ZKC127Q矿用气动司控道岔装置使用说明书.doc

陕西航泰电气有限公司 使用说明书 ZKC127Q矿用气动司控道岔装置执行标准GB 3836-2000，Q/HT 007-2011陕西航泰电气有限公司出版日期2011年1月26日目 录1概述12主要技术参数13基本工作原理24系统的安装与调试35使用与维护46运输和贮存57成套性58安全警示59订货须知61 概述根据各矿对井下平巷机车运输道岔自动控制的要求，我公司开发出ZKC127Q矿用气动司控道岔装置。本装置是依靠风管气压实现道岔的搬动，在现场使用的过程中，对道岔控制准确可靠，能够按照司机的意图动作，大大减轻了机车司机的劳动强度。1.1 装置组成：装置由控制器、执行器、电磁阀、发射机、显示箱五个部分组成。1.2 装置的特点：（1）控制器采用抗干扰能力强的单片机进行信号采集识别判断，无线遥控能在远距离对道岔进行准确遥控，确保机车的安全行驶； （2）采用数字编码技术，系统抗干扰能力强；（3）电控部分常闭不间断监测，显示箱直观地指示出道岔目前位置，司机可根据机车要去的方向在远方遥控改变道岔位置；（4）显示箱亮度高，字型大方美观，显示道岔方位准确、清晰；（5）可根据道岔的不同情况，设定系统安装的位置及工作方式，气动、手动两种工作方式任意选择；（6）装置体积小，占巷道面积少，安装简单，操作简便。1.3 主要用途及应用范围：本装置适用于煤矿、金属、非金属矿井运输巷道中，道岔的自动控制以及岔口的方位显示。 安全标志证号：MHB0800362 主要技术参数2.1 型号及含义Z K C 127 Q 气动用额定工作电压，V 道岔司机控制装置类2.2环境条件2.2.1道岔装置在下列环境条件下应能正常工作：1）温 度：040；2）平均相对湿度：95%RH(+25)3）大气压力：（80110）kPa4）有爆炸性气体混合物，但无显著振动和冲击、无破坏绝缘的腐蚀性气体。2.2.2 道岔装置能承受的最恶劣的贮运条件：1）高温：+60；2）低温：-40；3）振动：50m/s2；4）冲击：500m/s2。2.3主要性能2.3.1基本功能控制器接收到遥控信号后，输出AC127V电压，电磁阀动作，执行器搬动道岔，道岔搬动到位后（直道或者岔道），接近传感器输出高电平给控制器，控制器停止输出AC127V电压，并输出高电平信号给显示箱，显示箱显示当前道岔状态（直道或者岔道）。2.3.2主要技术指标 a). 遥控距离：030m无遮挡。b). 遥控角度：0300c). 输入气压：0.4MPa0.6MPad). 执行器动作行程：150mme). 传感器感应距离：05mmf). 道岔动作时间：3sg). 显示箱指示灯在黑暗中20m处清晰可见h). 装置额定工作电压：AC127V，工作电流2.5A；3 工作原理ZKC127Q矿用气动司控道岔装置采用数字编解码及微控制识别等先进技术设计而成，系统原理框图如图1所示，主要由遥控器、接收器、微控制器系统（即单片机）、伺服机构、到位传感器和显示箱等六大部分组成，其中微控制器是控制核心。数字编码发射机可发出8种不同编码信号，分别代表相邻的8个需要控制的道岔。数字接收机接收发射机数码信号，并在微控制器控制下完成不同的道岔识别，以确保非控制道岔不动作。到位传感器将完成道岔的到位检测，使微控制器对道岔驱动器做出准确的控制。道岔代号用红色的两位数字“8”表示，采用七段码显示18，和数字编码发射机的按键完全一致。道岔目前状态是指道岔目前所处的位置，即直道、岔道或中间状态，分别用醒目的绿色箭头“” 、“”。工作原理如下：系统上电后，首先完成自检，若自检正常，系统就处于待工作状态。当矿车进入数字接收机的接收范围后，司机通过显示器上的显示代号（1、2、3、48），按遥控器上与道岔代号对应按键，此时，数字接收机收到道岔代码数字编码后，将其送于微控制器系统进行数码识别；确认成功后，微控制器系统向道岔驱动器发出指令，使道岔驱动器动作，同时由到位传感器检测出道岔位置信息。如果道岔没有到位，控制器发出指令，道岔驱动器反向归位。此时应检查道岔内是否夹有杂物等，清除完毕后，再次操作一次遥控器，系统可恢复正常工作，同时，显示箱将显示道岔目前位置。本系统在控制器处，设置有手动操作柄（电动）、手动操作按钮（气动），完成手动道岔扳道操作，以防遥控器电压不足或控制器失电等引起不能正常遥控时的应急处理，确保系统可靠运行。如图2给出A为道岔驱动器，当机车从X端向Y端运行，司机可根据显示箱的显示方位，通过遥控器对道岔进行控制，遥控器发出无线电信号，经控制器识别后输出控制信号，控制驱动器A动作，把方位显示显示箱B上。