贵阳高原JKB单绳缠绕式矿用提升机说明书VIP

JKB 型矿井提升机 型矿井提升机 执行标准为执行标准为 Q GK01 2008 AQ1035 2007 使使 用用 说说 明明 书书 贵 阳 高 原 矿 山 机 械 有 限 公 司贵 阳 高 原 矿 山 机 械 有 限 公 司 2010 12 01 1 警警 示示 语语 在使用本提升机时 请注意以下 几点 1 设备启动前检查各部分有无 异常 各保护装置是否回位 2 需润滑处是否润滑充分 确 保无卡滞现象 保证提升机正常运行 无阻碍 3 本提升机适用于防爆场所 4 本提升机严禁超速或超负荷 运行 严禁自由下放 5 更换及使用配套电气元件必 须要有在有效期内的安标证 2 目 录 第一部分第一部分 提升机主要组成部分及结构原理提升机主要组成部分及结构原理 一 使用范围 二 型号示例 三 基本技术参数 四 提升机工作原理 五 提升机的结构 一 主轴装置 二 减速器 三 盘形制动器 四 提升机液压站 五 提升机润滑站 六 电机轴制动器 七 机械离心限速装置 八 轴编码器连接装置 九 牌坊式深度指示器装置 十 联轴器 第二部分第二部分 提升机主要组成部分的安装提升机主要组成部分的安装 一 提升机基础 二 提升机安装程序 三 主轴装置和轴承梁的安装 四 减速器安装 五 主电机安装 六 盘形制动器安装 七 电机轴制动器安装 八 液压站的安装 九 润滑站的安装 十 轴编码器安装 十一 牌坊式深度指示器安装 十二 电控部分及其它部件安装 第三部分第三部分 提升机主要组成部分的调整提升机主要组成部分的调整 一 减速器的调整 二 盘形制动器调整 三 电机轴制动器调整 四 液压站调整 五 润滑站调整 六 牌坊式深度指示器调整 第四部分第四部分 提升机的润滑及试运行提升机的润滑及试运行 一 提升机润滑 3 二 提升机试运转 一 空载运转 二 负载运转 第五部分第五部分 提升机的维护 保养及故障提升机的维护 保养及故障 一 维护和安全使用的问题 二 减速器的使用维护及故障 一 减速器的使用和维护 二 减速器常见故障及处理措施 三 盘形制动器使用维护及故障 四 液压站的使用维护及故障 五 润滑站的使用维护及故障 第六部分第六部分 提升机的订货须知及附表提升机的订货须知及附表 一 产品备件 及成套设备清单订货须知 一 订货须知 二 附表 附表一 提升机产品成套设备清单 附表二 提升机减速器 盘形制动器 联轴器配套表 附表三 提升机易损件表 4 第一部分第一部分 提升机主要组成部分及结构原理提升机主要组成部分及结构原理 一 单绳缠绕式矿井提升机使用范围 主要用于煤矿 金属矿 非金属矿和倾斜巷道为提升煤炭 矿石 和矸石 升降人员和设备 下放材料和工具之用 适用于防爆场所 它是沟通矿井地面与井下的运输设备 是矿井的重要设备之一 执行 标准为 Q GK01 2008 AQ1035 2007 煤矿用单绳缠绕式矿井提升机 安全检验规范 及 煤矿安全规程 二 型号示例 本提升机型号表示方法符合 AQ1035 2007 煤矿用单绳缠绕式矿 井提升机 安全检验规范 的规定 2 J K B 改进序号 补充特征 变频调速为 P 直 流调速为 Z PLC 控制为 L 磁阻开关为 D 电阻调速不注 卷筒宽度 m 卷筒直径 m 隔爆型 非隔爆型不注 矿井提升机 卷扬机类 双卷筒 单筒不注 示例 1 卷筒直径为 3m 宽度为 2 2 m 采用非隔爆型电阻调速 的单卷筒单绳缠绕式矿井提升机的产品型号为 JK 3 2 2 示例 2 卷筒直径为 2m 宽度为 1m 采用隔爆型变频调速的双 卷筒单绳缠绕式矿井提升机的产品型号为 2JKB 2 1P 提升机的基本参数及尺寸应选用表 1 的数值 三 基本技术参数 提升机基本技术参数见表 1 5 四 提升机工作原理 本提升机是以电动机为动力源 通过减速器带动主轴装置工作 使缠绕在主轴装置滚筒上的钢丝绳产生收和放 实现提升机容器在井 表1 提升机基本技术参数 序 号 产品型号 卷筒 钢丝绳最 大静张力 钢丝绳最大 静张力差 钢丝 绳最 大直 径 钢丝 绳最 小拉 断力 总和 提升高度或运输 长度 最大 提升 速度 电动机 转速 不大 于 个 数 直径 宽度 两卷 筒中 心距 载人 载物 载人 载物 一层 缠绕 二层 缠绕 三层 缠绕 不大于 m kN mm kN m m s r min 1 JKB 2 1 5P 1 2 0 1 50 62 32 558 278 590 935 5 2 1000 2 JKB 2 1 8P 1 80 345 726 1141 3 JKB 2 5 2P 2 5 2 00 83 40 747 308 652 1037 5 0 750 4 JKB 2 5 2 3P 2 30 364 766 1210 5 JKB 3 2 2P 3 0 2 20 135 50 1215 445 914 1458 6 0 1 最大提升速度为按卷筒名义直径 一层缠绕时的概算值 2 立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度 都不得超过 0 75 m s2 其最大速度不得超过用下列 公式所求得的数值 且最大不得超过 12 m s v 0 5 H 式中 v 最大提升速度 m s H 提升高度 m 立井中用吊桶升降人员时的最大速度 在使用钢丝绳罐道时 