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AS380一体化驱动控制器培训 1 AS380二代一体化驱动控制器 2 AS380一体化驱动控制器主板 3 一体化驱动控制器主板 一体化驱动控制器主板介绍 1 三路CAN总线通讯2 可以匹配异步和同步PG卡3 具有并联和群控功能4 具有实时时钟功能5 可以连接手持操作器 4 AS380一体化驱动控制器板载操作器 5 AS380一体化驱动控制器板载操作器 左边9个指示灯的含义是固定的 L1 L18的含义是可定义的 MONITOR小区监控通讯闪烁代表有通讯STATECPU工作状态快速闪烁 正常 中速 自学习中 慢速 电梯故障 不闪烁 联系厂家CAN轿箱 井道通讯闪烁 代表有通讯GROUP并联 群控通讯闪烁 代表有通讯INS NOR检修 自动模式灯亮代表自动 灯灭代表检修ENCODER旋转编码器灯亮 有速度反馈SAFETY安全回路灯亮 安全回路通DL总门锁灯亮 总门锁通HDL厅门锁灯亮 厅门锁通 6 PG卡的类型 ABZ增量型PG卡AS T025适配推挽或集开编码器 7 PG卡的类型 8 PG卡的类型 ABZ增量型PG卡AS T041适配5V推挽 集开或者差分编码器 9 PG卡的类型 10 PG卡的类型 SIN COSPG卡AS T024适配海德汉ERN1387 1313编码器 区别是引出线的针脚定义不一样 11 PG卡的类型 12 端子定义 JP1 1XCOMX20 X22输入信号公共端0VJP1 2X20安全回路检测正电压端110V 220V输入JP1 3X21门锁回路检测正电压端110V 220V输入JP1 4X22厅门锁回路检测正电压端110V 220V输入JP1 5XCOM内部和JP1 1连JP2 1Y0抱闸接触器输出JP2 2Y1抱闸强激接触器输出JP2 3Y2主接触器输出JP2 4COM1输出Y0 Y2的公共端JP3 1Y3提前开门继电器JP3 2Y4停电应急平层完成信号输出JP3 3COM2输出Y3 Y4的公共端 13 端子定义 JP3 4Y5消防信号输出JP3 5COM3输出继电器Y5公共点JP3 6Y6备用JP3 7COM4输出继电器Y6公共点 14 端子定义 JP4 10V0VDCJP4 2CANHCAN通讯TXA0 指令和外呼 JP4 3CANLCAN通讯TXA0 指令和外呼 JP5 10V0VDCJP5 2CANHCAN通讯TXA1 并联或群控 JP5 3CANLCAN通讯TXA1 并联或群控 JP6 10V0VDCJP6 2CANHCAN通讯TXA2 小区监控 JP6 3CANLCAN通讯TXA2 小区监控 15 端子定义 JP8 1X0检修信号1JP8 2X1检修信号2JP8 3X2上行信号JP8 4X3下行信号JP8 5X4上行第一终端减速开关JP8 6X5下行第一终端减速开关JP8 7X6上平层开关JP8 8X7下平层开关JP8 9X8电动机电源接触器检测JP8 10X9抱闸接触器检测 16 端子定义 JP9 1X10左抱闸开关检测JP9 2X11右抱闸开关检测JP9 3X12电动机温度检测信号JP9 4X13提前开门继电器检测JP9 5X14门区信号检测JP9 6X15消防返回 消防员信号 参数选择 JP9 7X16停电应急平层输入 地震 大楼后备电源 参数选择 JP9 8X17门锁回路继电器检测JP9 9X18上行第二终端减速开关JP9 10X19下行第二终端减速开关 17 端子定义 JP11 10V模拟量输入0VJP11 2AIN 差分模拟量输入 JP11 3AIN 差分模拟量输入 拨码开关SW2ON监控终端电阻有效SW3ON程序烧录状态 18 轿箱板SM 02 G板 19 轿箱板SM 02 G板 SM 02 G板端子定义 JP1 1 24VJP1 2GNDJP1 3CANHJP1 4CANLJP2连接指令板JP3连接扩展板JP5 1输入GX0 司机换向JP5 2输入GX1 司机JP5 3输入GX2 独立JP5 4输入GX3 司机直驶JP5 5输入GX4 消防员JP5 6输入JP5 1 JP5 5信号公共端 20 轿箱板SM 02 G板 SM 02 G板端子定义 JP6 