SM-1750使用说明书1(中文).doc

Jordan Controls电动执行机构安装、使用、维护说明书 SM-1700系列角行程电动执行机构IM 0443SM-1750系列角行程电动执行机构SM-1750 Series Rotary Actuators安装 使用 维护说明书Instruction Manual美国乔登控制公司Jordan Controls，Ins.SM-1700系列角行程电动执行机构目 录综述- 2-3引言-2警告-2接收/检验-2存放-2产品返修-2铭牌-3缩写-3执行机构综述-3基本型号-3技术参数-4执行器 -4选型 -4安装-56典型接线图-78启动与调试-9-11故障排除指南-12-13元件位置图-11-12零件清单-17-18维修-1920外形尺寸-2122连接件选型-21 执行器-22由于执行机构端子编号变化较大，实际接线应以产品随赠说明为准编译：北京利顺翔电力技术有限责任公司29综述引言Jordan控制公司根据多项美国和国际标准设计、制造和测试其产品。为使执行机构产品运行符合正常的技术规范指标，应正确安装、使用和维护。安装、使用和维护Jordan产品时，应做到以下几点：安装、操作和维护本产品前，应阅读并保存好本说明书。如有不理解之处，请与Jordan代理联系。应特别注意有明显标志的警告、注意事项和说明。操作人员应全面了解安装、操作和维护知识。按Jordan提供的说明书安装执行机构并符合有关规范。将执行机构接到合适的电源。搬动、处理或安装执行机构，应由合适人数来安装或搬移并用合适工具（如吊车、叉车等）以免人员受伤。现场技术人员应使用Jordan指定的更换部件，替代品可能引致电击失火及其他危险，或执行机构不正常工作。为防止电击、人员伤害或执行机构的损坏，应保证外壳就位（安装、维护时除外）。警告安装执行机构前，应确保执行机构使用于正确的应用，特别注意环境工况，如电源电压/频率等。如有疑问，请咨询Jordan公司。警告电击危险安装调试一定由合格人员实施。打开外壳前应先断电源。电路通电时外壳应密封，否则人员可能受伤，执行机构可能损坏。警告静电释放电控部分对静电敏感。为防止内部元件损坏，触摸印刷电路板时应有静电释放措施。接收/检验仔细检查运输造成的损坏。包装箱破损说明装卸不当，应立即报告运输公司和Jordan公司。开装产品和资料袋如需返回产品应保存包装箱和其他包装物。核实装箱单或提单上的项目与清单相符。存放如果产品暂时不立刻安装，要将它存放在清洁干燥的地方，环境温度不低于-28。产品应存放在无腐蚀环境中。电缆套管完整连接后，执行机构才完全符合标准NEMA4。产品返回产品返回修理之前应得到返回产品授权号。此号码从Jordan公司获得。（电话：414/461-9200）得到授权号后，预付运输费并将产品运往以下地址：Jordan Controls,Inc.5607 West Douglas AvenueMilwaukee, Wisconsin 53218Attn: Service Department 为便于快速返回和处理您的产品，应提供：包装箱上写明授权号码您的公司名称、联系人、电话/传真、地址修理合同号问题简述铭牌每台执行机构都贴有铭牌。铝制铭牌上标注有产品序列号，用于在订购零件、技术服务时，需要向制造厂家提供。示例：型号：SM-1730系列系列号：4585 C 99 序号 生产年份 生产月份执行机构综述SM-1700系列为3600角行程电控执行机构，其最大力矩为12，500英尺磅（16950牛米），调节频度最高达4000次/小时。