包俊飞毕业设计任务书.doc

毕业设计任务书课题名称 基于组态软件实现机械手的监控系统 课题来源 梁方英老师 系 别 电气电子工程学院 专 业 电气自动化技术 班 级 电气0811 姓 名 包俊飞 学 号 0802041113 指导教师 梁方英 、黄忠慧 起讫时间：2010 年2月20日2010 年4月20 日（共1 周） 1、设计目的及设计依据设计目的：（1）熟悉掌握MCGS组态技术的监控应用；（2）熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。 （3）学习步进顺控的编程方法。（4）培养学生查阅资料、自学新知识的能力，锻炼学生综合运用知识、独立思考、独立工作的能力； （5）提高学生的认真负责的工作态度、团结协作的团队精神、勇于创新的职业素质。设计依据：1机械手功能的主要内容：机械手功能为一个将工件由A处传送到B处，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。夹紧/放松由电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：下降、夹紧、上升、右行、下降、放松、上升、左行。2. 利用态软件实现机械手的监控的设计思路：机械手是一个水平/垂直的机械设备，其任务是将工件由左工作台搬到有工作台。机械手的全部动作由液压驱动，而液压驱动由相应的电磁阀控制，其中，上升/下降和左移/右移分别有双线圈两位电磁阀控制。例如，当下限电磁阀通电时，机械手下降；当下限电磁阀断电时，下降停止。只有当上升电磁阀通电时，机械手才上升；当上升电磁阀断电时；机械手上升停止。同样，左移/右移分别用左移电磁阀和右移电磁阀来控制，而机械手的放松/夹紧由一个单线圈两位置电磁阀（称为夹紧电磁阀）控制。当该线圈通电时，机械手夹紧；当该线圈断电时，机械手放松。机械手的动作转换靠限位开关控制，4个限位开关分别对机械手进行下降、上升、右移、左移动作的限位，并给出动作到位信号，而夹紧、放松的动作转换时由时间继电器来控制的。另外还安装了光电开关，负责检测工作台上的工件是否已移走，从而产生无工件信号，为下一个工件的放下做准备。机械手工作过程如下： 机械手回到原位，完成了一个周期的动作。动作如此循环。2、 任务要求机械手功能为一个将工件由A处传送到B处，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。夹紧/放松由电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：（1）利用PLC实现机械手的复位/上升/下降和左移/右移/夹紧等流水线操作功能（2）在组态软件上正确的组态画面，并设置相应的参数（3）使组态软件与PLC实现通讯（4）组态软件与PLC的连接调试硬件与软件，实现对机械手的监控。 3、毕业设计进度计划起讫日期工作内容备 注第一周第二周第三周第四周第五周第六周第七周第八周1） 查阅相关资料，了解课题意义。2）根据收集到的资料拟订设计方案撰写开题报告。3）收集资料设计机械手功能程序。4）修改程序并完成调试。5）