1开门指示灯 JP6 2开门指示灯 JP6 3开门按钮JP6 4开门按钮JP7 1关门指示灯 JP7 2关门指示灯 JP7 3关门按钮JP7 4关门按钮 21 轿箱板SM 02 G板 SM 02 G板端子定义 SW1拨ON终端电阻连接SW2拨ON程序烧录状态拨OFF正常运行状态SW3操纵箱类型SW3 1SW3 2SW3 3SW3 4ONOFFOFFOFF主操纵箱OFFONOFFOFF后门操纵箱OFFOFFONOFF残疾人操纵箱OFFOFFOFFON副操纵箱 22 轿箱扩展板SM 09IO B板 23 轿箱扩展板SM 09IO B板 轿箱扩展板SM 09IO B端子定义 JP1连接轿箱板SM 02 GJP2连接第二块轿箱扩展板JP6 1输出GY0 开门保持灯输出JP6 2输出GY1 备用JP6 3输出GY2 备用JP6 4输出JP6 1 JP6 3公共端JP7 1输出GY3 备用JP7 2输出JP7 1公共端JP8 1输出GY4 备用JP8 2输出JP8 1公共端JP9 1输出GY5 备用JP9 2输出JP9 1公共端 24 轿箱扩展板SM 09IO B板 轿箱扩展板SM 09IO B端子定义 JP3 1输入GX7 开门保持按钮输入JP3 2输入GX8 NS SWJP3 3输入GX9 备用JP3 4输入电源 需要连接开关电源 24VJP4 1输入GX10 备用JP4 2输入GX11 备用JP4 3JP4 1 JP4 2输入公共端OVJP5 1输入GX12 备用JP5 2JP5 1输入公共端0V 25 轿顶板SM 02 H 26 轿顶板SM 02 H SM 02 H板端子定义 JP1 1 24VJP1 2GNDJP1 3CANHJP1 4CANLJP2连接轿顶扩展板JP3 1输出JP3 2 JP3 3公共端JP3 2输出HY0 下到站钟JP3 3输出HY1 上到站钟JP3 4输出0VJP3 5输出24V 27 轿顶板SM 02 H SM 02 H板端子定义 JP4 1输入JP4 2 JP4 3公共端JP4 2输入HX0 前门关门到位JP4 3输入HX1 前门开门到位JP4 4输出JP4 5 JP4 7公共端JP4 5输出HY2 前门强迫关门输出JP4 6输出HY3 前门关门信号输出JP4 7输出HY4 前门开门信号输出 28 轿顶板SM 02 H SM 02 H板端子定义 JP5 1输入JP5 2 JP5 3公共端JP5 2输入HX2 前门安全触板JP5 3输入HX3 前门光幕JP6 1输入JP6 2 JP6 4公共端JP6 2输入HX4 轻载JP6 3输出HX5 满载JP6 4输出HX6 超载 29 轿顶板SM 02 H SM 02 H板端子定义 JP7语音报站接口JP8输出HY5 照明继电器SW1拨ON终端电阻连接SW2拨ON程序烧录状态 OFF正常运行状态 30 轿顶扩展板SM 09IO B板 31 轿顶扩展板SM 09IO B板 轿顶扩展板SM 09IO B端子定义 JP1连接轿顶板SM 02 HJP2连接第二块轿顶扩展板JP6 1输出HY6 后门开门信号输出JP6 2输出HY7 后门关门信号输出JP6 3输出HY8 后门强迫关门输出JP6 4输出JP6 1 JP6 3公共端JP7 1输出HY9 备用JP7 2输出JP7 1公共端JP8 1输出HY10 备用JP8 2输出JP8 1公共端JP9 1输出HY11 备用JP9 2输出JP9 1公共端 32 轿顶扩展板SM 09IO B板 轿顶扩展板SM 09IO B端子定义 JP3 1输入HX7 后门开门到位JP3 2输入HX8 后门关门到位JP3 3输入HX9 后门光幕JP3 4输入电源 需要连接开关电源 24VJP4 1输入HX10 后门安全触板JP4 2输入HX11 备用JP4 3JP4 1 JP4 2输入公共端OVJP5 1输入HX12 备用JP5 2JP5 1输入公共端0V 33 指令控制板SM 03 D板 34 指令控制板SM 03 D板 SM 03 D板作用 连接指令按钮和按钮灯 每块SM 03板可连接8个指令按钮信号 35 显示板SM 04板 36 显示板SM 04板 SM 04 VRF作用 显示楼层 连接外呼按钮和按钮灯 连接锁梯开关等信号 