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a 240 b 600 c 400 d 500求 1 略 2 略 3 若a b c长度不变 d为机架 求获得曲柄摇杆机构时d的取值范围 解 曲柄摇杆机构d不是最短杆 那么a是最短杆 1 d是最长杆 240 d 400 600 d 760 2 d不是最长杆 240 600 d 400 d 440 440 d 760 bcad 8 14已知条件 115 lBC 400 lC1C2 550 AB1 C1C2 求 lAB 作图 lC1C2 550 lBC 400 115 求A A在B1B2中垂线上 找 min 刚体导引第一类问题 8 16 B3 C3 B1 C1 j 4 A B C2 D 2 3 1 F1 F2 F3 ABCD已经设计好 问题归结为求铰链E 由于E在CD所在的刚体上 以CD第2位置为新机架可求E2 F 1 F 3 E2 8 17求法同8 16 函数综合问题 8 18 2 研究铰链四杆机构求B 函数综合问题 以AB第一位置为新机架求B1 B1 1 研究摇杆滑块求C 以CD第一位置为新机架求C1 E 2 C1 A D C2 C 2 或者另一解 C 2 D 8 23如图所示 现欲设计一铰链四杆机构 已知摇杆CD的长lCD 75mm 行程速比系数K 1 5 机架AD的长度为lAD 100mm 摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y 45 试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC 解 作机架 的一个极限位置 C点轨迹 1 计算极位夹角q 2 按照急回机构作图 C A C2 8 28试设计一曲柄滑块机构 已知滑块的行程速比系数K 1 5 滑块的行程H 50mm 偏距e 20mm 并求其最大压力角amax 解 1 计算极位夹角q 2 按照急回机构作图 A D B C C amax 量得amax 8 7 曲柄存在条件 8 8铰链四杆机构 1 作图求 min k 2 3 先检查最短 最长 其余两杆长度的和再判别机构类型 8 25lAB 75 lEC 100 k 2 H 300 要求整个行程推动刨头有较小压力角 H C A 解 作出CD的两个极限位置 D 根据H确定
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