具有3600转角范围内自保持双向过力矩低速保护功能，并有一个超驰控制式的手轮。该系列执行机构采用了苏格兰轭输出传动装置，其终端位置输出力矩高于60%。SM-1700系列执行机构适宜于挡板、风机导叶和调节阀等，需要高力矩精确位置控制的场合。除SM-1730外，其余所有SM-1700系列执行机构均可使用内置式伺服放大器（称为一体化结构）。这些放大器是包括了直流或交流形式的电子开关控制装置，以进行对执行机构的闭环控制。SM-1700系列包括120/240Vac单相型、单线制电压输入并由直流模拟电流信号完成控制输入.即位置信号输入。本手册缩写名词解释A 安培AC 交流 摄氏度CW 顺时针CCW 逆时针DC 直流 华氏度G 接地Hz 赫兹in.lbs. 英寸磅（力矩）lbs. 磅（力）Kg 千克L 电源相线LVDT 无触点线性可调差动变压器mA 毫安mfd 微法拉mm 毫米N 牛顿（力）NEMA （美）国家电气制造协会Nm 牛顿米NPT （美）国家管螺纹PH 相PL 位置极限开关RPM 每分钟转数Sec. 秒TL 推力极限开关Vac 交流伏Vdc 直流伏VR 可变电阻W 瓦特基本型号SM-1720,SM1730,SM1750和SM-1750为单相交流、三线制、可逆电机形式。该类型号执行机构也可使用内置式AD-8230/EC-10835伺服放大器，该类型号执行机构也可使用内置式AD-8130，其具有对电流输入控制信号的断信号检测功能。当控制信号低于3.8mA时，可按预设的保护方式使执行机构就地自锁或运行到预设位置。还包含一个动态刹车电路，以提高定位精度。以及，420mA输出、两线制的位置发送器。SM-1715为三相交流、可逆形式，可安装内置式AD-8900系列伺服放大器，SM-1740为直流电源型执行机构。该类执行机构可使用内置式AD-7530或其他伺服放大器。SM-1700系列产品技术参数转角：00-900调节次数：（1%位置变化） AC： 2000次/小时； DC： 4000次/小时。温度：-40C至65C （-40F至150F）环境等级：NAME 4类（IP65）或防尘爆级别II,I区, 组别E，F和G。外壳材料：铸铝合金。润滑油：油脂，永久润滑，Amoco-Amolith Rykon #2全天候高级润滑油。齿轮：高硬度钢正齿轮系。保护：失电自锁，刹车位置可预选。安装：任意位置安装。力矩保护：双向。当某一方向过力矩时切断电机电源。输出轴：直径1英寸（25.4mm），20个花健齿；或直径1英寸，0.25英寸（6.35mm）宽方齿健槽；抗冷凝加热器：120Vac或240Vac，30瓦，自动调温器设置为1100F（43.30C），位置反馈：1K电位器，可选非接触式反馈装置。位置精度：+0.25%量程反复：0.1%量程磁滞：0.2%量程线性度：+8%量程死区：0.25%量程现场接线：端子排形式。单相AC电机热保护：标准过热保护预设值为1300C。终端位置开关：250Vac，20A。重量：18.1公斤（40英磅）。型号输入电源伏 /相 /赫电流（安培）运行启动时间分英镑寸（牛米）SM-1715240/3/50-600.41.3121200（136），241200（136），481200（136）380/3/500.30.9480/3/50-600.20.65SM-1720120/1/50-600.91.2601800（203），311800（203）SM-174024Vdc1.71.9161000（113），311000（113），401000（113）SM-1730120/1/50-600.91.2121200（136），241200（136），481200（136）SM-1750SM-1790240/1/50-600.450.5121200（136），241200（136）481200（136）602400（271） 所有所列行程时间为输出轴 900 行程的标称值。