不得超过上述公式求得数值的1 2 无 罐道时 不得超过1 m s 3 立井升降物料时 提升容器的最大速度 不得超过用下列公式所求得的数值 v 0 6 H 式中 v 最大提升速度 m s H 提升高度 m 立井中用吊桶升降物料时的最大速度 在使用钢丝绳罐道时 不得超过上述公式求得数值的2 3 无 罐道时 不得超过2 m s 4 斜井提升容器的最大速度和最大加 减速度应符合下列要求 a 升降人员时的速度 不得超过 5 m s 并不得超过人车设计的最大允许速度 升降人员时的加速度 和减速度 不得超过 0 5 m s2 5 表中列出的提升高度或运输长度是按表中最大钢丝绳直径计算的 筒中升和降的目的 并通过电控系统控制一系列电气系统 液压系统 制动系统 深度指示和保护系统等达到安全启动 安全运行和安全停 车的目的 五 提升机的结构 我厂生产单卷筒提升机规格为 JKB2 JKB3 如表 1 所示 从配 套减速器的结构型式分为中心驱动式和行星传动式两种 其整机外形 6 图分别参见图 1 所示 从主轴装置结构可分为整体装配式和剖分装配 式两种 A向旋转 111 2141 5 6 5 4 3 2 1 7 13 8109 A 1 驾驶椅 2 电控系统 3 液压站 4 牌坊式深度指示装置 5 盘形制动器 6 轴编码器装置 7 主轴装置 8 齿形联轴器 9 润滑站 10 机械离心限速装置 11 电动机 12 电机滑轨 13 电机轴制动器 14 柱销联轴器或梅花联轴器 15 行星减速机 图 1 外形图 本系列提升机由以下几大部份组成 1 工作机构 包括主轴装置 整体式和剖分式 和主轴承 2 制动系统 主要由盘形制动器 电机轴制动器 根据提升机 型号同行星减速机配套 液压站及液压传动装置等部分组成 主要用 于提升机停止时 能安全可靠地闸住设备 并能在正常 工作 制动 和紧急制动时 配合电控系统控制设备运行速度和安全迅速停车 3 机械传动系统 包括减速器 双力线中心驱动减速机和 NBD 行星减速机 齿形联轴器 梅花联轴器用于高速端 等 用于减速 和传递动力 4 润滑系统 润滑站及管路 提升机工作时 不断向行星减速 器压送润滑油 以取到润滑轴承及啮合齿面和冷却的作用 7 5 观测和操纵系统 包括电控系统 深度指示器装置 机械离 心限速装置 轴编码器装置等 电控系统用于对整机正常运行 安全 制动 工作制动等进行控制 深度指示器装置用于指示提升容器的运 行位置 机械离心限速装置 轴编码器装置用于监测提升机运行速度 是否正常 以作出调整 6 动力及自动保护系统 包括主电机及各种自动保护装置等 主电机根据配备电气控制方式及客户要求配套不同型号电机 自动保 护装置包括过速 过卷 闸瓦磨损保护 弹簧疲劳保护 液压系统过 压及欠压保护 油温高保护 电机过流或欠压保护 深度失效保护等 7 辅助系统 包括电机滑轨 基础梁 护罩等 一 主轴装置 如图 2 及图 3 所示 主轴装置是提升机的工作机构 用作缠绕 提升钢丝绳 承受各种正常载荷 静载荷 动载荷 及非正常载荷 因此对其安全可靠性要求高 786543 2 1 1 主轴承 2 主轴 3 制动盘 4 支轮 5 卷筒 6 衬木 7 强力切向键 8 外齿轴套 图 2 主轴装置 整体式 其主要由主轴承 1 主轴 2 卷筒 5 及支轮 4 等主 8 要部份组成 1 卷筒 卷筒 5 与支轮 4 采用高强度螺栓连接 支轮 4 与主轴 2 采用过盈配合 若主轴装置为剖分型式 则卷筒剖 分为两半 结合面加工后用螺栓和连接销固定为一体再进行配合孔加 工 同主轴装置其它零件整体装配检测后现场进行组装 支轮 4 根据情况可同主轴 2 整体锻造后加工 如图 3 所示 卷筒上布置 木衬或塑衬 用户可根据自已的实际需要 在木衬上加工出绳槽 这 样钢丝绳有较大的适用范围 采用木衬还是塑衬根据用户要求进行装 配 4567 1 2 3 1 主轴承 2 主轴 3 制动盘 4 卷筒 5 衬木 6 右支轮 7 强力切向键 8 外齿轴套 图 3 主轴装置 剖分式 2 主轴装置主轴承 采用双列向心球面滚子轴承 其结构简单 安装维护方便 提高 了运转效率 降低了能耗 克服了轴向跳动量大的缺点 3 制动盘结构型式 a 整体式 b 剖分式 9 这两种型式出厂前均要我厂精加工 装配时 只需用高强度螺栓 紧固在卷筒上即可 故制动盘和卷筒成为装配式结构 减少了用户安 装和加工的工时 便于运输 拆装和维修 4 钢丝绳出绳方法 提升机钢丝绳必须穿过卷筒圆周上出绳孔 出绳孔必须打磨光滑 不得有毛刺等 用压绳板将其固定在卷筒侧的幅板上 不得直接固 定在主轴上 在进行双层缠绕时 为避免咬绳 应增设钢丝绳的过度 装置 根据强度计算 提升机出绳角度必须大于 20 二 减速器 减速器是提升机机械传动系统中重要的组成部分 其作用是传递 运动和动力 将电动机的输出转速按要求转换为提升机所需工作转 速 并同时将电机输出转矩转换为提升机正常工作转矩 减速器由箱 体或机体 高速轴 行星架 输出轴等部件组成 机体用于固定和支 承传动所需零部件 同端盖等构成闭式润滑系统 防止灰尘及异物进 入其内部而损伤减速器 并将齿轮及轴上带负荷运转下的作用力传给 基础 机体下部还贮存整个减速器润滑所需的润滑油 减速机的输出 轴用齿轮联轴器与主轴相联 高速轴用棒销齿式联轴器或梅花联轴器 与电动机轴相联 本系列提升机配套的减速器为行星减速器 