132Q(t)308076.071.065.059.05653.050.0R(m)333435363738394041Q(t)46.043.041.039.037.035.033.532.031.0R(m)424344454647484950Q(t)30.029.228.527.827.226.626.025.525.0 图1-1起重特性曲线 1.2.2 回转性能回转速度 0.15r/min回转角度 全回转1.2.3 变幅性能 全程变幅时间 10.0min1.2.4 登机电梯性能 额定提升质量 400kg 运行速度 33m/min1.2.5 液压顶升性能 安装时液压顶升速度 0.4m/min 每一行程顶升 1.98m2.00m1.3 各机构工作级别、驱动功率和制动器资料表1-2各机构工作级别和功率表机构名称主起升机构副起升机构回转机构变幅机构顶升系统工作级别M4M4M3M3M2电动机JC%40402525功率90kW45kW5.5kW2x26 kW30kW数量11221表1-3制动器制动力矩和间隙调整参考数据机构名称主起升副起升回转机构变幅机构制动器型 号YW500-E800YW400-E500YW160-E200YW400/500数 量 11 22制动力矩Nm 120065090/手刹50750抱瓦退距mm11.2511.250.81.00.81.0YW系列电力液压块制动器说明书见附录1.4 工作条件 工作状态最大计算风压 250N/m2 非工作状态计算风压 800N/m2顶升安装时计算风压 100N/m2工作时允许最低温度 -20使用地区允许最低温度 -40本机电气设备的使用条件为：海拔1000米以下，环境温度-20 +40，若超过上述规定条件使用，应特殊定货。2 金属结构2.1 底架底架（见图2-1）是整机的安装和受力基础，采用大十字梁结构, 箱形断面，高度可调球铰式支腿。为了便于运输，底架的主结构由十字梁和一字梁组成，采用铰制孔螺栓联接，安装拆卸方便，塔身基础节四个主弦杆通过法兰连接在十字梁上平面，下压重(418吨) 置于四根一字梁上，与其它构件无干涉情况下，四组下压重可以对称放置在一字梁任意位置，用户自制的下压重可以是混凝土块、砂箱、铸铁块等。带球铰结构的1.34.5米支腿置于坚实平整的基础上，各支腿依地面基础要求可以任意（对称或不对称）转动，支腿高度可以通过千斤顶顶起后加减垫板进行微调，从而达到补偿地基沉降和调整塔身垂直度的目的。 图2-1 标准型底架2.2 塔身塔身（见图2-2）是关系整机高度和状态的重要受力部件，为4.24.2米截面管桁结构，由基础节、标准节和附着节组成。两层附着时标准组合为基础节1节，标准节11节，附着节2节。基础节高度为9.5m，标准节和附着节高度为5.6m，为了运输和拆装方便，各节由4个L型独立单元桁架通过主销轴连接，其间的平面横腹杆通过次销轴和精制螺栓连接，L型独立单元桁架采用整体焊接结构。塔身各节之间采用接头抱瓦连接，装、拆、使用方便可靠。塔身内设电梯、爬梯和休息平台。塔身高度的增减，通过单侧双油缸液压顶升系统完成，在经过油缸三个伸缩循环过程后，由引进小车辅助可接高或降低一个标准节（附着节），每节标准节（附着节）设有三层六块顶升耳板。塔身上端通过抱瓦与承座连接，下端通过法兰与底架连接。塔身根据需要，可采取自立或12 层（具备3层）附着方式。 2.3 套架套架（见图2-3）作为塔机顶升和拆卸时的承载部件，上端用螺栓连接于承座支腿底部，中间套在塔身外围，由上下两层共4组8只滚轮和4只滑块支撑于塔身主弦杆两侧。套架为5.35.312米桁架结构。