37 显示板SM 04板 SM 04 VRF端子定义 JP1 串行通讯端口JP2 上召按钮接口JP3 下召按钮接口JP4 锁梯信号接口S1 楼层设置跳线SW1 终端电阻 同时拨到ON有120欧姆电阻 38 附板 手持操作器 39 附板 开门再平层板 40 调试参数 F0加速斜率F1减速斜率F2S曲线T0F3S曲线T1F4S曲线T2F5S曲线T3 41 调试参数 F6电梯额定速度F11总楼层数 42 调试参数 F16开闸延时 从变频器运行信号给出到开始打开抱闸的延时时间 F17抱闸延时 从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时 F59速度到0后经过F59时间上抱闸 F122检修去方向延时 检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间 43 调试参数 F23并联模式设3互为并联方式 设2为群控方式 F181互为并联电梯编号 设0为主梯 设1为副梯 44 调试参数 F25X0 X15主板常开常闭设定F26X16 X25主板常开常闭设定F27GX0 GX15轿箱板常开常闭设定F28HX0 HX15轿顶板常开常闭设定 45 调试参数 F29服务层站设置1 16层停靠F30服务层站设置17 32层停靠F31服务层站设置33 48层停靠F190服务层站设置49 64层停靠 46 调试参数 F33自动运行间隔F34自动运行次数设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能 47 调试参数 F35消防开关输入点定义和消防模式选择BIT00 普通消防1 迅达消防模式BIT10 无轿箱板消防开关1 有轿箱板消防开关BIT20 普通消防信号显示1 山东消防信号显示BIT30 主板X15输入点为消防返回1 主板X15输入点为消防员开关 48 调试参数 F36设0无抱闸开关检测设1香港以外地区抱闸开关检测方式设2香港地区抱闸开关检测方式 49 调试参数 F43司机状态召唤时蜂鸣闪烁功能选择BIT00 外召轿内无蜂鸣1 外召轿内有蜂鸣BIT10 外召轿内指令灯闪烁1 外召轿内指令灯无闪烁BIT20 司机状态无关门待梯1 司机状态关门待梯BIT30 普通司机模式1 迅达司机模式 50 调试参数 F44串行通讯本机地址 小区监控时需设置 以便远程电脑区分主板 51 调试参数 F50开门允许1 16层 F51开门允许17 32层 F52开门允许33 48层 F191开门允许49 64层F53后门允许1 16层 F54后门允许17 32层 F55后门允许33 48层 F192后门允许49 64层 52 调试参数 F56上平层调整F57下平层调整 53 调试参数 F62快车全程运行加10S和45S取小值范围在20S 45S之间 54 调试参数 F65基极封锁模式0 无基极封锁1 输出接触器断开立刻基极封锁 55 调试参数 F117强迫关门开门保持时间强迫关门或者开门保持按钮按过后的开门保持时间设定值 56 调试参数 F118残疾人开门保持时间残疾人开门保持时间设定值 57 调试参数 F120防捣乱功能设0无此功能设1按光幕动作计算 连续3层停靠没有光幕动作 设2 64防捣乱指令数 根据轻载开关来检测 58 调试参数 F121强迫关门功能设0不开通设1开通 59 调试参数 F123召唤分类功能设0只有前门召唤 地址1 48 设1有前门召唤 地址1 48 和后门召唤 地址49 96 设2有前门召唤 地址1 48 和残疾人召唤 地址49 96 设3有前门召唤 地址1 32 后门召唤 地址33 64 和残疾人召唤 地址65 96 60 调试参数 F124主板X16输入点功能定义 0紧急平层功能停电状态输入点 1地震装置动作输入点 2大楼紧急供电运行功能 紧急电源供电状态输入点 61 调试参数 F128前后门控制模式设0前后门分开控制 有前后门操纵箱 设1前后门一起控制 只有一个操纵箱 62 调试参数 F129开通提前开门和开门再平层功能设0没有提前开门和开门再平层功能设1有提前开门功能设2有开门再平层功能设3既有提前开门又有开门再平层功能 63 调试参数 