其结构及原理分别如 下 在提升机的传动系统中 行星减速器近几年来才在我国开始应 用 其齿形为渐开线齿 加工工艺较中心驱动减速器复杂 零件加工 10 热处理 装配要求均高于中心驱动减速器 由于其体积小 散热面积 小导致油温升高 故对其润滑及冷却要求高 但其在实际使用中较中 心驱动减速器更有优越性 1 行星减速器的结构原理 本系列提升机主要采用 NBD 型行星减速器 若提升机传动比小于 20 则采用 NAZD 型 即一级行星减速器 NAD 型派生系列 如图 4 所 示 行星减速器主要由输入轴 太阳轮 行星轮 内齿圈 行星架 输出轴 机体等部分组成 动力由输入轴 1 传入 通过连接齿圈 2 同步带动一级太阳轮 3 运转 一级太阳轮同时与三个一级行 星轮 4 啮合 由于一级内齿圈 5 和二级内齿圈 10 固定于外 机壳内 一级太阳轮运转同时均载均速带动同一级内齿圈啮合的一级 行星轮沿内齿圈圆周转动 将动力由一级行星架传递于二级太阳轮 7 二级太阳轮同理带动二级行星轮 8 二级行星架 11 转动 通过输出轴 输出轴同二级行星架焊接为一体 以减小加工及装配误 差 提高其使用性能 和齿轮联轴器将动力传递到主轴装置 驱动主 轴装置正常运转 行星减速器的润滑和冷却由其与之配套的润滑站提供 启动主机 前开启润滑站 润滑站则将油液通过冷却器冷却后由进油口 如图 8 所示 压入行星减速器 此时由于减速器内液面高于润滑站内油液面 则减速器内油液通过其一侧与润滑站相通的回油管 经磁性过滤器流 回润滑站油箱 以达到循环润滑和冷却的目的 为保证行星减速器内 压力平衡不致过高和热量排放 通过安装于行星减速器机体 9 上 11 1 2 3 4 5678910 11 进 油 进 油 回油 1213 14 1 输入轴 2 连接齿圈 3 一级太阳轮 4 一级行星轮 5 一级内齿圈 6 一级行星架 7 二级太阳轮 8 二级行星轮 9 机体 10 二级内齿圈 11 二级行星架 输出轴 12 停键块 13 强力切向键 14 通气帽 图 4 行星减速器 的通气帽 14 与外界相通解决此问题 为保证行星减速器的正常润 滑和冷却 需保证行星减速器内预存部分润滑油 因此 在停车状态 下需保证行星减速器内油液面不低于油镜中部位置 2 行星减速器的结构特点 渐开线行星齿轮减速器与中心驱动减速器相比 当它们的零件材 料和机械性能 制造精度 工作条件等均相同时 其具有一系列突出 的优点 行星减速器传动的主要特点如下 1 体积小 重量轻 结构紧凑 传动功率大 承载能力高 行星减速器的结构等内在因素决定了其具有此特点 a 功率分流 用几个完全相同的行星齿轮均匀地分布在太阳轮 的周围来共同分担载荷 因而使每个齿轮所受的载荷较小 相应齿轮 12 模数就可较小 b 合理地应用了内啮合 充分利用内啮合承载能力高和内齿圈 的空间容积 从而缩小了径向 轴向尺寸 使结构紧凑而又提高承载 能力 c 共轴线式的传动装置 各太阳轮构成共轴线式的传动 输入 轴与输出轴共轴线 使这种传动装置长度方向的尺寸大大缩小 2 传动比大 只需适当选择行星传动的类型和配齿方案 便可利用少数几个齿 轮而得到很大的传动比 3 传动效率高 由于行星减速器采用了对称的分流传动结构 即它具有数个均匀分布的行星齿轮 使作用于太阳轮和行星架轴承中 的反作用力相互平衡 有利于提高传动效率 在传动类型选择恰当 结构布置合理的情况下 其效率可达 0 97 0 99 4 运动平稳 抗冲击和振动的能力较强 由于采用数个相同的行星轮 均匀分布于太阳轮周围 从而可使 行星轮与行星架的惯性力相互平衡 同时 也使参与啮合的齿数增多 故行星齿轮传动的运动平稳 抗冲击和振动的能力较强 工作较可靠 行星减速器输入轴采用双列调心轴承 解决了传动跳动大的问 题 使行星减速器内部传动更平稳 啮合更均匀 将输入轴 太阳轮 小齿端加工为鼓形齿并进行齿形修缘 以解决行星减速器内部传动跳 动的问题 有效地减小其传动噪音 提高了传动效率 并采用变位齿 动传动 提高了行星减速器的传动性能 13 三 盘形制动器 盘形制动器是矿井提升机制动系统的重要执行部件 用于实现提 升机工作制动和安全制动 其驱动和调节由单独的液压站和电控系统 配合共同完成工作制动和安全制动任务 它直接作用于制动盘上产生 制动力矩 由于盘形制动器的制动力矩是靠闸瓦沿轴向从两侧压向制 动盘产生的 为了使制动盘不产生附加变形 主轴不承受附加轴向力 盘形闸则成对使用 根据提升机要求制动力矩的大小 每台提升机可 配备多副制动器 由于盘形制动器对制动盘的比压大 不宜在提升减 速阶段作制动减速用 否则闸瓦磨损加快 制动盘发热 制动力下降 1 盘形制动器的结构原理 盘形制动器是由碟形弹簧产生制动力 靠油压松闸 制动状态时 闸瓦压向制动盘的正压力大小决定于液压缸内液压油的工作压力大 小 按其结构型式可分为液压缸前置式制动器和液压缸后置式两种 本系列提升机主要采用液压缸后置式制动器 其结构如图 5 所示 盘形制动器由单个盘形闸 2 成对用双头螺栓固定在支座 1 上 再用地脚螺栓将盘形制动器固定在基础上 盘形闸 2 主要由 活塞 4 调节螺套 5 油缸 6 蝶形弹簧 7 支架 8 活 塞杆 9 制动块 11 等部分组成 油缸 6 内装碟形弹簧 7 活塞 4 连接螺栓 3 活塞杆 9 等零件构成一个油压动作区 带筒体衬板 10 在制动器体内作往复运动 