为了运输方便，套架由四片桁架和横腹杆通过精制螺栓连接而成。套架中部设有方梁及耳板作为支承，在标准节引入、引出过程中，作为顶升横梁和支撑杆的上支点支承顶升部分的重量（下支点为塔身顶升耳板），在套架高度方向设有五层平台供塔身标准节升降作业时人员使用，另设有直梯，将各层平台连接并与承座弧形平台衔接，液压系统放置在套架走台上。 2.4 承座承座（见图2-4）是塔身与回转部分连接的过渡部件，为钢板焊接结构。承座上部环梁与回转支承内圈联接，每条支腿上的内外两个连接点分别与塔身和套架通过抱瓦和螺栓连接，承座环梁下平面装有引进小车轨道梁，中心导电环 图2-2塔身 图2-3 套架置于承座内（首次安装需将中心导电座焊于承座环梁上）。承座外侧设有圆弧形平台、梯子与套架衔接，承座环梁腔内也设有两层环状平台、直梯，供人员上下机台使用。2.5 回转支承回转支承（大轴承）是塔机上部藉以转动并支承于固定部分的纽带，采用三排滚柱转盘轴承，构造简单、抗倾覆力矩大。上下分别和机台、承座连接，连接处采用双法兰构造，大大改善了回转支承的受力状况。回转轴承外圈通过M42、10.9级高强度螺栓（双螺母、双垫圈）与承座连接，内圈通过M42、10.9级高强度螺栓（双螺母、双垫圈）与机台连接。螺栓预紧力400KN，终紧力矩 图2-4 承座3000N.m，初紧和终紧都应在180度方向对称连续进行，最后拧紧一遍。首次工作100小时，以后每工作300小时应检查拧紧力矩（达到3000N.m），高强度螺栓为开放式操作，装拆方便。对高强度螺栓副的要求见附录十五。2.6 前机台、后机台前机台（见图2-5）和后机台（见图2-6）是塔机上部部件的安装平台，均为钢板双梁焊接结构，二者首尾通过销轴连接。前机台底面与回转支承的转动部分联接。人字架支座、起重臂支座和中间支架支座位于前机台上平面，前机台内前方并排安装两台回转驱动装置。前机台侧梯经承座外侧圆形平台、套架与塔身梯子平台和电梯衔接，供人员上下塔机使用。平衡重、后拉索支座、变幅机构、主起升机构和副起升机构依次布置在后机台。操作室安装在前机台右前方（观察者面向起重臂头部方向），电气控制站安装在前机台中部，机台上平面设有走台，四周有栏杆，腔内有纵向贯通电缆托架，机台最大回转半径15.5米。图2-5 前机台 变幅机构 主起升机构 副起升机构卷筒中心线 卷筒中心线 卷筒中心线图2-6 后机台2.7 起重臂起重臂（见图2-7）是塔机的吊装作业部件，通过仰角的变化来调节工作幅度，矩型截面、管桁结构，采用超高强度钢管焊接，由根段、标准节、前段等组成，各节通过销轴连接，弹簧销锁定；风载荷小、重量轻；设有主、副钩、航标灯和防后倾支座；内置梯子可直达头部，扶手兼作电缆导管，上置平台用于安装、拆卸时放置变幅滑轮组，起重臂安装、检修、维护方便。1. 根段 2. 标准节 3. 前段 4. 头部5. 导向滑轮组6. 主钩定滑轮组7.小臂图2-7 起重臂(小臂型)2.8 起重臂撑杆起重臂撑杆（见图2-8）是防止起重臂小幅度反弹的装置，焊接于前支架横梁处，撑杆采用蝶簧式结构。当主钩幅度接近R=7.0m时，撑杆头部与位于起重臂标准节主弦杆上的两个防后倾支座开始接触、逐步顶紧，在R=6.5m时达到极限位置，以达到机械式限制因吊钩突然卸载等原因而导致的起重臂后倾的作用。 图2-8 起重臂撑杆2.9 人字架人字架（见图2-9）由前支架、中间支架、后机台拉索和前撑杆等组成，主要构件由上下两段拼接，根铰位于前、后机台上平面，在人字架顶部，安装有变幅定滑轮组、主、副起升绳导向滑轮和检修平台，在前支架的一侧设有斜梯供安装、拆卸和检修人员使用。