用1.2乘所列行程时间来计算50HZ的行程时间.注意:SM-1710和SM1770已不送货.此两种型号一由SM-1730,SM-1750所取代. 选型伺服放大器：一体式模板AD8130配备单项交流供电执行器。远控型模板AD7530配备SM1740 为直流供电型执行器。AD8900配三相执行器SM1715。AD8230EC10B36配远控型单项交流执行器。 输入类型输入阻抗AD8130AD8230AD-8900AD75304to20MA200ohms510ohms0to5Vdc100,000ohms60,000ohms0to10VdcAD8130和AD8230系列放大器包含可调电机指令信号使执行器可选择失信号时就地自锁还是刹车位置自选。他们也有一个动态的刹车电路.此电路通过减少电机惯性来增加定位精度.模板照常使用4-20mA两线制隔离环路供电变送器。选项抗冷凝加热器：120/240Vac，30W自动调温器设置为1100F（43.30C）两个附加位置极限开关：10A 单刀双掷，120/240Vac1000欧姆反馈电位器：直流最大功率2W4-20mA反馈传感器：隔离型，两线制环路供电，。20个花健驱动臂：可逆每一位置为1/2齿AD-8130伺服放大器：120/240Vac。就地位置显示：可逆显示。无接触反馈：线性。反馈电位器：1000ohm,2watts,36Vdcmax安装参考本手册最后一页安装蓝图上的安装尺寸。安装时必须核实执行机构的输出臂公差，以便于调试和接线。执行机构的输出臂与连杆正确安装时，需要乔丹公司的标准连杆，分叉接头与外套管是用胶带黏着在一起的，以防止分叉接头的转动。如果胶带破损或者分叉接头已转动，极限开关的设置就会受到影响，从而在用户调试时重调整。执行机构是通过前后接头安装的。后连接头通常为固定端。执行机构工作时，分叉接头只允许伸缩而不允许旋转。执行机构应避免侧面负载。侧面负载导致工作推力过大并可能引致轴承损坏。执行机构的最大推力不应小于设备所要求的推力，否则，推力极限开关将动作而使执行机构停止工作。安装执行机构时，分叉接头不能旋转。首先，将后连接头安到固定支撑上，然后将设备的移动部分连接到分叉接头，或者转动手轮将前分叉接头连接到设备上。转动手轮时，要保证执行机构不通电。转动手轮时握住前分叉接头，这样它只能作伸缩运动而不能作旋转运动。曲柄上每输出7寸磅输出臂上输出2400寸磅。输出轴每转动一度则输出臂转动三圈，如果达到输出力矩极限。则根据输出轴的方向，作直线运动，这时将会显示满力矩输出。执行器的电机。转换开关和反馈符合NEMA4标准测试。当测试工作最终完成时才能去除控制部分，并应迅速重新安装，机构内没有机械制动部件。如果执行器工作在工厂环境以外而没有限位开关，这时需要外置开关和反馈。但不会产生内部损伤。接线图典型接线图在本手册的78页，实际接线图应以随赠接线图为准。接线图显示了三相电机的典型接线图和直流电机的标准永磁部件。这些单元显示了力矩开关，4个限位开关，2个反馈电位器，加热器的布置情况，如有特殊要求，所用部件不会在提供的图纸中显示出来，在提供的每一个设备中都会提供一份本设备的接线图，隔栅式端子被安装在机械臂的反方向，两进线管在执行机构侧面，尺寸为1寸NPT，注意：标准的单相接线中，位置极限开关和推力极限开关是直接连接到电机线路中，执行机构过极限位置或过推力时它们起电机保护作用。