当压力油充入 Y 腔 时 通过活塞 4 带筒体衬板 10 向左移 使制动块离开制动盘 形成松闸状态 当卸压时 压力油不断下降 Y 腔内油压减少 14 1 256 3 4 789101112 1 支 座2 盘 形制 动 器3 连接 螺 栓4 活塞5 调 节 螺 套6 油 缸7 碟 形弹 簧8 支 架9 活塞 杆10 衬板11 制 动 块12 闸 瓦 磨损 及 弹 簧疲 劳 保 护装 置 Y 图 5 液压缸后置式制动器 此时在蝶形弹簧 7 力作用下 使制动块等向右移靠压制动盘 达 到制动目的 制动力的变化是根据 Y 腔内的油压的大小而变化 当 Y 腔内的油压为最小时 提升机处于全制动状态 2 盘形制动器的结构特点 a 其主要特点是闸瓦不作用于制动轮上 而是作用于制动盘上 它用碟形弹簧作制动力源 是一种正压力沿轴向作用的制动器 b 与其它制动器相比 其体积小 重量轻 惯性小 制动力矩 有较大的调节范围 且易调整 制动系统空行程小 动作灵敏 制造 维修方便等优点 c 可以多副制动器同时工作 少者 2 副 多者 16 副 如有一副 制动器失灵时 只能失去部份制动力 一般情况下仍可闸住提升机 传动环节如有损坏均可自动施闸 总之 盘形制动器的制动力矩是靠闸瓦沿轴向从两侧压向制动盘 15 产生的 它由液压站供给压力油进入油缸 压迫活塞向后移动压缩弹 簧 使闸瓦与提升机脱离接触 呈 松闸 状态 当压力油通过油路 返回系统 弹簧推动活塞向前移动 闸瓦紧压到提升机闸盘上 呈 制 动 状态 制动力的大小与弹簧压力 闸瓦面积和摩擦系数 制动半 径及制动器的数量是成正比 3 盘形制动器正压力与油压分析 为了确保制动力矩符合 煤矿安全规程 要求 又不使制动力矩 过大 导致制动时的颤动现象 故根据提升机最大拉力差不同而选用 的制动器数量也不同 现对正压力 N 和油压 P 的关系分析如下 设 F1 油压力 A 活塞有效面积 P 油压 则 F1 PA 又设 F2 碟形弹簧的作用力 其活塞同时受碟形弹簧的作用力 F2和制动器产生的压力 F1的作 用 形成其合力为正压力 N 则 N F2 F1 根据工作原理液压松闸 弹簧力制动 则 a 全制动状态 即 F1 0 时 N Nmax F2 0 此时油压 P 0 Nmax 最大合力 其中 闸瓦与制动盘之间的间隙 b 全松闸状态 16 即油压 P Pmax F1 F2时 N F2 F1为负值 已经无制动力 此 时活塞压缩碟形弹簧 这时 0 其中 Pmax 最大油压 c 无正压力状态 F2 F1 这时 N F2 F1 0 闸瓦与制动盘刚刚贴上 0 所以当油压 P 在 0 Pmax 之间变化时 由于 F2不变 F1改变 使 正压力随油压而变化 因为除了弹簧有变形外 此变形小 其它零 件均可认为刚体 对 N 影响很小 故正压力 N 只随油压而变化 即 N f P 由于液压系统具有反应速度快的特点 正压力 N 也可作快速变 化 综上所述 每副盘形制动器产生的制动力即闸瓦与制动盘的摩擦 力为 F 2Nf 其中 f 闸瓦与制动盘的摩擦系数 由于 f 值是不变的 故压力的变化就反应了制动力的变化 图 6 为正压力 N 与油压 P 的关系曲线 箭头表示其工作过程 从曲线图上 我们可以看出松闸比紧闸需要更高的油压 因为松闸既要克服碟形弹 簧的推力又要克服摩擦阻力 制动力的大小 或正压力 N 的大小 可通过改变油压的高低来实 现 油压升高时 制动力矩减少 反之制动力矩增大 油压高低的调 节是通过液压站的电液调压阀来实现 为了确保制动正常工作 还设置了闸瓦磨损和弹簧疲劳保护装置 通 17 过安装于每块闸瓦后的接近开关动作实现闸瓦磨损和弹簧疲劳保护 当闸瓦磨损超过 规程 或弹簧疲劳达到设定值时 接近开关 发 出信号 若不处理 下次提升不能进行 30 56 5 4000 1000 2000 3000 P MPa 制动过程 松闸过程 N kN 图 6 正压力 N 与油压 P 的关系曲线 四 提升机液压站 参见液压站使用说明书 五 提升机润滑站 润滑站主要用于向提升机减速器提供冷却润滑油 降低传动系统 传动副的摩擦系数和发热量 本稀油润滑站的工作介质为粘度等级 220 320 的工业闭式齿轮 油 GB5903 1995 一般安装在主机附近的地下油库或地坑内 要求 减速器回油口高于油润滑站回油口 具体布置位置由用户或土建设计 确定 1 润滑站的技术参数 1 工作油压 0 1MPa 0 63MPa 2 最大流量 9L min 3 油箱储油量 500L 18 4 工作油温 20 60 5 液压油牌号 工业闭式齿轮油 GB5903 1995 冬季 L CKD220 一等品 夏季 L CKD320 一等品 6 油泵驱动电机 1 5kW 6 380V 2 润滑站的结构及工作原理 如图 8 所示 提升机润滑站由电动机 1 2 梅花联轴器 11 油泵 10 高压过滤器 5 和磁性过滤器 9 冷却器 12 和电 接点压力表 13 电接点温度计 7 和阀门等组成 工作时 润 滑油由油泵 10 从油箱中吸出 经单向阀 3 4 高压过滤器 5 冷却器 12 控制阀门 被直接输送到提升机行星减速器内 从行 星减速器的回油经过回油管路 磁性过滤器 9 重新回到油箱 其 工作原理图如图 9 所示 本润滑站的最高工作压力为 0 63MPa 最低工作压力为 0 1MPa 根据要求 可通过调节系统安全阀 8 