后机台拉索为48ZAB637S+1WR1870ZS 217.43m，(GB/T8918)。前支架下端的支承杆是用于防止运输变形的，塔机安装后可以去掉。2.10 附着架附着架（见图2-10）由附着框和撑杆组成，通过用户自备附着梁和建筑物连接。附着框的两半部分通过精制螺栓连接，附着框侧面的调节螺杆可调整附着框与塔身弦杆之间的间隙，接触面上固定有弹性尼龙块，调整时应使尼龙块中心线与塔身弦杆中心线重合，始终保持尼龙块全长范围接触并受力均匀。附着撑杆用于调整塔身垂直度，各撑杆应及时调整、保持张紧并受力均匀，撑杆连同其端部的关节轴承又可适度调节附着距离和角度。小钢丝绳用于安装过程中提起附着架，应就近缠绕于上部横腹杆，绳长可以调节，强度仅可拉起附着架。实际附着高度可在理论附着高度（一层附着30.8m，二层附着61.6m）上下 1.前支架 2.中间支架 3.后机台拉索 4.前撑杆 5.支撑杆图2-9 人字架共950mm范围内调节，特别需要时可按附录七要求通过增减标准节改变附着节位置或调整上下附着节来达到调整附着高度的目的。撑杆中间双向调节螺杆可调节螺杆长度，调整时应保证螺杆螺纹最大外露长度230 mm（单个螺杆最大伸缩量约150 mm），调整后注意用圆螺母锁紧。塔身中心与建筑物附着平面的标准设计距离为6.5米(用户有特殊要求时，应与塔机生产方联系)，附着架通过带关节轴承的附着杆与建筑物连接，用户需根据实际情况自备附着梁。塔身中心与建筑物钢架中心距离6.0米以内时，附着杆宜采用不可调节长度的拉板（杆）代替(见附录十)。 图2-10 附着架（标准附着距离时） 3工作机构3.1 主起升机构主起升机构（见图3-1）布置在后机台中部，采用内藏式行星齿轮减速器，Lebus特殊沟槽卷筒，重量轻、体积小、排绳整齐。通过变频调速，起、制动平稳，并可获得额定速度5.0m/min和轻载高速（1.5倍额定速度即7.5m/min、起重量小于20吨）时的稳定运转，大大提高了工作效率。为防止不满足高速使用条件时误操作，在控制电路中设有重载慢速轻载可高速的保护措施。钢丝绳采用25mm进口不旋转绳（25 19P.71+6+12 1240 m 强度等级220G），卷筒上钢丝绳7层缠绕。钢丝绳通过人字架上部横梁上可左右滑动的定滑轮，经起重臂前段托辊进入头部外侧导向轮、起重定滑轮组和主钩（主起升绕绳系统见图3-5）。钢丝绳一端连接拉力检测装置。在卷筒一端连接有起升高度限位装置，通过卷筒旋转计数实现吊钩的高度限位，安全可靠，易于调整，此限位开关可限制吊钩的最低高度和最大高度。 图3-1 主起升机构3.2 副起升机构副起升机构（见图3-2）布置在后机台前部，采用行星齿轮内藏式卷扬机，Lebus特殊沟槽卷筒，卷筒上钢丝绳为4层缠绕，钢丝绳采用24mm进口不旋转绳（24 35P.71+6(6+6)+16 强度等级220G 405m）。钢丝绳通过人字架上部横梁上的定滑轮，经起重臂前段托辊进入头部中间导向轮 、副钩定滑轮与副钩连接（副起升绕绳系统见图3-5）。该机构的电气控制采用变频调速方式，工作可靠，起、制动平稳。在卷筒一端连接有起升高度限位装置，通过卷筒旋转计数实现吊钩的高度限位，安全可靠，易于调整，此限位开关可限制吊钩的最低高度和最大高度。图3-2 副起升机构3.3 回转机构回转机构（见图3-3）由立式电动机（带制动轮）通过联轴器驱动三级同轴行星齿轮减速器，经小齿轮与回转支承内齿圈啮合，驱动塔机上部回转，两台回转驱动装置对称布置在机台内前部下平面的带孔凸台上。采用变频调速，以保证机构平稳起、制动。 