冷轧控制AGC简介.ppt

AGC介绍 自动厚度控制 厚度控制趋势 AGC 自动厚度控制 厚度精度 1 5 1 0 0 5 1988 1989 1993 对于稳定部分 对于不稳定部分 K N公司 K 公司 头部 尾部结束部分 加速 减速部分 所有部分 P 公司 1998 FGC部分 K 公司 动态设定 Year 高级AGC 传统AGC BISRA FF FB 史密斯AGC 秒流量AGC 2004 最优控制 所有部分 VM5 冷连轧AGC系统 5机架 T R 轧制力计 TM 张力计 ASR 自动速度调节 PUC 液压推上控制 ACR 自动电流调节 CPR 恒轧制力调节 ATL 自动张力限幅调节 VM 测速仪 ATR 自动张力调节 SHEAR X5D2 X5D1 SM TM 5STD PUC ASR CPR BRIGHT 5AD AGC TM PUC ASR 4AD AGC TM PUC ASR 2AD AGC TM 1STD PUC ASR X1D X1E MILLENTRY BRIDLE BISRA AGC 1FF AGC REC 1AD AGC GM SMITH AGC 3 4 DC 1 2 DC TM 2 1 MF5 FBAGC MF5 FFAGC COMPEN V5D V4D H 5 h5D COMPEN h4D V4D V2D h4X MF3 FBAGC MF3 FFAGC H 3 hm 2 V2D V1DC MF2 FBAGC MF2 FFAGC X4D 1E DC ASR ATR MFG4 CALCULATION MFG5 CALCULATION 4 5 DC 4STD M 2STD MFG2 CALCULATION h4X h1X H 2 PUC ASR TM 3STD 3AD AGC 2 3 DC MF4 FBAGC MF4 FFAGC MFG3 CALCULATION V3D H 4 V3D hm 3 特殊仪表 M M M M ATR ATR ATR ATR VM4 VM3 VM2 VM2 VM5 冷连轧AGC系统 5机架 T R SHEAR X5D2 X5D1 SM TM 5STD PUC ASR CPR BRIGHT 5AD AGC TM PUC ASR 4AD AGC TM PUC ASR 2AD AGC TM 1STD PUC ASR X1D X1E MILLENTRY BRIDLE BISRA AGC 1FF AGC REC 1AD AGC GM SMITH AGC 3 4 DC 1 2 DC TM 2 1 MF5 FBAGC MF5 FFAGC COMPEN V5D V4D H 5 h5D COMPEN h4D V4D V2D h4X MF3 FBAGC MF3 FFAGC H 3 hm 2 V2D V1DC MF2 FBAGC MF2 FFAGC X4D 1E DC ASR ATR MFG4 CALCULATION MFG5 CALCULATION 4 5 DC 4STD M 2STD MFG2 CALCULATION h4X h1X H 2 PUC ASR TM 3STD 3AD AGC 2 3 DC MF4 FBAGC MF4 FFAGC MFG3 CALCULATION V3D H 4 V3D hm 3 1机架轧机辊缝控制 M M M M ATR ATR ATR ATR VM4 VM3 VM2 轧制力计 TM 张力计 ASR 自动速度调节 PUC 液压推上控制 ACR 自动电流调节 CPR 恒轧制力调节 ATL 自动张力限幅调节 VM 测速仪 ATR 自动张力限幅调节 VM5 冷连轧AGC系统 5机架 T R SHEAR X5D2 X5D1 SM TM 5STD PUC ASR CPR BRIGHT 5AD AGC TM PUC ASR 4AD AGC TM PUC ASR 2AD AGC TM 1STD PUC ASR X1D X1E MILLENTRY BRIDLE BISRA AGC 1FF AGC REC 1AD AGC GM SMITH AGC 3 4 DC 1 2 DC TM 2 1 MF5 FBAGC MF5 FFAGC COMPEN V5D V4D H 5 h5D COMPEN h4D V4D V2D h4X MF3 FBAGC MF3 FFAGC H 3 hm 2 V2D V1DC MF2 FBAGC MF2 FFAGC X4D 1E DC ASR ATR MFG4 CALCULATION MFG5 CALCULATION 4 5 DC 4STD M 2STD MFG2 CALCULATION h4X h1X H 2 PUC ASR TM 3STD 3AD AGC 2 3 DC MF4 FBAGC MF4 FFAGC MFG3 CALCULATION V3D H 4 V3D hm 3 高级AGC M M M M ATR ATR ATR ATR VM4 VM3 VM2 轧制力计 TM 张力计 ASR 自动速度调节 PUC 液压推上控制 ACR 自动电流调节 CPR 恒轧制力调节 ATL 自动张力限幅调节 VM 测速仪 ATR 自动张力调节 厚度精度概要 基于实际数据估计每种方法对厚差的影响 加减速部分厚差 入口热卷厚差 轧辊偏心对厚差影响 传统AGC 15 4 9 4 4 0 2 0 9 0 3 4 3 6 2 0 7 2 2 6 3 0 1 8 5 0 2 0 1 4 1 6 1 08 0 62 0 50 0 35 16 0 12 0 8 0 4 0 0 5 厚度偏差 p p 快速响应交流马达驱动 高于40弧度 秒 秒流量AGC 有速度传感器 高级AGC 不包括传感器误差例如噪声 Size2 8 0 716 895 N 公司90 9 20 厚度 精度 h 0 3 0 3 h 0 5 0 5 h 0 45 传统 AGC 传统 AGC 高级AGC 高级AGC 96 5 96 6 96 9 98 4 98 3 98 4 98 9 99 0 99 1 99 8 99 9 99 9 1 0 mm 成品厚差合格率 控制结果 0 100 100 m 20 20 2000 mpm 0 75 m 0 32 1 5 m 0 64 ConventionalAGC 5机架 轧制速度 2 4 高级AGC m 1机架入口 厚度偏差 PCompany 轧制计划2 3mm 0 233mm 905mm 5机架出口 厚度偏差 超差最小化的方法 厚度控制 问题设定值的精度FGC部分误差 1 热卷厚度 硬度变化 2 轧制期间摩擦力的变化 FGC 动态变规格 解决方案使用动态设定控制 1机架入口 出口FGC补偿 通过使用入口实际厚度 1机架入口FGC补偿将减小带钢头部超差长度2 通过使用 1机架出口计算的硬度 1机架出口FGC补偿将减小带钢头部超差长度 动态设定补偿 轧制力 辊缝 前滑辊速给定 AGC参数等等 钢卷lB 钢卷A 时间点1 时间点2 入口实际厚度 入口FGC补偿 出口FGC补偿 2机架后修改设定值 轧制力 辊缝 前滑给定 等等 出口实际厚度 轧制力 辊缝 辊速 入口 出口厚度 张力 自适应补偿 轧制力 阻抗形变 摩擦力 FB 传统 15 0m 10 0m 5 0m 4 0m 16 0m 12 0m 8 0m 4 0m 5 0m 厚度精度概要 基