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直流装置调试手册1 恢复装置到出厂设置1.1 P51=21 2 通讯设置2.1 P51=40 (使参数可写)2.2 P918.001=13 (第一DP通讯地址，根据程序硬件配置定)2.3 P918.002=23 (第二DP通讯地址，根据程序硬件配置定， 冶金设备不用) 2.4 控制字P648.0013001 （9） (控制字1通讯控制，启动指令) P649.0013002 (9) (控制字2通讯控制，外部故障) P433.0013003 (11) (控制字3通讯控制，速度给定) P605.0013004 (2) (控制字4通讯控制，力矩限幅) ？3005 (控制字5通讯控制，可加) ？3006 (控制字6通讯控制，可加) 2.5 状态字U734.00132 (状态字1，装置状态) U734.00220 (状态字2，外部端口) U734.003179 (状态字3，实际速度)U734.004117 (状态字4，电枢电流)U734.00543 (状态字5，位置高字节)U734.00542 (状态字6，位置低字节) 2.6 切断装置电子板电源，后重新上电。2.7 正常通讯时，通讯板上绿、黄、红灯一齐闪烁。若装置显示A083,应检查通讯程序。 3 电机参数设置3.1 P51=40 （使参数可写）3.2 P078.001=? (主回路供电电压V)3.3 P078.002=? (励磁回路供电电压V)3.4 P100=？ （电机额定电流A，电机铭牌）3.5 P101=? (电机额定电压V，电机铭牌）3.6 P102=? (电机额定励磁电流A，电机铭牌)3.7 P140=1 (电机编码器类型选择，一般为1)3.8 P141=？ (编码器每转脉冲数，编码器标签注)3.9 P142=？ (编码器电源电压，编码器标签注)3.10 P143=？ (编码器运行的最高转速，根据工艺最高速 度反算到电机的转速） 4端子接口参数：P772.001=107 (故障灯)5 控制参数P081=? (0为不弱磁运行，1为弱磁运行)P082=1 (励磁运行模式，详见装置说明书)P083=2 (速度实际值通道选择编码器)P303=5 (加速时间)可根据实际调整P304=5 (减速时间)可根据实际调整6.自整定P51=25 (静止状态电机识别)在规定时间内程序给合闸指令，并下力矩限幅为16384。整定完毕后上传装置参数保存。P51=27 (电机弱磁整定，根据工艺要求可选)在规定时间内程序给合闸指令，并下力矩限幅为16384。整定完毕后上传装置参数保存。4 注意事项4.1 *表示该参数可能不可选择，可以借助SIM
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