图3-3 回转机构3.4 变幅机构变幅机构（见图3-4）由一台YZR电动机经带制动轮弹性联轴器驱动双输出轴减速器进而带动两边的卷筒转动，从两个多层缠绕的卷筒上分别引出钢丝绳，经人字架顶部两侧的定滑轮组进入变幅动滑轮组，（变幅绕绳系统见图3-5）。减速器与卷筒之间采用齿形联接盘联接，在两卷筒轴端，装有两套限位开关，分别限制主钩最大工作幅度（50米）、最小工作幅度（10米）和极限幅度（6.5米），其中左卷筒限制R=50米和R=10米两个工作位置，右卷筒限制R=50米和R=6.5米两个极限位置，电气采用常规控制，分三级串电阻启动。 主、副钩起升绳、变幅绳均位于变幅平衡滑轮连杆以及连接变幅平衡滑轮的一段变幅绳的上方（见图3-7主副起升绳、变幅绳绕绳位置示意图）。图3-4 变幅机构 图3-5主副起升绳、变幅绳绕绳示意图3.5 液压顶升系统的构造和原理 液压顶升系统(见图3-6、3-7)由液压泵站和油缸顶升系统两部分组成， 图3-6 液压顶升系统原理图 图3-7 液压顶升系统结构图其间由进口胶管连接。液压泵站由电动机带动液压泵，输出16MPa的液压油，通过手动换向阀进入油缸，进行顶升。油缸高压侧装有平衡阀，防止油缸在自重作用下产生超速下降。在下降过程中，可通过与油缸无杆腔连接的单向节流阀控制下降速度，以防止下降过程中出现振动现象。 油路中还设有压力表、溢流阀、滤油器和电加热等元件，保证系统正常工作，液压泵站装于油箱，结构紧凑。油缸顶升系统由两只并列油缸和一根顶升横梁组成，当顶升横梁两端支承于塔身主弦杆上的顶升耳板时，可进行顶升作业，每个标准节顶升三个行程，每个行程的高度为1.98米2.00米。3.6 标准节引入装置标准节引入装置由小车轨道梁和引进小车组成，导轨梁通过连接板与承座相连，标准节引入装置用以实现将标准节从地面吊到安装高度的垂直位移、以及从套架外移动到套架内的水平位移两个辅助运动。四组八根起重链作为辅助吊具，一长链和一短链为一组，长链在上面和引进小车动滑轮组连接，短链在下面和标准节（附着节）连接，链条组合长度可以调节，按附着节重量设计，使用时要防止短链从调节器处脱落。标准节从地面到所需安装高度的垂直位移通过用户自备的一台单绳额定拉力为10t的卷扬机完成，卷扬机钢丝绳通过位于承座下导轨梁尾部的导向滑轮，再经过位于引进小车上的定滑轮和吊具上的动滑轮组后固接于导轨梁另一端，卷扬机钢丝绳约需350米（塔身标准二层附着时），卷扬机的绳速不大于16米/分，钢丝绳直径28mm，安全系数大于5。标准节的水平位移通过操作垂线控制盒，由标准节引进小车来实现，引进小车的运行速度为6.5米/分，在引进小车上设有高度限位装置和幅度限位装置，其控制线分别与地面的10t卷扬机及引进小车电机连接，以防止引进小车动滑轮组与引进小车顶死，导致10t卷扬机过载，以及引进小车冲出轨道（标准节引入装置见图3-8）。 图3-8 标准节引入装置 3.7 安全保护装置 本机安全保护装置主要有力矩限制器，主、副起升高度限制器，极限幅度限制器，起重臂撑杆，风速仪等，在标准节引入小车上设有高度限位装置和幅度限位装置。为防止不满足高速使用条件时误操作，主、副起升机构在控制电路中设有重载慢速轻载可高速的保护措施。力矩限制器的测力装置装在起重臂头部主钩、副钩的固定绳端，力矩限制器具有起升重量显示、幅度显示、极限幅度限位、起重力矩保护的功能。主、副起升高度限制器装在主付卷扬机卷筒处，用以限制主、副吊钩最大和最小起升高度。极限幅度限制器安装变幅机构两卷筒侧上，当起重臂位于主钩最大幅度（R=50m）和主钩极限幅度（R=6.5m）时，撞块与限位器碰撞使限位器断电，变幅机构停止工作。