三相交流或直流执行机构必须将推力和位置极限开关连接到控制设备中，由控制设备决定行程或推力极限。这种接线一定要小心。某个方向的极限开关动作时一定要保证此方向的控制关断。如果不注意，会损坏执行机构或设备。而且辅助设备如灯和线圈不能平行布置于接线端子1，2或1，3。因为这样会提高电机的相容量并使电机力矩丢失。接线应符合规范并由合格人员实施。6-7页所示为典型接线图。实际接线应以随执行机构一起的接线图为准。主电源应有慢速熔断型保险。低电平信号线应为屏蔽线，屏蔽共地。（信号线与电源线应分开）接线完毕后，要将套管密封以防水的侵入，以保证NEMA4密封。接线应通过电缆套管的两个开口之一。一般情况下，一个套管通电源线和地线，另一个套管通低电平输入输出信号线。乔丹公司提供的联接器（可选购）乔丹公司设计了一些用于联接执行器输出轴与驱动臂的联接件， 这些连接件是在执行器花键的水平位置上与其连接的。调试1滑动连接件接近驱动臂。2使锥孔对齐。3安装两臂使其在一条水平线上并相差3mm.4使驱动设备的驱动臂到达关的位置。5运行电机使其到达关的位置。6使用合适方法锁定驱动臂。7使连接件的凸凹部分重合。8放入螺栓并紧固螺母。9反复运行几次开关操作。直到限位开关可停止电机工作。10如果驱动臂不能达到要求的关位置。可松动螺栓并调节驱动臂，使之达到理想位置，在紧固螺栓。注意：安装时请保持联接件表面清洁。请翻到21页以获得乔丹提供的联接件信息。典型接线图（1）不带内置放大器的执行机构执行机构动作接交流电端子接直流电端子1&21&31（+）&2（-）1（+）&2（-）观察执行机构推杆延伸收缩延伸收缩注：1.如果推力超出执行机构的推力等级，推力极限开关由工厂设置。2.注意：接电源线时请注意每项位置以及力矩开关位置不要接错，保证其与执行器旋转方向对应。 SM1715系列执行机构 典型接线图（2）带内置AD-8130的SM-1700系列执行机构（120/240Vac，单相，50-60Hz）注：1. 面对前分叉接头观察执行机构推杆的运动，以此作为参考2. 控制信号的增加引致推杆的延伸3. 如果推力超出执行机构的推力等级，推力极限开关动作，由工厂设置。4. 控制信号线和反馈信号线建议用屏蔽线。5. 控制信号输入：4-20mA（200欧姆阻抗） 0-5或0-10Vdc（100，000欧姆阻抗）6EC-10852是由AD8130伺服放 大器提供反馈电压的.EC-10852为调节AD8130高阀位和低阀位器件.EC-10852和AD8130在出厂时易调节完毕。注意：不要调节AD-8130阀位开关。他在出厂时已被封贴，有关接线启动以及校验信息已随图附赠，选项并没出现在以上接线图上启动与调试带伺服放大器的执行机构注：执行机构已运行到中间位置1根据你的接线图。观察执行器连杆达到收缩状态，直到极限开关解扣执行器停止转动这是在中间行程最终调节极限开关。2操作执行器到相同的起始点并连接输出轴和驱动臂。3上电后是执行器输出轴延伸5度直到PL1重新释放。4上电后收缩电机直到PL1脱扣。关闭电机。如果驱动装置没有到达要求位置： a 关闭点机电源。 b 使用1/8寸长六角板手松开定位螺丝1/4圈. c 旋转1#旋凸轮是执行器延伸点机到延伸位并迅速关闭电机.(1#凸轮由于伸缩旋转将关闭电机.当开关旋转到更高位时才会关闭电机.) d 按要求重新拧紧凸轮后,拧紧螺丝不要拧得过紧5上电后伸展电机直到PL2脱扣。关闭电机。