方便地设定润滑系统的工作 压力 当由于某种原因引起的工作压力超过设定的压力时 安全阀 8 将自动打开 多余的润滑油直接回到油箱 保证了系统的安全 3 润滑站的特点 a 设有两套油泵装置 互为备用 提高了系统工作的可靠性 本稀油润滑站有两套油泵装置 一台工作 一台备用 在正常情 况下 其中的一台油泵装置运行 当该油泵出现故障时 可通过电转 换开关转换到备用油泵工作 保证向主机连续输送润滑油 19 b 高压过滤器放在冷却器之前 保证了过滤效果 润滑油在滤油器的通过能力与油品的粘度有直接的关系 在润滑油牌 号确定后 温度高则润滑油的粘度下降 有利于通过滤油器 从而保 闸阀1 闸阀2 闸阀3 闸阀4 去行星减速机 回油 进水 出水 闸阀5 1 87654 3 2 9 10 11 12 13 1 电动机 2 电动机 3 单向阀 a 4 单向阀 b 5 高压过滤器 6 压力表 7 电接点温度计 8 安全阀 9 磁性过滤器 10 油泵 11 梅花联轴器 12 冷却器 13 电接点压力表 图 8 提升机润滑站 20 M2M1 SN 磁性过滤器 电动机 油泵 单向阀 单向阀 油泵 电接点温度计 电动机 安全阀 高压过滤器 压力表开关 压力表 高压球阀 高压球阀 冷却器 高压球阀 图 9 提升机润滑站原理图 证过滤效果 c 采用列管式冷却器 体积小 重量轻 冷却效果好 d 回油口设有磁性过滤器 可将回油中夹杂的铁质吸附过滤 保证了油的纯度 e 该润滑站安装有电接点压力表 用来直接观察出口和油泵的 工作油压 同时用于与电控系统联锁 当油压大于 0 1MPa 时 给电 控发出可开主机信号 f 油箱上装有电接点温度计 用来直接观察油箱温度 同时用 于监控润滑系统的最高油温 当油箱温度超过 70 时给电控发出报 警信号 21 六 电机轴制动器 2 3 4 5 1 9 10 11 12 8 1 进油接头2 调节螺母3 锁紧螺母4 螺塞 5 缸体6 弹簧7 制动瓦8 导向法兰 9 底座10 油缸盖11 活塞12 油缸 67 图 9 电机轴制动器 电机轴制动器同行星减速器及梅花联轴器 或棒销齿式联轴器 配套使用 其结构如图 9 所示 进油接头 1 调节螺母 2 锁紧 螺母 3 螺塞 4 缸体 5 弹簧 6 制动瓦 7 导向法兰 22 8 底座 9 油缸盖 10 活塞 11 油缸 12 等组成 当 液压油作用推出活塞 11 向下移动即压缩弹簧 6 使制动器处于 松闸状态 当提升机减速或停车时制动瓦 7 受弹簧 6 作用力向 上顶电机联轴器而产生一定制动力使电机减速 以减小减速机的冲 击 并使制动平稳 起到安全保护作用 七 机械离心限速装置 根据用户要求选用 109876534 2 1 11 1 安装架 2 底座 3 皮带轮 4 轴 5 离心轴 6 弹簧 7 调节螺母 8 滑杆 9 调整块 10 碰头 11 行程开关 图 11 机械离心限速装置 机械离心限速装置通过皮带轮传动 其结构如图 11 所示 其安 装于固定在基础上的安装架 1 上 通过底座 2 张紧皮带安装 23 于电动机上联轴器通过皮带传动带动皮带轮 3 转动 带动轴 4 及装于轴上的离心轴 5 转动 同时通过离心轴 5 推动滑杆 8 和碰头 10 向右移动 当提升速度超过额定速度 15 时 由于离心 轴 5 受离心力作用 推动滑杆 8 和碰头 10 向右移动并触动 行程开关 11 或使用接近开关 触头 使提升机断电处于安全制 动状态 调整调节螺母 7 可调节滑杆 8 移动行程的大小 调节 调整块 9 可满足不同离心力要求 根据额定提升速度的不同 可 更换皮带轮 3 并调节调整块 9 及调节螺母 10 以达到通用 的目的 八 轴编码器连接装置 38576124910 1 轴编码器 2 联轴节 3 接盘 4 长轴 5 从动锥齿轮 6 主动锥齿轮 7 齿轮 一 8 齿轮 二 9 短轴 10 壳体 图 11 轴编码器装置 1 轴编码器结构 如图 11 所示 它由齿轮 7 8 联轴节 2 轴编码器 1 短轴 9 长 24 轴 4 锥齿轮 5 6 等组成 2 轴编码器的工作原理 当提升机运转时 主轴带动齿轮 6 旋转 同时齿轮 5 亦旋 转并通过联轴节 2 驱动轴编码器 1 旋转 同时使齿轮 8 转 动 带动短轴 9 旋转 驱动与之相联接的牌坊式深度指示装置工 作 轴编码器是集光 机 电技术于一体的转速位移传感器 当轴编 码器轴带动光栅盘旋转时 经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成 断续光线并被接收元件接收 产生初始信号经继电路处理后 输出脉 冲 或代码 信号 从而控制液压站电溢调压装置和动力制动自整角 机达到速度的闭环调节 使系统达到自动控制的目的 3 轴编码器的特点 它具有体积小 重量轻 功能强 承载能力强 力矩小 能耗低 性 能稳定 可靠 使用寿命长等优点 且同时安装两支与主轴同步旋转 的编码器 可互为检测 九 牌坊式深度指示装置 深度指示器是矿井提升机的重要组部分之一 充分了解其结构和 工作原理 可减少和避免提升过程中过卷事故发生 1 深度指示器的作用 1 指示提升容器在井筒的位置 2 容器接近井口或井底车场发出减速信号 3 当提升容器过卷时 装在深度指示器的终点开关断开 使 保护回路跳闸 进行紧急制动 25 4 当深度指示装置失效时 可进行保护并报警 