在标准节引进小车上装有限位开关，其作用是防止小车跑出轨道及在引进小车动滑轮组与引进小车顶死前使10t卷扬机停车。风速仪安装于操作室顶部适当位置，起重臂头部设有航标灯，工作区域设有投射灯。4电气系统4.1 概述4.1.1 电源 本机采用380V / 50HZ三相四线制交流电源供电，用重型橡套电缆(YCW3x95+1x35)经中心导电装置引至电器站配电屏，然后分配至主起升控制屏、副起升控制屏、变幅控制屏、回转控制屏、司机室照明箱。 本机总计算负荷284A，峰值电流453A，总装机容量200KW，要求机内压降不大于5，尖峰电流时，机外变压器至电动机的总压降不大于15，若不满足上述要求则应设置专用电源变压器，同时，外接电源电压不能超过额定电压的10以免损坏电气元件。 机内电源电压如下表：名称相数电压（V）频率（HZ）输入电源三相交流38050工作电源三相交流38050控制电源单相交流22050讯号电源单相交流22050照明电源单相交流220504.1.2 电气设备和装置(1) 机内动力装置及参数 主起升电动机(1台) 型号 YZPB（F）315S- 6 90KW I1=169A ne=990转/分副起升电动机(1台) 型号YZPB（F）250M2- 6 45KW I1=85A ne=990转/分变幅电动机(2台) 型号YZR225M-8 JC25% 26KW I1=55A I2=71.2A ne=708转/分 回转电动机(2台) 型号 YZPB（F）160M1- 6 5.5KW I1=12.9A ne=930转/分 (2)中心导电装置为适应本机上部机构的旋转而设置的馈电装置，使用前，要求检查支架与受电环的绝缘电阻，该值要求大于0.5M，耐压试验2000V、5分钟无击穿。使用中要注意防尘防潮，并定期清扫铜粉积末，防止电气闪络和短路发生，每隔半年要检查滑块和导电环的磨损情况，发现明显沟槽应及时修理和更换。(3) 司机室 内设照明箱，联动操作台，力矩限制器。照明箱用于集中控制整机照明；联动操作台用于整机各机构的集中模拟操作，联动操作台的按钮、指示灯布置图和接线图详见随机图FZQ20-DQ.06.00。司机室采用整体吊装方式。 (4) 电器控制站用于集中放置配电屏、主起升控制屏、副起升控制屏、变幅控制屏、回转控制屏。为便于工地安装，站内设备的连接出厂前已经完成。工地安装时，仅需连接电器控制站与外部设备即可。电器站采用整体吊装方式。4.2 控制及原理4.2.1 总电源控制及操作 本机采用一只低压断路器作整机的隔离开关和短路、失压保护(代号Q0)、并设有总接触器(KM0)，一般情况下分、合总电源由KM0完成，当接触器故障打不开时，按下紧急按钮S0，使Q0断开、切断总电源；KM0还具有失压保护作用。Q0、KM0 均置于配电屏中，控制柜门上设有总电压表、电流表。屏内还设有相序断相保护开关K0进行相序断相保护，电源信号灯及操作按钮，在柜门及联动台各设一套。具体原理可参阅随机图FZQ20-DQ.01.00。 4.2.2 变幅机构控制及操作由二台电动机驱动。由于变幅速度很慢，采用逐级切除对称电阻的起动控制方案。增幅、减幅均设4档，第4档为工作档，中间各挡是起动过渡档，不可久停，电动机起动完毕，电阻全部切除，电动机额定转速运行。注意：根据起重机安全规范要求，变幅机构和其它机构设置有联锁,变幅机构不能与其它机构同时操作；本机构的控制及保护元件置于变幅控制屏.具体原理可参阅随机图FZQ20-DQ.04.00。如果需在最大和最小幅度之间运行，把选择开关3S1打到运行档位，操作联动台的3S实现变幅操作。向前扳动增幅，向后扳动减幅。