如果驱动装置没有到达要求位置：a 关闭点机电源b松开定位螺丝1圈.c 调整2#螺丝增加或减少行程.6运行执行器到开关位置以检查1#凸轮,2#凸轮的设置7 3-6号限位开关(可选)可通过调整相应螺丝位置并调整PL1,PL2的范围8 如果设备已使用反馈装置而且PL1和PL2已经调试完毕，请按步骤重新调整反馈信号。是执行器能够正常操作。B1000 欧姆 电位计调整步骤1调整执行器至中间位置,松动凸轮顶端三螺母，使电位器到达中间点（500欧姆）位置调整使其到达合适位置，拧紧螺母。2运行执行器到最小行程或关位置。当执行器运行时，用欧姆表调整电位器。调整时注意不要到达死区。3 如果你的系统要求一个低电阻起始位，松开凸轮上的三个螺丝。旋转电位器到达要求的起始电阻点。这大概需要20到50欧姆。（这是根据电位器的旋臂零点到最大点确定的）C、4-20mA位置变送器调整电源为24Vdc时最大负载为800欧姆ST-4130（1000欧姆输入，4-20mA输出）的两线传感器调整与输入电阻成比例的直流电的电流。变送器的供电电源为12至36Vdc，变送器调整与输入电阻成比例的4-20mA电流。为使执行机构正常工作，反馈电位器的4mA端一定要预设为50欧姆。1、 将执行机构定位于4mA的设点。2、 电位器电阻为50欧姆时，将4mA输出调为起点。（调ELEVATION）3、 将执行机构定位于20mA的设点。4、将20mA输出调为满行程。（RANGE）5、重复步骤1至步骤4。6、要颠倒4mA和20mA的输出，互换端子的兰色线和黄色线，然后返回步骤1。D、带伺服放大器的执行机构此时开关和反馈电位器的调整与不带放大器的执行机构相同，但电机电源来自放大器。变换输入到放大器的控制信号可使执行机构输出轴反向运动到最大/最小开关设置点。如果执行机构没有到达开关设置点就停止而且放大板上的红灯熄灭，说明放大板停止工作，这时就要调整量程零点、断信号或反馈电位器，有关AD-8130系列放大器请参阅IM-0607。EC10852为AD-8130伺服放大器配备的LVDT（电压反馈），EC-10852为AD8130配备的高低阀位电位器。EC10852在出厂前已设定好。注意：不要在调节AD8130的高低阀位输出。它在出厂前已蜡封。32如需特殊要求。请以随赠接线图为准。E 典型凸轮调节典型凸轮反馈安装必须和标准线性反馈电位器匹配. 在调节凸轮前,限位开关必须得到正确设置,并且凸轮应按照要求调试得当,4个不同的凸轮应安装妥当。保证其与执行器作相反运动时能正确运行。每个凸轮都印有“O”“F”，或“B”。这表明凸轮的型号。其中三个凸轮是用来传递输出信号2，1，符合下列方程，%放大器输入%滚轴输出第四个凸轮是使用者在0.5至2之间的值时切断执行器的.如有细节要切断凸轮,可参考切断凸轮。a 运行执行器到关位。运行中观察凸轮的旋转方向b 你的系统是否要求凸轮旋转方向为1000。如果不是,重新去除螺丝使凸轮触发改变,再上紧螺丝.c 你是否选择了系统凸轮。如果不是。请换上正确的凸轮。请正确安装。d 松开螺丝去除凸轮。e 旋转凸轮直到它与电位器或输出臂在同一水平线上。f 电位器此时不需要精调。g LVDT 隔离反馈可能需要校准零点. i 给LVDT上电后输入电压使电机输出。 Ii 松开两个制动螺丝。滑动电位器使输出到达零点. Iii 拧紧制动螺丝。iv 如果需要微调。松动LVDT的螺丝缓慢左右调节输出轴。调节合适时拧紧螺丝。调节反馈凸轮在其中一个凸轮提供反馈中（凸轮B）如果其中一个形状不完整，那么必须加工成最终形状才能交给使用者。如果其他三个凸轮不按以下方程输入输出时使用此凸轮：%放大器输入%旋臂位置X以下是读者要使用这四个凸轮的两个典型条件1在以上方程中，如果X的值不等于0.5或2.2 在方程中。