4 安装与调试4.1 气动安装矿方需备材料名称规格数量用途高压气管133根进气管枕木2m2根固定气缸底座锚杆181.2 m2根悬挂显示箱护线管6分钢管护传感器线用电缆MY-41.5mm2现场定电源道钉4个固定气缸底座4.2气动的安装：（见图3、图4）（1）在道岔上方巷道（无滴水）打锚杆，锚杆头外露不小于300mm将显示箱悬挂于巷道上方易观察位置。（2）控制器的安装：用膨胀螺栓将控制器固定在巷道壁上或者可用45角铁根据控制器外形尺寸焊接一个架子将控制器固定在架子上。（3）气动控制箱的安装：在控制器侧面打地脚螺栓固定气动控制箱，接好入气、出气气管。（4）执行器安装如（图3），应无滴水和液体侵袭的地方。（5）传感器的安装，传感器安装在岔道口的轨道上水平位置，确保道岔搬动不损伤传感器，且传感器能够有效检测轨道的搬动。4.3 气动的调试：（1）接好气管，打开气源将气压调至0.5Mpa后，先用手动阀将气缸推出，确定一只到位传感器置，再将气缸收回，调整另外一只到位传感器的位置，最后将传感器固定螺丝上紧后通电。（2）通电后，观察“直道”、“岔道”是否与显示对应，如不对应调换两个到位传感器的位置。用发射机控制时，显示箱显示字母应与发射机按键上的字母对应，如果不对应可在控制板上进行调整，控制板上KC1用于调整发射机接收码，KC2调整显示箱的显示码。（3）如果按发射机后气缸只能单方向驱动（只能推出，不能收回或只能收回，不能推出），可以调换安装在气缸上的两个气管位置，或将电磁阀接线CZ1和CF1调换一下位置即可。4.4使用4.4.1 安装后的检查整个装置安装完毕后，采用模拟过车的方法对整个装置进行检测。其方法是：在距离道岔030m处用发射机进行遥控，看相应的信号显示箱是否正确显示道岔动作，动作是否灵敏可靠，如果动作正常，说明整个装置正常。4.4.2定期检查装置安装完毕，要定期对本装置进行维护检查，对道岔进行定期清理和涂润滑油，建议三天进行一次检修。5 故障分析与处理5.1常见故障和排除方法 现 象原 因解决办法装置不工作127ACV电源未接接上电源传感器断线换传感器控制器有故障返厂修理接线端接触不良检查接线柱无传感器信号安装不当（工作面突出，压坏；工作面陷入，信号弱）调整位置引线断换传感器道岔显示错误传感器位置更换传感器位置显示箱连线关系不对检查连线5.2注意事项 （1）严格按照图样及要求装置装置。（2）严格按照所给的参数给电器部分供电。（3）在保养和维修时，严禁带电开盖！引入装置必须压紧！（4）在正常使用中，严禁用金属物体接触传感器感应面，以免引起装置错误动作。（5）维修时不得改变本安电路及与本安电路有关的元器件的型号、名称、规格、参数。（6）不得随意改变装置的关联及配接设备的规定型号，如配接其它产品需做防爆和型式试验。（7）装置到位后，为了保证装置的正常运行，必须由厂方售后人员指导装置调试，否则装置出现问题不予负责。（8）禁止更改装置配置，本安产品不得与未经联检的产品连接使用。6 运输和贮存6.1 本装置在运输过程中应有防止雨雪侵袭的措施。6.2 本装置应存放在空气流通，无滴水和液体侵袭，空气相对湿度不大于96%,温度不高于+40及不低于-20的仓库中。6.3 在存放本装置的周围环境中，不应含有对金属和其绝缘的腐蚀性气体。7 成套性7.1 气动装箱配件：（1） 控制器 1台（2） 发射机 1个（3） 电磁阀 1个（3） 显示箱 1台（4） 传感器 2只（5） 执行器 1套7.2 装箱文件：（1）产品使用说明书 一份（2）产品合格证 一份（3）装箱清单 一份（4）安全标志准用证书、防爆合格证书、检验合格证 一套8订货须知（1）用户订货时，必须提供道岔相关的参数；（2）根据现场条件，甲、乙双方商定显示箱的安装位置；（3）用户订货时，提供道岔在现场的示意图；（4）如用户有其他方面的要求请来人或信函具体协商。我们将竭诚为您服务。附 录 A装置组成明细表序号型号名称防爆标志防爆证号安标证号生产厂家1ZKC127Q-K气动司控道岔装置用隔爆兼本安控制器ExdibI11121206MHD080019陕西航泰电气有限公司2ZKC127Q-Z气动司控道岔装置用执行器 / / /陕西航泰电气有限公司3DFAE33PU-8-M15WG-1.0矿用防爆电磁阀ExdI32006114 MAJ060013 天津市金子仪表控制技术有限公司4GUD5矿用电感式接近传感器ExibI1114557MFB080188陕西航泰电气有限公司5KXB3.5矿用本安型岔位显示箱ExibI1114533MAJ080140陕西航泰电气有限公司6ZKC127-12F煤矿用司控道岔装置用发射机ExibI1114556MHD080018陕西航泰电气有限公司连接电缆:GUD5型矿用电感式接近传感器与控制器之间用电缆长度小于50m, 分布电容0.1uF/km，分布电感1mH/km；KX