计算机控制技术习题.ppt

2020 2 5 1 习题一 1 2计算机控制系统的硬件由哪几部分组成 各部分的作用是什么 1 3计算机控制系统的软件起什么作用 1 5计算机控制系统中的实时性 在线方式和离线方式的含义是什么 2020 2 5 2 习题二 2 2求下列拉氏变换式的变换 2 5用Z变换方法求解下列差分方程 设输入 2 设输入 当 2020 2 5 3 习题三 2 9什么是循环冗余校验 其校验原理是什么 2 12比较说明并行通信和串行通信的概念及其特点 2020 2 5 4 习题四 3 2简述USB接口的主要特点 3 3简述一线总线技术的主要特点 2020 2 5 5 3 6用8位DAC芯片组成双极性电压输出电路 输出电压范围为 5V 5V 求对应下列偏移量的输出电压 1 80H 2 01H 3 7FH3 7试用DAC0832芯片设计一个能够输出频率为50Hz的方波电路和程序 习题五 2020 2 5 6 4 3设加工轨迹为第一象限的直线OA 起点O 0 0 终点A 8 6 试进行直线插补计算 要求列表计算 作出轨迹图 并标明进给方向和步数 4 5试用高级语言 如VB VC MATLAB HTML等 编写直线插补程序或圆弧插补程序 可以输入起点和终点坐标 能画出任意象限的直线或圆弧走步轨迹图 不要求全部学生完成此题 能完成者 平时成绩加5分 习题六 2020 2 5 7 4 7为什么要进行步进电机升降速过程控制 思考一下 如何进行步进电机升降速过程程序设计 4 10比较交流伺服电机与步进电机的优缺点 习题七 2020 2 5 8 5 2按一定性能指标要求对某控制系统综合校正后得到其应加的校正装置为1 试按模拟调节规律离散化的方法实现此调节规律的数字控制器的算式 2 画出该数字控制器算法实现程序的流程图 5 3某连续控制系统的校正装置的传递函数为试用一阶差分法和脉冲传递函数法求该装置的递推输出序列 设输入为e t 输出为u t 习题八 2020 2 5 9 5 8已知一被控对象的传递函数为设采用零阶保持器 采样周期为为0 2s 试针对单位速度输入函数设计最少拍有波纹系统的D z 计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制响应 曲线 5 9在上题中 针对单位速度输入函数设计最少拍无波纹系统的 计算采样瞬间数字控制器和系统的输出响应并绘制响应 曲线 习题九 2020 2 5 10 习题十 5 13试简化图5 3 3的结构图 由此说明对纯滞后对象采用Smith补偿的原理 2020 2 5 11 6 4设两个模糊矩阵A B分别为 计算A B A B 6 5已知模糊向量A和模糊关系R如下 求 习题十一 2020 2 5 12 习题十二 6 6已知被控对象 给定阶跃信号r 10 试分别设计PID控制器和模糊控制器 用Matlab进行仿真 并比较控制效果 不要求全部学生完成此题 能完成者 平时成绩加5分 2020 2 5 13 习题十三 7 1简述集散控制系统的特点 7 2试述DCS控制系统的组成及各部分的作用 2020 2 5 14 习题十四 7 8什么是现场总线和现场总线系统 FCS能取代DCS吗 7 9现场总线系统FCS与集散控制系统DCS的相比有什么优点 2020 2 5 15 习题十五 8 2什么是串模干扰和共模干扰 应如何对它们进行抑制 8 3数字滤波的目的是什么 2020 2 5 16 习题十六 8 6什么是指令冗余 如何实现 8 7什么是软件陷阱 如何实现 8 8数字滤波与模拟滤波相比有哪些优点 常用的数字滤波技术有哪些 2020 2 5 17 已知被控对象的传递函数为采样周期T 0 1s 采用零阶保持器 1 针对单位阶跃输入 设计最少拍有纹波控制器D z 并画出y k u k e k 对时间变化的波形 2 针对单位速度输入 设计最少拍有纹波控制器D z 并画出y k u k e k 对时间变化的波形 3 针对单位加速度输入 设计最少拍有纹波控制器D z 并画出y k u k e k 对时间变化的波形 补充题1 2020 2 5 18 补充题2 已知被控对象的传递函数为采样周期T 0 1s 采用零阶保持器 1 针对单位阶跃输入 设计最少拍无纹波控制器D z 并画出y k u k e k 对时间变化的波形 2 针对单位速度输入 设计最少拍无纹波控制器D z 并画出y k u k e k 对时间变化的波形 3 针对单位加速度输入 设计最少拍