如果需在最小和极限幅度之间运行，把选择开关3S1打到特殊工况档位短接最小幅度限位，再操作3S。如果需增大幅度，把选择开关3S1打到拆卸工况档位短接最大幅度限位，再操作3S。4.2.3主起升机构控制及操作本机是安装用起重机，要求起、制动平稳，能实现低速就位和轻载高速运行，提高工作效率。因此采用日本安川最新系列G7变频器进行变频调速。实现有档无级平滑调速、软启动、软制动、减少制动冲击，增加吊装工作准确性和安全性。轻载时可实现2倍额定速度，提高工作效率。同时，变频器设置有完善的保护功能，能对短路、过载、过热、过力矩、欠相、失速等各种故障进行诊断、报警、显示。上升、下降均设有四档变速，1、2、3、4档分别是25%、50%、75%、100%额定速度。轻载打到第4档可实现2倍额定速度。联动台上的频率表显示工作频率，额定速度为50HZ，轻载快速100HZ。额定速度以下的操作（重载）：把快慢档开关1S1打到慢档，操作联动台的手柄1S，向前为下降，向后为提升。额定速度以上的操作（轻载）：把快慢档开关1S1打到快档，操作联动台的手柄1S，向前为下降，向后为提升。重载时受力矩限制器限制不能实现快档操作。本机构的控制及保护元件置于主起升控制屏，具体原理可参阅随机图FZQ20-DQ.02.00。4.2.4副起升机构控制及操作与主起升原理相同。上升、下降均设有四档变速，1、2、3、4档分别是25%、50%、75%、100%额定速度。联动台上的频率表显示工作频率，额定速度为50HZ。操作联动台的手柄2S，向前为下降，向后为提升。本机构的控制及保护元件置于副起升控制屏，具体原理可参阅随机图FZQ20-DQ.03.00。4.2.5回转机构控制及操作该机构采用二台电机驱动，采用日本安川变频器实现回转机构的软启动软制动及4档调速，使之运行平稳可靠。左旋、右旋均设有四档变速，1、2、3、4档分别是25%、50%、75%、100%额定速度。联动台上的频率表显示工作频率，额定速度为50HZ。操作联动台的手柄4S实现回转操作。向左为左旋，向右为右旋。本机构的控制及保护元件置于回转控制屏，具体原理可参阅随机图FZQ20-DQ.05.00。PLC控制：在回转控制屏配置有日本三菱可编程控制器，塔机各种控制信号联于输入端，通过内部程序实现整机的过程控制和保护。4.3 测量及保护装置4.3.1 风速仪本机采用EY1型风向风速仪，安装于司机室顶部，其指示仪表安装于司机室内。在司机室内可以读出风级数值，当风级超过6级时，司机应停止工作，使用方法可参阅使用说明书。4.3.2 接地和避雷所有电气设备外壳和支架均与机体相连接，电源零线也与机体相连接。即为重复接地方式。使机上任何部位对电缆零线的电阻不大于4欧姆。起重机金属构件本身是一个良导体，故不另设避雷针，要求轨道可靠接地，接地电阻不大于4欧姆。4.3.3 失压保护和相序断相保护配电屏设有总自动开关、总接触器兼作失压保护，设有相序断相保护开关进行相序断相保护，同时各机构控制回路还设有零压继电器也兼作失压保护。4.3.4 过载和短路保护各控制回路均设有自动开关或过流继电器分别作各回路的短路和过流保护；另外变频器本身也设置有过流和短路保护功能。4.3.5 终点限位和联锁开关各控制回路中设有限位开关以限制各机构的行程范围。为保证起重机的安全工作,在起升机构中设两套高度限位,变幅机构中大幅度、小幅度限位均设两套，还设有极小幅度限位。4.3.6 力矩保护配有力矩限制器，以防止起重机因综合前倾力矩过大引起事故，并具有轻、重载鉴别功能，以便确定主钩是否能使用快速档。具体原理详见该装置使用说明书。