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MotoSweep SetupA parameter file for the MotoSweep 20 could not be created. A parameter file must be obtained from your robot system and put in the simulations robot folder. The following steps must then be preformed to set the MotoSweep Arm to be controlled by the external axis.CAD Tree overview1. Change the parent of the robots external axis by right-mouse clicking on its icon in the CAD Tree and then selecting Model Attribute / Set ParentIn the next dialog box, select the model ex_axis_position and then select OK.2. Set the Position of the external axis model to be all zeroes by right-mouse clicking on the model and selecting Set Position 3. Change the parent of the model Motosweep_arm by right-mouse clicking on its icon in the CAD Tree and then selecting Model Attribute / Set ParentSelect the model robots external axis model and then select OK.The CAD Tree structure should now look like the following image. The CAD Tree contains 2 Dummy models, W_location and O_location, as aids for positioning the robot to the “O
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