如果X的值不等于0.5或2，并且旋壁上升不到满量程90度。旋臂下降是到不了5%的零度。为了使凸轮形状符合输入输出之间的关系.有必要使确定输入输出之间的范围.以及放大器最大输入点与 最大输出点之间对应的对应的凸轮旋转圈数.1 仔细观察图纸2的横轴和纵轴.最大形状的是25个上升单位输出臂旋转百分之十.最小尺寸是5各单位百分之十输出2如果任何一个开关位都不是在0或100%0到90 度.导出13页的关于3图X轴范围的条件说明, 当凸轮为第三步时使用图中的两种设置.3 累计5%或10%输出时的凸轮行程.(凸轮实际圈数)注意:只有输出值与最大最小尺寸线相符时才能使用.4为凸轮所取值绘图.用平滑线把取值点与凸轮形状连接起来.以上为根据典型凸轮计算而导出.典型反馈凸轮计算.示例:假设X=0.5,而且上升下降时旋壁在100%和20%(90度和18度)位置上.这符合3图中间图线说明.故障排除指南故障可能原因解决方法电机不工作执行机构没电检查电源、保险、接线电机过热，热保护开关动作（仅限于单相交流电机）让电机冷却并确定过热的原因（例如，荷周过大或环境温度过高）电机损坏更换电机并确定原因两个行程端极限开关都不动作，或一个不动作，一个损坏调整开关设置或更换损坏的开关执行机构推杆不动（机械卡塞）检查驱动负载的机械阻塞并纠正电机运行电容损坏（仅限于单相交流电机）更换电容负载超过执行机构最大推力减小负载，或更换较大推力的执行机构电源同时给伸缩供电纠正电源输入问题放大器损坏更换放大器放大器处于断信号状态检查控制信号是否大于3.8mA放大器死区太宽减小死区设置推杆位置方向与伸缩输入电源不一致执行机构接线不正确纠正现场接线电机到端子或开关的接线反了纠正内部接线电机嗡嗡作响，但不动作电源同时给伸缩供电纠正电源输入问题动力齿轮损坏修理齿轮电机运行电容损坏（仅限于单相交流电机）更换电容伺服放大器损坏更换伺服放大器故障可能原因解决方法电机运行，但推杆不动动力齿轮损坏修理齿轮驱动螺套磨伤或脱离套管修理或更换驱动螺套在极限开关处电机不关断开关接错线或开关损坏正确接线或更换开关开关未调整好调整开关推力极限开关动作推力极限开关与控制电路连线不正确根据接线图正确接线推力极限开关轴环松或调整不正确按要求调整并拧紧轴环推力极限开关坏更换开关推力极限开关弯曲并咬合更换轴推力极限开关安装件或轴衬弯曲或损坏按要求更换推力极限开关安装组件未调整好或未紧固好按要求调整并紧固执行机构过载除去过载电机单方向运转另一方向未供电纠正供电问题一个方向有电，另一方向给电时执行机构不动作纠正供电问题另一方向极限开关开按要求调整或更换极限开关推力过载确定阻塞原因并纠正电机断线更换电机电机和反馈电位器不同相倒换电位器接线放大器坏更换放大器对控制信号变化的反应差放大器死区太宽减小死区设置放大器损坏更换放大器控制信号噪音过大减小噪音。控制信号布线应屏蔽线，屏蔽共地执行机构在设置点振荡放大器死区太窄增大死区设置放大器坏更换放大器控制信号噪音过大减小噪音。控制信号线应为屏蔽线，屏蔽共地执行机构推杆运动时电位器有时无反馈信号电位器与行程极限调整好，处于非标定区调整电位器电位器信号不稳定或无信号更换电位器电位器信号不随执行机构变化电位器坏更换电位器反馈齿轮无法转动电位器轴检查齿轮的齿合并紧固螺丝电位器信号与推杆输出方向相反电位器接线错倒换接线电机内部有水滴湿度变化及湿气引起冷凝增加加热器和温度调节电路并保证现有的电路连接供电检查电缆套管及密封以防水进入水进入执行机构保证后盖垫片就位如果坏了要及时更换。也要保证盖子的螺栓就位并拧紧。检查电缆套管及密封以防水进入。