以确保设备 安全运行 2 牌坊式深度指示器的结构及工作原理 本装置改变了传统由锥齿轮通过两个支承架支承一根轴输出和 输入的刚性传动结构形式 改成十字联轴器的输入和输出使传动系统 工作的结构型式 其优点 1 解决了输出和传动系统的输入中心高不在同一高度的问题 2 消除了径向跳动 3 减少了两个支座 结构简单 安装方便 1 7 9 12 13141516 18 22 21 23 6 8 10 20 5 4 3 2 24 19 17 11 1 机座 2 齿轮 3 锥齿轮 4 齿轮轴 5 离合器 6 蜗杆 7 蜗轮 8 17 移动螺母 9 丝杆 10 18 光杆 11 标尺 12 减速开关 13 撞块 14 撞杆 15 铃 16 过卷开关 19 面板 20 接近开关 21 深度失效盘 22 限速板 23 自整角机 24 大圆盘 26 图 12 牌坊式深度指示装置 如图 12 所示 它由机座 1 蜗轮 7 移动螺母 8 17 丝杆 9 10 标尺 11 撞块 13 深度失效盘 21 限速板 22 自整角机 23 等组成 工作原理如图 13 所示 提升机的主轴旋转运动由万向联轴节传给深度指示器传动系统 使两根垂直丝杆 9 以相反的方向旋转 当丝杆旋转时 带有指针 的移动螺母 8 和 17 亦作上 下移动 丝杆转速与主轴的转速 成正比 因而也与容器在井筒中的位置相对应 因此移动螺母 8 17 上的指针在丝杆上的位置也分别与提升容器相对应 通过移动 螺母 8 17 上的指针便能准确的指示出容器在井筒中的位置 移动螺母 8 17 上不仅装有指针 还装有制掣子和撞块 13 当提升容器接近井口卸载位置时 螺母的移动通过销子孔中的销子将 标尺 11 抬起 当销子自螺母上滑脱时 撞杆 14 就击铃 发出 接近井口或停车场的信号 标尺 11 上的销子可根据需要移动位置 过卷时 螺母通过传动装置将过卷开关 16 断开 进行安全制动 深度尺失效保护通过固定于丝杆 9 下端的深度失效圆盘及固定在光 杆 18 上的接近开关 20 相互动作完成 圆盘相对保护开关面固定一 块金属板 金属板上开有等分圆孔 当丝杆转动带动圆盘转动 接近开 关接收到的是周期信号 当深度指示装置发生故障致使丝杆转动不均 匀或停止转动 保护开关将接收到的信号反馈到主控柜 相应控制电路 进行失效保护 27 1 11 2 3 4 5 678910 1 丝杆 2 移动螺母 3 限速板 4 蜗轮 5 锥齿轮副 6 蜗杆 7 变换齿轮 8 变换齿轮 9 离合齿轮副 10 万向联轴节 11 自整角机 图 13 牌坊式深度指示器传动原理图 本深度指示系统通过限速板 22 大圆盘 24 自整角机 23 共同完成提升机限速保护等 且为通用部件 当提升机配备轴编码器 装置时 限速 过速等保护则通过轴编码器同电控配合工作实现 本 深度指示装置则不配备限速保护等装置 则无大圆盘 限速板 蜗轮 自整角机等零部件 十 联轴器 本系列提升机配套联轴器有齿轮联轴器 梅花联轴器 柱销齿式 联轴器三种结构型式 1 齿轮联轴器 28 54321 Y型 J型 1 5 半联轴器 2 挡圈 3 4 内齿圈 图 14 齿轮联轴器 齿轮联轴器主要由 半联轴器 1 5 内齿圈 3 4 挡圈 2 等组成 如图 14 所示 分 J 型及 Y 型两种 本系列提升机配 套的齿轮联轴器为 J 型 齿轮联轴器的特点是传递转矩大 并可以较好地补偿安装时两轴 的偏移和不同心 通用性好互换性强 2 梅花联轴器 29 4321 1 半联轴器 2 弹性联接件 3 半联轴器 4 制动轮 图 15 梅花联轴器 梅花联轴器由半联轴器 1 3 弹性联接元件 2 等组成 如 图 15 所示 若配套电机轴制动器使用则配备制动轮 4 根据联接 孔型式分为 J 型及 Y 型两种 梅花联轴器结构简单 维修方便 耐冲击 传动具有缓冲性 安 全可靠 且弹性联接件使用寿命长 补偿两轴相对位移量大 对加工 精度要求高 因此其使用范围广 其工作温度范围为 35 80 3 弹性柱销齿式联轴器 30 23451 1 5 半联轴器 2 挡板 3 弹性柱销 4 外套 图 16 弹性柱销齿式联轴器 这种联轴器由两个半联轴器 1 5 一个外环 4 和偶数个非 金属弹性柱销 3 等组成 如图 16 所示 将柱销插入由半联轴器 的圆弧齿和外环上的内圆弧齿形成的对合孔中 以实现两半联轴器的 连接 当联轴器传递转矩时 弹性柱销沿轴截面承受剪切和挤压 外 环承受扭转和挤压 为了防止柱销轴向脱落和倾斜 需在两侧设置挡 板 2 该联轴器的特点是 1 在转矩相同的条件下 其回转半径大多数比齿式联轴器小 质量轻 2 结构简单 制造方便 不需专用的齿轮加工机床 3 不需润滑 维护简便 更换柱销时不需移动半联轴器 4 它有少量的补偿所连两轴相对偏移的能力 31 5 缓冲减振能力不高 启动时有噪声 6 适用于载荷变化不大 无频繁启动和正反转的中等和较大 功率的传动轴系 工作环境温度为 20 70 不适用于对减振缓冲和噪声有较高要求的场合 32 第二部分第二部分 提升机主要组成部分的安装提升机主要组成部分的安装 一 提升机基础 提升机的基础直接影响提升机的使用性能 因此 应具用一定强 度和稳定性 基础由使用单位委托土建部门设计及施工 提升机基础 采用二次灌浆工序 一次灌浆基础与提升机部件安装底面预留 80 120mm 用以放置垫板和调整垫铁 