F130开关门力矩保持功能设0无开关门力矩保持设1有开门力矩保持设2有关门力矩保持设3有开关门力矩保持设4运行中有关门力矩保持 64 调试参数 F137NS SW功能设定NS SW功能时设定服务楼层1 16层F138NS SW功能时设定服务楼层17 32层F139NS SW功能时设定服务楼层33 48层F199NS SW功能时设定服务楼层49 64层 65 调试参数 F141KMY延时释放时间电梯停车时从去除运行信号后到释放KMY接触器的延迟时间 66 调试参数 F145母线电压增益调试时如发现显示的母线电压和实测的母线电压有误差 可调整F145参数使上述两个数据相同 默认值为100 67 调试参数 F146位置误差距离停车时会对平层位置的误差做检测 该参数表示允许的误差距离 68 调试参数 F147触点检测保护方式0检测到触点粘连故障后故障自保 需要断电或者检修复位 1当检测到触点粘连时停止电梯运行 故障解除后可以继续运行 69 调试参数 F153有无厅门锁回路高压输入点检测选择0无厅门锁高压检测 1有厅门锁高压检测 70 调试参数 F156是否有门锁继电器检测0无1有 71 调试参数 F165门操作的特殊控制参数BIT0检修时是否允许门操作 BIT1调试运行时是否允许开门 BIT2基站时 是否开门待梯 BIT3是否可通过板载LED操作器进行门操作 72 调试参数 F180对速度给定峰值的增益出厂值1000 73 调试参数 F182井道中减速开关的级数井道中安装有几道强迫减速开关 该参数设置不当会导致井道学习失败 74 调试参数 F183井道学习速度设定井道自学习速度 75 调试参数 F187选择监控状态0运行次数1编码器干扰评估2CAN1故障计数器3CAN2故障计数器4电机转速5母线电压6输出电流7输出转矩11预力矩14称重值 76 调试参数 F200变频器软件版本只读F201变频器驱动模式0V F控制模式1无速度传感器矢量控制2有速度传感器转矩控制3有速度传感器矢量控制 77 调试参数 F202电机类型0异步1同步 78 调试参数 F203电机额定功率F204电机额定电流F205电机额定频率F206电机额定转速F207电机额定电压F208电机极数F209电机额定转差频率F210编码器类型0增量型编码器1正余弦编码器2Endat型编码器F211编码器脉冲数 79 调试参数 速度环参数 F212零速比例P0130F213零速积分I080F214零速微分D00 5F215低速比例P170F216低速积分I130F217低速微分D10 5F218中速比例P2120F219中速积分I225F220中速微分D20 2F221高速比例P3140F222高速积分I35F223高速微分D30 1F224低速点切换频率1 F225高速点切换频率50 80 调试参数 F226零伺服时间零速PID参数F212 F213 F214起作用的时间 F228电流缓降时间该时间必须小于F141 KMY释放延时 否则KMY接触器释放主触点会拉弧 81 调试参数 F233编码器反馈方向1正序0负序F234电机相序1正方向0反方向F235电机空载电流32 一般不用设置 82 调试参数 F236PWM载波频率F238调节器模式0快速调节1标准调节2较慢速调节3慢速调节F239输出力矩限制F240变频器输入电压F242编码器相位角每次上电 自动整定得出 83 调试参数 F243编码器零点位置校正设2进行零点校正 当调试时检修运行正常后 同步电梯做一下编码器零点位置校正可以达到更优的控制精度 具体方法是 先将检修速度设置成4RPM 然后将F243 2 按检修上行或者下行按钮使电梯低速运行 持续运行30S后一体机会停下来 F243会变为0 编码器零点位置校正完成 84 其它要点 1 参数复位 在对一体化驱动控制器进行全面参数设定前 宜先进行一次参数复位操作 这样既可减少参数设定的工作量 又能避免其它一些由于参数错误而产生的意外故障 参数复位的方法如下 在操作器 功能选择 界面找到 复位命令 按Enter键后进入 复位命令 界面 分别选择控制参数复位和驱动参数复位 根据提示显示的校验码 输入相同的数据后再Enter键 操作会显示 参数复位成功 