ARM中断分析二.doc

ARM中断分析二1文件描述和准备 本文将试图讲述44B0X处理器处理中断的具体过程，如果读者的中断执行不正常，请确保 FLASH 中烧录了立宇泰 ARMSyss BootLoader for Linux V1.2，同时ADS开发环境中的RO Base为0x0c0008000，RW Base为0xc5f0000。 本文采用的44BINIT.s的自叙为： ; * ; * NAME : 44BINIT.S * ; * Version : 10.April.2000 * ; * Description: * ; * C start up codes * ; * Configure memory, Initialize ISR ,stacks * ; * Initialize C-variables * ; * Fill zeros into zero-initialized C-variables * ; * 本程序以系统的Timer0中断为例，中断初始化程序如下： void initial_time0(void) rINTCON=0x5; /Non-vectored,IRQ enable,FIQ disable rINTMOD=0x0; /All=IRQ mode rINTMSK=(BIT_TIMER0 | BIT_GLOBAL); pISR_TIMER0=(int)Timer_ISR; rTCFG0=0x000000ff;/定时器0预分频值设置为255 MCLK32M rTCFG1=0x00000004;/定时器0分割值设置为32 /最小周期约250us rTCNTB0=400;/约10ms中断周期 rTCON=0x0000000a;/ rTCON=0x00000009;/1001 自动重载，并启动定时器0 Uart_Printf(nTimer0 interrupter initialized!); 中断服务程序如下： void _irq Timer_ISR(void) rI_ISPC=BIT_TIMER0; globalcnt+; 2调试程序装载后 AXD装载AXF调试文件后，暂时不运行，PC指针指示在b ResetHandler处，用右键菜单中的Disassembly，可以看出初始地址实际上指示在0x0c008000，即ADS中设置的RO Base，表示程序即将从0x0c008000开始运行。3非矢量模式下的执行过程 经过以上准备工作，单击【运行】两次后 Timer0 中断发生，通过事先设置好的断点捕捉中断，所有图中的红点即为运行前设置的断点： PC-0x0c008000 转到 PC-0x00000018 处，即转到 Flash 中执行Bootloader的代码 PC-0x00000018 转到 PC-0x0c000018处，即又跳回到SDRAM中 PC-0x0c000080处执行的是IsrIRQ中断识别程序 识别程序段执行完后，转到用户的中断服务程序Timer_ISR( )入口4矢量模式下的执行过程 OPTION.s中有_IRQ_BASEADDRESS EQU 0xc000000； 在44BINIT中有如下定义： (_IRQ_BASEADDRESS+0x100) HandleTIMER0 # 4 猜测地址HandleTIMER0_IRQ_BASEADDRESS+0x1340x0c000134，下面来看看猜想对不对。 改rINTCON=0x1进行矢量中断过程的观察，重新装载程序，再单击【运行】两次后，Time0中断产生： Timer0 中断产生，跳转到中断矢量地址 0x00000060，而不是跳转到 IRQ中断入口0x00000018，这就是非矢量中断和矢量中断的本质区别。 再跳转到0x00000334，注意还是在Flash中，因此还得归功于Bootloader 黑体所选程序是类似宏调用HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0 产生的代码，由于这是在 Flash 中，所以不可能是调试时下载进去的。（不相信可以把44BINIT.s中的宏HandlerTIMER0 HANDLER HandleTIMER0注释掉试试。） 执行完0x00000348处的指令后，执行步骤。 好，Bootloader完成使命后，跳转到用户的Timer_ISR( )，入口地址为0x0c0087d4 在44B.h中有定义 #define pISR_TIMER0 (*(unsigned *)(_IRQ_BASEADDRESS+0x134)/0x54)，可看出pISR_TIMER0和44B0INIT.h中定义的HandleTIMER0指向地址是一样的，都指向0x0c000134。 下图即pISR_TIMER0=(int)Timer_ISR;已经生效的明证。【心得】不管是何种中断模式，如果中断总是没有执行，则可以在FLASH中的中断