6慧鱼功能模块和编程2014.ppt

慧鱼创新模型功能模块说明 机械创新设计实验 实习必读 电机正反转控制 自动往返运动的行程控制 在控制线路设计时 限位开关采用复合式开关 正向运行停车的同时 能够自动启动反向运行 控制对象 一 主要元件 1 电机 9V直流 最大功率1 1瓦 转速7000rpm 电机 可以选择M1 M2等 电机工作时间可以用延时控制 电机工作时间也可以用开关控制 2 开关 接触传感器 常开 按下按钮 导通 松开 断开常闭 按下按钮 断开 松开 导通 可以是按钮作用 也可以是行程接触开关 3 灯泡 普通发光灯泡 9V直流 0 1A 聚焦灯泡 头上有透镜以便聚焦 4 电阻 5 光电管 电阻为热传感器 可测量温度 感光传感器 它和聚焦灯泡配合使用 当有光照在上面时 它产生电流 光遮着时没有电流 注意 连接光电管时请注意正负极性 红色 正极 设计线路时 灯要先亮 光电管才能工作 7 接口板 用途 连接电源 计算机和机构 机器人 M1 M4 I1 I8 二 功能模块 功能模块 控制程序的构成元素 构成流程图的单元 利用功能模块能画出流程图 并生成控制程序 1 开始 创建新程序的开端 编程过程 2 输入 当你插入一个功能块 以下对话框出现 输入功能块用接口E1 E8 一个数字输入只能拥有两种状态之一 0或1 按钮 按下 未按 光敏晶体管 亮 暗 簧片接触 磁性传感器 打开 未打开 3 输出 当你插入一个功能块 以下对话框出现 电机 左 右旋转或停止 输出功能块切换到接口的M1 M4 若有两个接口 M1 M8 输入中的一个 接口上的一个输出可连接一个马达 一个照明或一个电磁铁 灯 打开或关闭 电磁铁 打开或关闭 按钮和光电开关能实现两种状态 或为开 1 或为关 0 功能块的边界等待直到一个数字输入从0转换到1或从1到0 如果设置的边界类型被检测到 进程继续执行到下一功能块 当你插入一个功能块 以下对话框出现 可以在块的对话框中设置程序在等待一个数字输入时应使用何种边界 1 0或0 1 4 脉冲 定位功能对数字输入量的脉冲次数计数 5 定位 输入 代表自动加1 对计脉冲次数数 与设定值进行比较 当计数值达到设定值时 流程继续执行 例如 一个按键被按下然后放松 计为两次 输入 代表自动减1 7 延时 在功能块的对话框中以秒作单位输入想要的延迟时间 使用等待功能块你可以在一个进程中编辑一个延迟 当进程达到此功能块时开始延迟 延迟时间达到后 进程继续到下一功能块 16 停止 停止功能块关闭接口的所有输出一旦条件满足 它被置于工作表而不与其他功能块相连 17 结束 如果一个进程要结束 你将最后一块功能块的输出与结束功能块相连 使用结束功能块一个进程可以在不同的点结束 但也有可能将几个输出与一个结束块相连 如果一个进程在许多应用软件里作为一个连续的环被执行 就不需结束功能块 三 操作说明 1 检查接口 2 灯与电极测试 M1 M4 可旋转圆盘用来控制马达输出 只要点击了鼠标的左右键 就打开了顺时或逆时针的旋转 3 绿色表示连接成功 1 开关测试 E1 E8 2 选择控制程序 程序LLWin3 03项目打开 移动机器人 气动机器人 生物机器人 实验机器人 工业机器人 3 运行 初始化 F8 开始 F5 停止 F9 下载 编简单程序 项目 新建 通用程序 限位开关 慧鱼创新模型 编程指导 模型和计算机通过智能借口板连接 电脑程序控制实现模型的动作 利用图形化编程语言对模型编程 2 电动机控制程序 1 红绿灯控制程序 设计思路红绿灯通常情况下为绿灯亮 有行人按下按钮 E1 2秒钟后绿灯灭 黄灯亮 4秒钟后黄灯灭 红灯亮 红灯持续亮8秒钟 接着红灯 黄灯同时亮2秒钟 随后红 黄灯灭 绿灯有亮 三 程序设计 1 汽车运行控制 按下开关E1发出汽车模型前进的指令 在规定脉冲内可以一直向前走 用记数开关E2计算脉冲 汽车向前移动时 电机不能同转向 编写汽车向前 向后 左 右行走的程序 仅控制两个电机的正反转四种状态 M1左 M2右M1左 M2左M1右 M2右M1右 M2左遥控 开关控制 2 洗衣机控制程序 洗衣机控制思路 1 门是否关闭 开关2 水温达到多少度 测试3 洗涤时间4 漂洗次数 时间 5 脱水 时间 两层电梯 控制一个电机 光敏电阻 两个开关 三层电梯 控制一个电机 三个命令开关和三个行程开关 5 电梯控制程序 电梯控制思路 1 电梯常停在何处2 叫电梯