4.3.7 电动机的保护 各动力线路设有空气开关、过流继电器或热继电器对电动机进行保护，各变频器均设置有各种保护功能对电动机实现完善的保护。4.4 操作程序4.4.1 开车操作检查电控柜、电机、限位、及制动器、钢丝绳等构件有无异常，有异常及时处理。(1) 检查联动台上各控制器是否在零位(必须在零位)，合上电源开关Q0。(2) 合上各控制回路开关，电源指示灯H03亮。(3) 按下送电按钮S04，合闸指示灯H04亮。(4) 操作主令控制器手柄:按所需方向将手柄由“0”档逐级推向工作档。4.4.2 停机操作(1) 将控制器手柄逐级退回零位。(2) 按下断电按钮S03，此时合闸指示灯H04灭。(3) 如需停车较长时间(下班或检修)，需拉下电源开关Q0。4.4.3 紧急停车如遇到紧急情况,需紧急刹车，应立即按紧急按钮S0，分掉总电源开关，防止事故扩大。4.5注意事项及定期检查4.5.1 注意事项(1) 电机及线路的对地的绝缘电阻不小于0.5MW。潮湿时不小于0.25MW(用500V兆欧表在常温下测量)。(2) 接触器应经常检查、维修、擦拭，确保使用时灵活、可靠，防止粘连、卡阻。(3) 经常检查、维修各保护器件使其动作可靠、防止事故发生。(4) 经常检查连接端子是否松动或虚接。(5) 操作时严禁快速打反档。(6) 操作前要检查各回路接线是否正确，有无异常，如有异常及时处理。(7) 定期观察PLC面板的BATT指示灯，该灯亮表明PLC的CMOS RAM后备电池电压太低，必须在框架上电源消失之前更换，否则PLC 存储器的内容可能丢失。新电池的寿命一般为两年。(8) 变频调速装置的注意事项：在安装调试时已将各控制和保护参数设定好，应注意不得随意变动；如确需更改，必须经上级技术主管部门同意，由对起重机变频器调速有丰富经验的人员进行，如变频器故障，请按照变频器故障代码和使用说明书分析原因。散热片及放电电阻器因高温请勿触摸。运行中，请勿检查信号。请勿随意触摸变频器的端子，有高电压，非常危险。在通电状态，请务必安装好外罩。而且，拆卸外罩时，请务必断开电源。切断主回路电源，请确认CHARGE显示灯熄灭后，进行保养，检查。(8) 制动器调整不符合要求，不准操作。（9）操作过程注意事项(1) 遇到溜钩，不能打反档，应立即按紧急按钮S0，切除总电源，防止事故发生。查明原因，进行处理后，才能进行操作。(2) 正反向操作之间，应在零位处停留5秒钟以上。(3) 定期检查机械的连接情况，以及电气接线情况。尤其是制动器，应每天检查制动间隙、制动力矩、推动器行程，如有异常应立即调整！制动器调整不符合机械要求时，不准操作。4.5.2定期检查电气控制线路起重机是在冲击、振动与摆动的工况下作业的设备，电器设备容易发生故障，特别在高温、多尘、潮湿的环境下，更容易发生故障引发事故。所以，应重视对起重机电器部分及机电设备的安全检查。起重机械使用单位要经常对电气设备检查维护，并制订一项定期检查管理制度，包括日检、周检、月检、年检，对起重机进行动态监测，有异常情况随时发现，及时处理，一定要确保电气控制系统的各设备和元器件及机电设备工作正常。从而保障起重机械安全运行。电气系统必须注意电动机的绝缘电阻是否在正常范围内，运行时有无异响、温升是否正常；停机时检查其滑环、电刷、导线接头有无明显的裂纹、磨损、松动和附着碳粉等；检查集电装置、电源滑线有无变形磨损，张紧装置是否正常，滑线与滑块的接触是否良好；检查制动器调整是否符合技术要求，不符合要求，不准操作。