逻辑与可编程控制系统.ppt

1 逻辑与可编程控制器第12周 2 上次内容 1 SIEMENSS7 200产品介绍2 S7 200的数据区3 S7 200的寻址方式4 S7 200的指令系统 位逻辑指令 3 1 STEP7Micro WIN32 4 一 S7 200产品I O编址方法 数字量 I0 0 模拟量 AIW0 基本及扩展配置 基本配置 扩展配置二 存储空间数据空间存取方式 bit B W D作用及特点 I Q AI AQ V M S L T C HSC AC SM三 S7 200的寻址方式立即寻址 直接寻址 间接寻址四 位逻辑指令触点指令 线圈指令 5 触点指令 6 触点指令 7 NOT P N 触点指令 8 线圈指令 S bit N R bit N SI bit N RI bit N 9 S7 200用逻辑堆栈来决定控制逻辑 10 11 12 逻辑堆栈指令 栈装载与 程序块与 指令对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作 结果放入栈顶 执行完栈装载与指令之后 栈深度减1 13 栈装载或 程序块或 对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作 结果放入栈顶 执行完栈装载或指令之后 栈深度减1 14 逻辑推入栈 指令复制栈顶的值 并将这个值推入栈 栈底的值被推出并消失 15 逻辑读栈 读栈指令复制堆栈中的第二个值到栈顶 堆栈没有推入栈或者弹出栈操作 但旧的栈顶值被新的复制值取代 16 逻辑弹出栈 指令弹出栈顶的值 堆栈的第二个栈值成为新的栈顶值 17 18 19 20 本次内容 定时器指令计数器指令3 程序设计方法4 梯形图程序的设计5 例题 21 4 2定时器和计数器指令定时器分为 接通延时定时器 TON 断开延时定时器 TOF 带有记忆接通延时定时器 TONR 计数器分为 增计数器 CTU 减计数器 CTD 增减计数器 CTUD 22 使用定时器的基本要素 1 编号 分辨率及类型2 预制值3 工作条件4 工作对象 一 定时器操作指令 23 一 接通延时定时器 TON 1 梯形图符号及语句表格式 TON 接通延时定时器标识符IN 定时器的启动电平输入端 使能端 PT 时间设定值Tn 定时器编号 Tn IN PT TON TONTn PT 2 功能 24 3 说明 1 当IN信号由ON 1 变为OFF 0 时 则SV被复位 SV 0 Tn状态也为OFF 2 时基有三种 1ms T32 T9610ms T33 T36 T97 T100100ms T37 T63 T101 T255 3 操作数范围 编号 n 0 255IN范围 I Q M SM T C V S LPT范围 IW QW MW SMW VW SW LW AIW T C 常数 AC VD AC LD 25 4 例题 26 27 二 断开延时定时器 TOF 1 梯形图符号及语句表格式 TOF 断开延时定时器标识符IN 定时器的启动电平输入端PT 时间设定值Tn 定时器编号 Tn IN PT TOF TOFTn PT 2 功能 28 3 说明 1 当IN信号由OFF变为ON时 则SV被复位 SV 0 Tn状态也为ON 2 时基有三种 1ms T32 T9610ms T33 T36 T97 T100100ms T37 T63 T101 T255 3 操作数范围 编号 n 0 255IN范围 I Q M SM T C V S LPT范围 IW QW MW SMW VW SW LW AIW T C 常数 AC VD AC LD 29 4 例题 30 31 三 带有记忆接通延时定时器 TONR 1 梯形图符号及语句表格式 TON 接通延时定时器标识符IN 定时器的启动电平输入端PT 时间设定值Tn 定时器编号 Tn IN PT TONR TONRTn PT 2 功能 32 3 说明 1 带有记忆接通延时定时器与接通延时定时器不同之处在于 带有记忆接通延时定时器的SV值可以记忆 2 时基有三种 1ms的定时器 T0 T6410ms的定时器 T1 