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武汉理工大学考研教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。4.机械系统的等效力学模型是具有 ,其上作用有 的等效构件。5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于 ,行程速比系数等于 。6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 。7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36,则行程速比系数等于 。8.为减小凸轮机构的压力角,应该 凸轮的基圆半径。9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作 运动,后半程作 运动。10.增大模数,齿轮传动的重合度 ;增多齿数,齿轮传动的重合度 。11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相 ,内啮合的两齿轮转向相 。12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是 轮系。13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心,且位于 。14.铰链四杆机构中传动角为,传动效率最大。15.连杆是不直接和 相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为 。16.偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。17.机械发生自锁时,其机械效率 。18.刚性转子的动平衡的条件是 。19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。21.四杆机构的压力角和传动角互为 ,压力角越大,其传力性能越 。 22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为 。23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 值,且与其 相匹配。24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。25.平面低副具有 个约束, 个自由度。26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在 。27.机械的效率公式为 ,当机械发生自锁时其效率为 。 28.标准直齿轮经过正变位后模数 ,齿厚 。29.曲柄摇杆机构出现死点,是以 作主动件,此时机构的 角等于零。30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有 和 。31.在曲柄摇杆机构中,如果将 杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作_ 运动,即得到双曲柄机构。32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 性冲击;当其作 运动时,从动件没有冲击。33.标准齿轮 圆上的压力角为标准值,其大小等于 。34.标准直齿轮经过正变位后齿距 ,齿根圆 。35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。36.具有一个自由度的周转轮系称为 轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系。二、简答题:1图示铰链四杆机构中,已知lAB=55mm,lBC=40mm,lCD=50mm,lAD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构?(画图说明)2判定机械自锁的条件有哪些?3转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同?4飞轮是如何调节周期性速度波动的?5造成转子不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么?6凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何避免?7渐开线齿廓啮合的特点是什么?8何谓基本杆组?机构的组成原理是什么?9速度瞬心法一般用在什么场合?能否利用它进行加速度分析?10移动副中总反力的方位如何确定?11什么是机械的自锁?移动副和转动副自锁的条件分别是什么?12凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?如何选择推杆滚子的半径?13什么是齿轮的节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合?14什么是周转轮系?什么是周转轮系的转化轮系?15什么是传动角?它的大小对机构的传力性能有何影响?铰链四杆机构的最小传动角在什么位置?16机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点? 17造成转子动不平衡的原因是什么?如何平衡?18渐开线具有的特性有哪些? 19凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段?什么是推程运动角?20什么是重合度?其物理意义是什么?增加齿轮的模数对提高重合度有无好处?21什么是标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化?三、计算与作图题:1.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。2求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。3用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4,滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。4已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K1.25,摇杆长lCD=40mm,摇杆摆角=60,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆和曲柄的长度。5一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数Z124,Z264,模数m6mm,安装的实际中心距a265mm。试求两轮的啮合角a,节圆半径r1和r2。6已知轮系中各齿轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2= Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系杆转速nH的大小和方向。7. 计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。8取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速nm=1000r/min,在一个稳定运动循环(2)中的等效阻力矩Mer如图所示,等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量,试求:当主轴运转不均匀系数0.05时,应在主轴上加装的飞轮的转动惯量JF。9设计一铰链四杆机构,已知摇杆长度为4

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