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文档简介

上次帮个网友做了个自动门的控制图，后来一直有网友联系要这个，好象是某专业课的作业吧，如果是作业最好还是自己做比较好，读书的时候不弄明白，上班就累了。在学校老师可以讲，同学可以教。到上班了大家都是竞争对手，不踩你你就偷着乐了，还指望别人教你，那是不可能的了。说明一点：我是按照OMRON做的，不同厂家的设备命令的字符和图片符号有些差别，请根据自己的情况进行修改。（下边的文字是当时和那位朋友来往的邮件，没整理）命令代码：LD K1OR K2AND NOT K3AND NOT R2OUT R1LD R1OUT KM1LD K3AND NOT K1AND NOT K2OUT TIM1 8000LD R2OR TIM1AND NOT K1AND NOT K2AND NOT K4AND NOT R1OUT R2LD R2OUT KM2END你需要改的东西：根据你的控制器说明书，看哪一部分地址是留给输入的？哪一部分是留给输出的？以及留给中间计算的？然后考虑你的接线，比如从0000-0100是留给输入的，而你把k1那个开关接在0000点，那么，那么你就用0000把上边的程序和图纸里边的相应的K1替换成0000就可以了，别的同理。另外你要做接口表0000 门外侧光电开关0001 门内侧光电开关0003 门上限位开关0004 门下限位开关就这样子了，你处理一下吧，我一会儿有事，如果你不放心，把改好的图和程序和表发给我看看也可以。因为我不知道你选的PLC的接口分布状况，没法给你现成的，实在抱歉。是这样啊，我手里没有三菱的资料，但是不管三菱的还是谁的，因为这个电路比较简单，没有高级命令，所以总程序图结构是一样的，差别在于各厂家用的电路的符号和命令符有点差别而已，我做的时候，把omron的符号的意思都写在图上了，你查三菱的符号替换一下就OK了。关于程序部分符号的意思：LD 一行程序（电路）的开始命令，松下的机器是STR，三菱的你自己查查吧，我手里没有资料，下边的命令都是AND 与命令，代表电路的串联，松下的机器也是这个符号NOT 非命令，代表电路的常闭电，比如AND NOT 就是串联一个常闭点OR 或命令，代表电路的并联，而OR NOT就是并联一个常闭点OUT 输出命令，代表这行电路的输出点，类似继电器电路里的线圈TIM 计时器 ，后边的数字延时时间，omron的计时单位是ms，所以8秒就是8000。图的部分，omron的常开点是像个电容的符号，常闭点是常开点画一斜杠。圆圈代表线圈部分。有的PLC用一个像小闸刀开关的形状来表示，铡刀在上边不接触的是常开点，闸刀在下边接触的是常闭点，输出也是圆圈。所以大同小异，你只要找到资料一查就明白了。继电器电路是PLC的基础，你先看继电器电路的东西，
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