河北工程大学大学自控考题.doc_第1页
河北工程大学大学自控考题.doc_第2页
河北工程大学大学自控考题.doc_第3页
河北工程大学大学自控考题.doc_第4页
河北工程大学大学自控考题.doc_第5页
已阅读5页,还剩11页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

河北工程学院 2005 2006学年第 一 学期期 考试试卷 ( A )卷一、 已知一个系统由如下方程组组成,试绘制该系统的结构图(分),并求出闭环传递函数(分)。(共1分)二、单位负反馈系统的开环传递函数为:,试求增益K 的稳定域(分),若要求系统的特征根全部位于垂线s=-1之左侧,试问K值的允许调整范围(分)。(共分)三、设图所示系统的单位阶跃响应曲线如图所示,试确定参数、和a的数值。(15分)C(s)(s)图:系统结构图t(s)2.01.61.20.80.402.18h(t)1.002.00图:单位响应曲线四、某系统开环传递函数为,试作系统闭环根轨迹。(分)五、最小相系统对数幅频渐近特性如图3所示,试确定系统传递函数。(分)0100w-60dB/dec-40dB/dec-20dB/dec20dB/dec0.12053040图:某系统对数幅频渐近特性曲线六、设单位反馈系统开环传递函数为:试设计一个无源超前校正网络,使已校正系统的相角裕度不小于,截止频率不低于(rad/s)。(分)河北工程学院2005 2006学年第 一 学期期 考试试卷 ( B )卷一、系统的微分方程组如下:式中,均为正常数,试建立系统结构图,并求出传递函数。(15分)二、设单位反馈系统的开环传递函数为:要求系统闭环稳定。试确定k和T的范围。(15分)三、图1是飞机自动控制系统的简单结构图。试选择参数 K和,使系统的,并讨论系统在单位阶跃作用下的各项性能指标。(15分)_C(s)R(s)K四、设系统如图2所示,求:(1)画由变化时系统根轨迹。(2)求系统呈欠阻尼的开环增益范围。(3)根轨迹上标出系统最小阻尼比时闭环极点。 图2:系统结构图(20分)五、已知最小相位系统的近似对数幅频曲线如图3所示。写出系统开环传递函数。(10分)-20dB/dec40dB/dec4003.16-20250图3:系统的近似对数幅频曲线六、设单位反馈系统开环传递函数为:在r(t)=t信号作用下稳态误差,试设计一个无源超前校正网络,使已校正系统的相角裕六、设单位反馈系统开环传递函数为:在r(t)=t信号作用下稳态误差,试设计一个无源超前校正网络,使已校正系统的相角裕度不小于,截止频率不低于60(rad/s)。(分)河北工程大学 2007 2008 学年第 1 学期期 考试试卷 ( A )卷一、 系统微分方程组如下: 其中:为输入,c为输出,均为常数。试建立系统的动态结构图并求传递函数及。(本题15分)二、系统特征方程如下,用劳斯判据确定系统正实部根的个数。要求:作出劳斯表(本题8分)三、如图所示系统,求1、当时,系统的静态误差。 2、当时,系统的静态误差。 3、若要减少,应如何调整? 4、如分别在扰动点之前或之后加入积分环节,对有何影响?(本题15分)N(s)C(s)_E(s)R(s)四、某系统开环传递函数为:,作系统闭环根轨迹。提示:分离点为0.46,-2.22。(本题15分)五、单位反馈系统的开环传递函数为:,确定使相角裕度等于的a值。(本题10分)六、一单位负反馈的开环对数幅品渐进曲线如图所示,要求:1、写出系统开环传递函数。2、判别闭环系统的稳定性。3、将幅频向右平移10倍频程,讨论对系统阶跃响应的影响。(本题15分)-40dB/dec-20dB/dec-40dB/dec-20dB/decw/s-120lg|G(jw)|/dB410.200.1七、单位负反馈系统的开环传递函数为:(本题15分)设计一个校正网络,使系统的相稳定裕度不小于,截止频率不低于50 rad/s。