T4 T65 T68100ms的定时器 T5 T31 T69 T95 3 操作数范围 编号 n 0 255IN范围 I Q M SM T C V S LPT范围 IW QW MW SMW VW SW LW AIW T C 常数 AC VD AC LD 33 4 例题 34 35 36 使用定时计数器的基本要素 1 编号及类型2 预制值3 计数信号输入端4 复位端5 工作对象 二 计数器操作指令 37 一 增计数器 CTU 1 梯形图符号及语句表格式 CTU 增计数器标识符CU 计数脉冲输入端R 增计数器复位信号输入端PV 增计数器的设定值Cn 计数器编号 Cn CU R CTU CTUCn PV PV 2 功能 38 3 说明 1 用语句表表示时 一定按CU R PV的顺序输入 2 操作数范围 计数器编号 n 0 255CU信号范围 I Q M SM T C V S LR信号范围 I Q M SM T C V S LPV值范围 IW QW MW SMW VW SW LW AIW T C 常数 AC VD AC LD 39 4 例题 40 二 减计数器 CTD 1 梯形图符号及语句表格式 CTD 减计数器标识符CD 计数脉冲输入端LD 减计数器的装载输入端PV 减计数器的设定值Cn 计数器编号 Cn CD LD CTD CTDCn PV PV 2 功能 41 4 例题 42 43 2 功能 3 说明 1 用语句表表示时 一定按CD LD PV的顺序输入 2 操作数范围 计数器编号 n 0 255CD信号范围 I Q M SM T C V S LLD信号范围 I Q M SM T C V S LPV值范围 IW QW MW SMW VW SW LW AIW T C 常数 AC VD AC LD 44 三 增减计数器 CTUD 1 梯形图符号及语句表格式 CTUD 增减计数器标识符CU 增计数脉冲输入端CD 减计数脉冲输入端R 增减计数器的复位端PV 增减计数器的设定值Cn 计数器编号 Cn CU CD CTUD CTUCn PV R PV 2 功能 45 3 说明 1 用语句表表示时 一定按CU CD R PV的顺序输入 2 操作数范围 计数器编号 n 0 255CD CU信号范围 I Q M SM T C V S LR信号范围 I Q M SM T C V S LPV值范围 IW QW MW SMW VW SW LW AIW T C 常数 AC VD AC LD 46 47 4 例题 48 49 第五节程序设计一 程序设计方法概述 一 编程语言1 梯形图2 逻辑图3 指令表4 高级语言 二 顺序功能流程图 三 程序设计的内容和步骤1 系统需求分析2 参数表的定义3 程序框图的设计4 程序编制5 程序测试6 程序说明书的编写 50 四 程序编写的基本方法二 梯形图程序的设计 一 梯形图语言梯形图语言的基本要点 1 多个梯级 每个梯级单个或多个支路2 梯级由多个编程元件及一个输出元件组成3 两个要素 扫描顺序及信号流向4 输入接点 输出线圈对应存储器中的某一位5 某些输出元件不能直接输出6 支路不能以输出元件开始7 梯级竖线不设置元件8 以END 程序终止指令 结束 51 例1 起动保持和停止电路功能要求 用SB1 SB2两个按钮控制电机M的启停 当SB1通 SB2断时 M启动 并保持 当SB2通时 M停止 试设计梯形图 并译成指令表 解答 编址 SB1 I0 0SB2 I0 1M Q0 0梯形图及语句表 52 例2 简易三组抢答器的设计功能要求 每组各有一个常开按钮和一盏灯 分别是SB1 SB2 SB3 L1 L2 L3 任何一组抢先按下按钮 则对应的灯亮 且一直亮 此时 其它组按钮失效 直到主持人按下复位按钮SB4时 灯灭 复位 解答 编址 SB1 I0 0 SB2 I0 1 SB3 I0 2 SB4 I0 3L1 Q0 0 L2 Q0 1 L1 Q0 2 53 梯形图及语句表 54 例3 定时器开关K1闭合 6 5S后L灯亮 K2通一下 灯灭 解答 编址 K1 I0 0 K2 I0 1 L Q0 0梯形图及语句表 55 例4 定