这就说明系统内部已将所有参数复位到出厂默认值 参数复位操作结束 85 其它要点 2 编码器相位角自整定和电机参数自学习由于本一体化驱动控制器的独创技术 对同步电机 系统能够自动获得编码器的相位角 所以不需要进行电机的自学习操作 也就是说 如果电梯的曳引电机是同步电机 就不需要人工做编码器相位角自整定工作 对异步电机 如果电机参数设置准确 也无需电机自学习操作 但是如现场无法了解精确电机参数 或者为了保证变频器能对电机进行更精确的力矩控制 在电梯安装好后 宜先让一体化驱动控制器进行一次电机自学习操作 使之自动准确获取电机内部电阻 电感等特征参数 从而 能更好地控制电梯平稳运行 使乘客得到更佳的乘坐舒适感 一体化驱动控制器对异步电机的自学习方法采用的是特别简便的静态自学习方法 在现场 不需要做起吊轿厢等工作 具体操作方法如下 1 一体化驱动控制器和马达之间 一体机和编码器之间的接线已正确无误地完成 2 给一体机正确通电 3 确认安全回路和门锁回路都处于正常接通状态 4 电梯的自动 检修 或紧急电动运行 开关置于检修 或紧急电动运行 位置 5 通过七段码显示操作器或LCD手持操作器选择 异步电机自学习 命令后按Enter键 6 一体机开始静态自学习运行 一体机和马达之间的主接触器会自动吸合 一体机通过对马达施加测试电流来获得马达的内部特征参数 但抱闸接触器不会吸合 马达也不会转动 7 大约持续30秒后电机参数自学习完成 主接触器自动释放 86 其它要点 3 电梯井道数据自学习方法 1 确认电梯符合安全运行条件 2 井道内各开关安装及接线正确 随行电缆和外召电缆接线正确 3 使电梯进入检修 或紧急电动运行 状态 4 通过手持编程器进入自学习菜单 按菜单提示操作 找到有井道自学习的界面 然后将光标移到井道自学习命令后按Enter键 5 使电梯进入自动状态 电梯将以自学习速度 由F183设置 向下运行到底层 然后再自动以自学习速度向上运行 开始井道自学习 直到电梯运行到顶层平层位置后自动停车 井道自学习完成 手持操作器在自学习成功后显示 自学习完成 6 在自学习过程中 若控制系统有异常现象 将会停止自学习 同时给出相应的故障号码 同时手持操作器显示 自学习不成功 87 故障代码 主板方面故障代码 02故障运行中门锁脱开 88 故障代码 03故障上行限位断开 89 故障代码 04故障下行限位断开 90 故障代码 05故障门锁打不开 91 故障代码 06故障门锁不能闭合 92 故障代码 08故障CANBUS通讯故障 93 故障代码 10故障上强迫减速开关1错位 94 故障代码 11故障下强迫减速开关1错位 95 故障代码 12故障上强迫减速开关2错位 96 故障代码 13故障下强迫减速开关2错位 97 故障代码 19故障开门到位和关门到位同时动作 98 故障代码 20故障打滑保护 99 故障代码 21故障电机过热 100 故障代码 22故障电机反转 101 故障代码 23故障电梯超速 102 故障代码 24故障电梯过低速 103 故障代码 27故障上平层感应器故障 104 故障代码 28故障下平层感应器故障 105 故障代码 30故障平层位置误差过大 平层误差超出F146的设定值 106 故障代码 32故障运行中安全回路断开 107 故障代码 35故障抱闸接触器粘连检测故障 108 故障代码 36故障输出接触器粘连检测故障 109 故障代码 37故障门锁继电器粘连检测故障开门限位和门锁同时动作 110 故障代码 38故障抱闸开关检测故障 111 故障代码 40故障运行信号故障一体机控制部分给出运行信号 而未收到驱动部分的运行信号反馈 112 故障代码 42故障减速开关动作错误上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关同时动作 113 故障代码 45故障提前开门继电器检测故障提前开门继电器输出跟提前开门检测输入不一致超过0 5s Y14有输出但X17没有输入 Y14没有输出但X17有输入 114 故障代码 49故障通讯故障驱动部分和控制部分通讯异常 115 故障代码 50故障参数错误参数读取错误 116 故障代码 54故障门锁不一致故障开门时 厅门锁和门锁高压检测