八、1、写出继电特性的描述函数。2、简述确定自激振荡的方法(本题7分)考试试卷标准答案及评分标准专用纸A( )卷 2007 / 2008 学年第 1 学期 课程 自动控制原理 班级 自动化05-14 闭卷 姓名 赵奇 一、(15分)_ncrK0K1二、(10分)第2行第1项为零,用(s+1)乘以原特征方程,得新的特征方程第1列变号2次,具有2个正实部根。三、(20分)系统开环传递函数为: 1、2、3、增加可同时减少由阶跃型输入所产生的稳态误差;增加只对减少阶跃输入所产生的稳态误差有效。4、在扰动点之前的前向通道中加入积分环节,可使系统成为一阶无差系统,利于提高系统的稳态指标;在扰动点后的前向通道加积分环节,对减少扰动作用下的稳态误差无效。四、(15分)1、4条根轨迹2、(0,1),(-,-1)是根轨迹3、渐近线4、分离点5、分离角6、起始角7、与虚轴交点五、(10分)相角裕度 六、(20分)1、,当时,得K=2,系统开环传递函数为:。2、在20lg|G(jw)|0区域内相频曲线对线无穿越,闭环系统稳定。3、平移后系统传递函数为:,所以阶跃响应的调节时间为原来的1/10。所以超调量不变。七、(15分)1、原系统的截止频率为44.16 rad/s,相稳定裕度为:截止频率和相稳定裕度均不满足要求,须加入串联超前校正。2、校正网络产地函数为:3、取校正后系统的截止频率 rad/s,相角裕度则,计算得:a=4.4;T=0.01;K=0.64校正后系统的截止频率为,相角裕度,满足要求。八、(7分)1、2、系统中如有近似于正弦形式的振荡,它的参数可由和曲线的交点来确定,振幅X0的值由曲线求出,而振荡频率w0的值可由曲线求出。考试试卷标准答案及评分标准专用纸A( )卷 2007 / 2008 学年第 1 学期 课程 自动控制原理 班级 自动化05-14 闭卷 姓名 赵奇 一、(15分)_ncrK0K1二、(10分)第2行第1项为零,用(s+1)乘以原特征方程,得新的特征方程第1列变号2次,具有2个正实部根。三、(20分)系统开环传递函数为: 1、2、3、增加可同时减少由阶跃型输入所产生的稳态误差;增加只对减少阶跃输入所产生的稳态误差有效。4、在扰动点之前的前向通道中加入积分环节,可使系统成为一阶无差系统,利于提高系统的稳态指标;在扰动点后的前向通道加积分环节,对减少扰动作用下的稳态误差无效。四、(15分)1、4条根轨迹2、(0,1),(-,-1)是根轨迹3、渐近线4、分离点5、分离角6、起始角7、与虚轴交点五、(10分)相角裕度 六、(20分)1、,当时,得K=2,系统开环传递函数为:。2、在20lg|G(jw)|0区域内相频曲线对线无穿越,闭环系统稳定。3、平移后系统传递函数为:,所以阶跃响应的调节时间为原来的1/10。所以超调量不变。七、(15分)1、原系统的截止频率为44.16 rad/s,相稳定裕度为:截止频率和相稳定裕度均不满足要求,须加入串联超前校正。2、校正网络产地函数为:3、取校正后系统的截止频率 rad/s,相角裕度则,计算得:a=4.4;T=0.01;K=0.64校正后系统的截止频率为,相角裕度,满足要求。八、(7分)1、2、系统中如有近似于正弦形式的振荡,它的参数可由和曲线的交点来确定,振幅X0的值由曲线求出,而振荡频率w0的值可由曲线求出。考试试卷标准答案及评分标准专用纸A( )卷 2007 / 2008 学年第 1 学期 课程 自动控制原理 班级 自动化05-14 闭卷 姓名 赵奇 一、(15分)系统结构图:c(t)r(t)n1(t)_K1K2n2(t)传递函数:

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论