检查电器元件及控制系统各开关外壳有无破损，合闸时接触部位压力是否适当；接触器主触头和辅助触头有无烧毛，接触时触头间的压力是否足够，触头脱开是进否彻底；接触器动静铁芯吸合面有无附着物，吸合时有无异响，灭弧罩是否完好；以及配电柜上的各继电器工作是否正常，各接线柱、接线螺钉的紧固是否良好，驾驶室内各控制器动作方向是否正确，有无零位保护，特别应检查操纵台上的紧急断电开关，确认如遇紧急情况是否能有效切断电源；检查风速仪、力矩限制器和各行程保护装置的灵敏可靠程度。4.6 故障处理4.6.1在操作过程中，突然出现故障报警，请把手柄扳回零位，使机构停车，检查操作台上报警信号灯提示的信息及PLC上的信号灯变化即可确定故障范围，然后结合随机图纸查询故障原因，并进行相应处理。示例如下：1某机构无法操作或操作过程突然停止：查得操作台上“各开关合”信号灯熄灭，再查阅PLC上的信号灯变化，就可判断是某机构电源开关断开，或开关辅助控制结点与PLC的连接接触不良。请合上相应电源开关，或请结合图纸，检查开关辅助控制结点与PLC的连结。2.某机构无法操作或操作过程突然停止：查得操作台上“超行程”信号灯亮，再查阅PLC上的信号灯变化，就可判断是某机构行程限位开关断开，若是这样，请禁止向超行程方向操作。也可能是行程限位开关与PLC的连接线接触不良。请请结合图纸，检查行程限位开关结点与PLC的连结。3.变幅机构无法操作或操作过程突然停止：查得操作台上“过电流”信号灯亮，再查阅PLC上的信号灯变化，就可判断是变幅机构过电流继电器线路断开，可能是过电流继电器调整值太小，此时调整过电流继电器旋钮使其调整在变幅电机额定电流2.02.5倍。也可能是过电流继电器与PLC的连接线接触不良。请请结合图纸，检查过电流继电器结点与PLC的连结。也可能是变幅动力线路有短路或漏电现象,请仔细检查。4.某机构无法操作或操作过程突然停止：查得操作台上“过力矩”信号灯亮，再查阅PLC上的信号灯变化，就可判断是力矩保护系统动作或其与PLC的连接线路故障，若力矩保护系统报警,说明起重机超过允许负荷或允许工作幅度。若力矩保护系统不报警,说明力矩保护系统与与PLC的连结有问题。请结合图纸,仔细检查。5.某机构无法操作或操作过程突然停止：查得操作台上“PLC故障”信号灯亮，再查阅PLC上的信号灯变化，可判断是PLC故障，请根据PLC使用说明书检查和处理PLC或更换PLC电池。6.某机构无法操作或操作过程突然停止：查得操作台上“变频器故障”信号灯亮，再查阅PLC上的信号灯变化，可判断是变频器故障，请检查相应变频器并根据变频器使用说明书进行处理，或者检查变频器运行或故障结点与PLC的连接是否有问题。7.若某机构操作时没有正反转信号或速度信号，请结合PLC上的信号灯变化及随机图纸检查操作台与PLC的线路连接或PLC与各控制柜的连接，检查线路连接或控制节点是否接触不良，并进行相应处理。8.其他故障，请根据随机图纸结和故障情况进行检查和处理。4.6.2如果发生溜钩、溜臂等危险性故障时，应立即按动紧急停车按钮，切断总电源，防止事故发生。然后仔细检查机械或电气系统，查明原因并进行处理后才能继续操作。4.6.3当变频器出现故障时应严格遵照随机提供的变频器使用说明书进行分析和处理。附录十二所提供的变频器故障代码及故障原因仅供参考。5. 安装和拆卸5.1 安装前的准备5.1.1 安装前要确定安装机构，明确相关专业负责人员和工作人员，熟悉本说明书和随机图纸，熟悉整机构造、各部件构造及其连接关系，明确分工和应急预案；结合本单位情况确定辅助起重设备，编制具体的安装方案。5.1.2提前根据确定好的附着距离和附着位置，制作塔机基础，标准型底架基础四支点中心为12米见方，塔机基础的方位确定和制作应符合工程构造、钢