并按基础图尺寸预留地脚螺栓 孔 一次基础在提升机安装前施工 二次基础在提升机安装后施工 一次灌浆基础应符合土建部门提出的图样及技术条件的要求 各部份 基础上表面应按图纸要求水平等高 每次浇灌的混凝土未达到 80 设计强度之前 基础上不准作业 二 提升机安装程序 1 检查基础是否符合安装要求 清理现场 要放置垫块的部位 要铲平或用 1 2 的水泥沙浆抹平 2 对二次灌浆的基础部位 主轴装置下部的轴承樑 制动器底 座 减速器底座及电机滑轨 铲除毛面 清理油污 用清水冲刷基础 3 检查安装的标高 主轴中心线与提升机中心线的位置 基准 点是否完整 准确 4 提升机安装 1 首先安装主轴装置 同时安装电控设备 2 主轴装置安装好后 以主轴联轴器为基准安装减速器 3 减速器安装好后 以高速轴的联轴器为基准 安装电动机 再对液压系统 滑润系统进行安装 主轴装置安装完毕后 才能安装 33 制动系统及深度指示系统 三 主轴装置和轴承樑的安装 主轴装置在吊运和安装过程中 不得碰撞制动盘 轴承座 离合 器油缸 推杆等 如图 17 为主轴装置吊装示意图 1 主轴装置就位时与安装基准线的位置偏差应符合下列要求 1 主轴轴心线水平位移度为 L 2000 2 主轴轴心线标高误差为 50mm 3 提升机提升中心线的位移度为 5mm 4 主轴轴心线与提升中心线的不垂直误差不超过 0 15 5 主轴对基准水平面的不平行度不得大于 0 3 3600 以联轴器 端偏低为宜 图 17 主轴装置吊装示意图 注 L 为主轴轴心线与井筒提升中心线或天轮轴心线间的水平 34 距离 2 垫铁安装时应符合下列要求 1 沿轴承梁周围应均匀安装垫铁 其间距不得大于 600mm 在 地脚螺栓两侧和轴承中心下面必须安设垫铁 2 斜垫铁应成对使用 其斜度不得大于 1 25 工作面粗糙度不 得大于 Ra3 2 薄端厚度不得小于 5mm 平垫铁工作面的粗糙度不得 大于 Ra6 3 轴承座下的垫铁在基础上必须垫稳 垫实 放置垫铁的 基础面必须经过研磨 轴承樑找平找正后 于二次灌浆前 将两斜垫 铁断续焊牢 3 垫铁组的高度应为 60 100mm 宽度为 60 120mm 3 轴承座的平面度应符合下列要求 1 沿主轴方向不得大于 0 1 1000 2 垂直于主轴方向不得于 0 15 1000 4 轴承梁与轴承座的接触应紧密 其间不得加任何垫片 5 主轴装置安装后 主轴的水平度误差不得大于 0 1 1000 6 卷筒的出绳孔不得有棱角和毛刺 7 游动卷筒装配后 将离合器打开后 应转动灵活无卡阻现象 8 制动盘端面偏摆不得大于 0 5mm 粗糙度不低于 Ra1 6 9 剖分式卷筒安装时 两半卷筒接合面必须清洗干净 不准存 在油污等脏物 以免影响接合平面的摩擦力 先将两半卷筒合在一起 装配时普通螺栓拧上后 螺母先不拧紧 待定位螺栓打入后再紧固普 通螺栓 两接合面的联接螺栓均采用高强度螺栓 35 10 切向键装配时 键与键槽的配合要紧密 其工作面积不得小 于总面积的 60 停键块应与键紧靠不得有间隙 11 主轴装置安装的水平度不得以滚动轴承外圈为基准 必须以 主轴外圆表面粗糙度值 Ra3 2 的表面为基准 安装时 将主轴装置放 在安装基础上 以设计标高 提升中心线 主轴轴心线为基准 在安 装现场挂好十字线 达到主轴轴心线 提升中心线与十字线重合或在 标准允许范围内的要求 即为找正 找平时 用水平仪 深度游标尺 等工具进行 待达到标准要求后 将主轴装置螺栓装上固定好 然后 重新复查主轴中心线 提升中心线 水平度 标高等 如有变化应重 新调整 达到要求后方能二次浇注 12 检查制动盘端面跳动不得大于 0 5mm 粗糙度不得大于 Ra3 2 13 卷筒上安装木衬时 应符合下列要求 1 必须选用经过干燥的硬木 2 木衬与卷筒之间应贴合紧密 且不得加垫 固定木衬的螺栓 应用同质木塞堵住 并应胶牢 3 绳槽深度应为钢绳直径的 0 25 0 3 倍 相邻两绳槽的中心距 应比钢绳直径大 2 3mm 4 切削绳槽时 不得有锥度和凸凹不平现象 对竖井双钩提升 的两卷筒绳槽缠绕直径之差 不得大于 2mm 四 减速器安装 减速器地脚螺栓按减速器底座的安装尺寸配置 在减速器就位 36 前 应校对地脚螺栓中心位置偏差不大于 2mm 垂直度 0 5 1000 地 脚螺栓螺纹无损伤 螺栓与螺母的配合松紧程度应符合要求 必要时 应进行修正 1 减速器安装时其垫铁按设计要求与主轴装置垫铁安装相同 2 减速器输出轴中心线与提升机回转中心线同轴度应不大于 0 30mm 3 输出轴的水平误差不得大于 0 05 1000 其余各轴以齿轮啮合 为准 4 按照提升机与减速器 CL 齿轮联轴器的安装基准面找正 调 整减速器的位置 保证 CL 齿轮联轴器端面和径向跳动偏差不大于 0 10 mm 减速器安装时 首先应对减速器的安装底面进行清理 清除底面 上的一切杂物 不得有油污 铁锈 灰土等 吊装时 吊装位置如图 18 严禁起吊机盖上吊环螺钉 应避免减速器同钢丝绳直接接触 以免损伤减速器外观 安装时 在提升机主轴装置上方拉一根与提升 机回转中心线平行并且与提升机回转中心线在同一铅垂面的钢丝 作 为测量基准 减速器安放在调整垫铁上 用辅助支承通过钢丝和水平 仪调整位置 使减速器输出轴中心线与提升机回转中心线同轴度应不 大于 0 3mm 校准主轴装置与减速器之间的轴端距离符合联轴器的安 装要求 保证联轴器两内齿圈联接紧固后有 3 5mm 轴向间隙 调整 减速器位置 保证半联轴器端面和径向跳动偏差均不大于 0 1mm 或 达到使用说明书要求 确认满足安装要求后 可以均匀地拧紧减速器 37 地脚螺栓 然后用螺栓将主轴装置与减速器之间的半联轴器联接在一 起 因联轴器两内齿圈圆周孔为配钻铰 穿螺栓时应对准齿圈圆周上 的标记 在拧紧地脚螺栓之后 务必复查各安装尺寸及位置精度 必要时应做相应的补充调整 图 18 行星减速机吊装示意图 五 主电机安装 主电机安装于两电机滑轨上 如图 19 所示 放置调整垫铁将主 电机就位 调整主电机位置 使减速器和主电机之间的联轴器端面跳 动 近似平行度误差 和径向跳动 近似为同轴误差的 2 倍 不大于 0 10 mm 找正精度后 保证安装时主电机中心线和减速机中心线同 心以及联轴器沿轴向方向的游动间隙 将减速器同主电机两半联轴器 按相同标记固定后拧紧地脚螺栓 务必再检查各安装装尺寸及位置精 度 必要时应做调整 整体校核提升机主轴装置 减速器和主电机的安装尺寸和精度 为了避免测量误差 主要测量仪表及用具 如百分表 水平仪 平尺 38 游标尺 塞尺等 应事先精度检查 使用方法上应保证具有良好的重 电机滑轨 主电机 图 19 主电机安装 复测量精度 较关键的检测项目应至少重复校核 1 2 次 主轴装置 减速器和主电机的任意两轴中心线无径向位移时 二 轴的不同心度所引起倾斜度不超过 30 无倾斜时 径向跳动量 CL 齿轮联轴器不超过 2mm 安装 CL 齿轮联轴器对时 两轴心线的径向 位移 0 15mm 倾斜度 0 6 1000 联轴器的安装必须符合下列规定 1 安装齿形联轴器时两轴中心线的径向位移 0 15mm 倾斜度 0 6 2 安装弹性联轴器时 两轴中心线的径向位移 0 1 mm 倾斜 度 0 20 六 盘形制动器安装 先将盘形制动器每对盘形闸之间间隙均匀调整至大于制动盘厚 39 度 将盘形制动器吊到每个事先找平并安放好调整垫铁的垫板上 这 样就能将制动器安装到制动盘两侧对称位置上 然后转动制动轮找出 制动轮偏摆量中间值的部位与闸瓦相对 穿上地脚螺栓 但螺母不拧 紧 待安装调整达到以下要求时 将螺母拧紧 进行二次灌浆 将垫 板和调整垫铁浇灌在混凝土中 但盘形制动器支座不能灌死 以便大 修时取出 其安装示意图如图 20 所示 1 各制动器制动缸的对称中心线在水平面上与主轴轴心线应在 同一水平面内 其偏差 h 不大于 3mm 2 摩擦半径 Rm 实际安装值应不小于理论值 A 0 2A 0 1A B 制动器支架 制动盘 LL H H H 0 1B 0 5 D Rm 图 20 盘形制动器安装示意图 3 同一制动器的支架端面与制动盘中心线间的距离 H 偏移误差 H 不大于 0 5mm 4 支架两侧面与闸盘两侧面的不平行度不大于 0 2 mm 中心平 面 40 5 制动盘摩擦面的表面粗糙度不大于 Ra3 2 偏置不大于 0 5 mm 6 制动盘与闸瓦的接触面积必须大于 60 7 若闸瓦与制动盘贴合面不平时 安装时是将闸瓦取下 以闸 瓦端面为基准 刨削闸瓦直到刨平为止 七 电机轴制动器安装 1 将制动器安装于电机轴制动轮正下方 2 制动瓦径向中心应与主轴轴心线垂直 其偏差不大于 0 1mm 3 制动轮粗糙度为 Ra3 2 跳动不超过 0 05mm 4 制动轮与闸瓦的接触面积必须大于 60 5 若闸瓦与制动轮贴合面不平时 将闸瓦取下刨削闸瓦直到刨 平为止 然后将支架的地脚螺钉拧紧 八 液压站的安装 液压站安装位置用户自定 并可不使用地脚螺栓 但油路要短 靠近盘形闸 安装时油泵 阀门 油箱 油管 包括通往盘形制动器 和调绳离合器的管道 必须清洗干净 如现场条件允许可进行酸洗 先 用 20 的盐酸溶液洗 后用 30 的石灰水洗 最后用清水洗净 干 后涂上油 必须干净 将油管按图纸要求布置于线槽内并同盘形制动 器及调绳离合器接上 液压站上出油管应按图纸要求同提升机盘形制 动器及调绳离合器油路一一对应 并检查是否同电控系统操作相同 并用管夹固定 九 润滑站安装 41 润滑站安装的位置用户自定 并可不使用地脚螺栓 但油路要短 不得远离减速器 安装时阀门 油箱 油管必须清洗干净后方能按图 纸要求安装 并使润滑站油箱的回油管高差比行星减速器的回油口低 200 mm 以便回油畅通 十 轴编码器安装 轴编码器属高精度仪器 安装时严禁敲打碰撞 否则会影响编码 器的性能和使用寿命 编码器与外部连接应避免刚性联接 采用弹性 联轴器或尼龙齿轮 以避免跳动造成编码器轴系和码盘的损坏 安装 时 编码器轴与轴编码器装置轴不同轴度 0 2 mm 两轴线的偏角 1 5 轴编码器装置中的齿轮要除毛刺 啮合要正常不得有轴向串 通和径向跳动现象 并保证接线正确 否则会导致电路损坏 编码器 的出线不要和动力线等绕在一起或穿入同一管道中传输 也不可在电 盘附近使用 以防干扰 十一 牌坊式深度指示器安装 牌坊式深度指示器的安装 需保证传动系统中安装于轴编码器装 置内的齿轮啮合间隙 以免间隙小破坏齿轮 而导致断信号事故 将深度指示器的输入传动杆用万向联轴器同轴编码器装置的输 出轴联接并进行位置调整以确保传动灵活可靠 且指针移动时不得与 标尺相碰 根据运行的实际情况 将过卷 减速等开关调整至适当位 置后固定 并将指示标尺在现场用白柒画出与井筒深度或巷道