注：对于带伺服放大器的执行机构，参考伺服放大器说明书以了解更多的排故信息。型号 转动时间 电机订货号 齿轮轴订货号 齿轮安装号维 修在正常工况下,电机、齿轮、轴承等零件不需要定期维修。如果由于某种原因在现场拆开执行机构，所有的含油合金衬套应该用S.A.E.10#不含清洁剂油充分浸泡,所有的齿轮应该用Amoco-Amolith Rykon全天候高级润滑油#2或同类型油厚涂。确保润滑油中无异物，否则可能导致执行机构损坏。丝杆必须涂Allex EP1L润滑油。不用替代品。保持齿轮箱干燥与清洁.制动阀调试制动阀提供两种功能:a 防止执行器运转时力矩过大，b允许电机在曲柄负荷过大时能够滑动。制动阀出厂时已调试完毕。一般不需要再调试。如确实需要再调试。1请提供相当于旋转臂提供最大力矩时的负载。2松开力矩开关卡环。直到电机轴能够返回。3拧紧卡环使其刚刚可以制止电机轴返回，4如果手柄过负荷。增加负荷直到电机轴返回发生。力矩开关调整力矩开关出厂前已调试完毕。如果没有调试器械建议不要再调试.如果确实需要调试,请按以下程序进行:1在执行器输出臂相反方向上加上已知负载.2上电运行执行器.3按5%或10%增加负载.调整螺丝使力矩开关解扣。4去除增加的负载再重新启动5用相同的方法在相反的方向上重新调试开关。注意：观察力矩开关时。执行器顶部的力矩开关是控制旋臂收缩的。执行器底部的力矩开关是用来控制旋臂伸展的 。两个方向上的力矩值应设置相同。维修拆卸电机1去出电源。2解开后盖上的螺丝3解开执行器输出臂与驱动装置之间的连杆4解开螺栓并记录齿轮位置。5松开点机齿轮。6 移走电机顶部的制动器7拆除电机线8拆除电机9按反程序装入一新电机（要求检查齿轮，电刷和轴承）用SAE10无脂汽油润滑。10重新安装执行器拆卸轴承1按照1，3和4步拆卸电机。2除去受损齿轮。换上新的3确保齿轮和电刷被润滑过4盖上前盖并重新安装执行器拆除限位开关1拆除电源2打开前盖3去除安装好的限位器两螺丝和电刷4同时拆除限位开关和传输线并安装一个新的。5根据实际情况仔细安装。拆除反馈电位器1去出电源。2解开后盖上的螺丝和前盖。3去除电位器上的三颗紧固螺丝。4取出电位器5量好最近轴承与最远轴承之间的距离。6松开螺丝并去处轴承7去除电位器上的固定端。8根据旧的电位器的行程换上一个新电位器。9根据第5步算电位器上齿数，紧固螺栓。安装轴承10安装并紧固螺丝 。11把就得电位器连同接线一起拆除。同时换上一个新的。12安装前盖拆除特征电位器1断电后去处前盖2松下螺丝推出电位器3安装新电位器并拧紧螺丝4把就得电位器连同接线一起拆除。同时换上一个新的。注意：锡焊时不要太热5安装前盖 C 拆除LVDT1和特征电位器安装方法相同。2调整零点输出时请参考G步凸轮调整方法注： 1最长连接长度时注意防止连接强度小于过载2 调整驱动臂时。要求臂长为6到10英寸（154254MM） 3 连接件的重量必须考虑在执行器的负载内。 注：1环路可选开关被固定在表面上。2 SM1700系列执行器可从底部。正面。侧面安装。3 SM1715三相型执行器长出可能13英寸4如上图右上角所示 ，输出臂有效长度为1英寸孔径为14英寸，可选接头。 零件清单黑体字部分为推荐备件ID描述订单号数量1齿轮盖13C-01602400112后盖13C-01575400113绝缘套筒（2层）18BSP198806724绝缘套筒（3层）18BSP198800725绝缘套筒（4层）18BSP198806816轴（4层）17B003813007轴（4层）17B00381307717轴（5层）17B003813004轴（5层）17B00381308318轴（输出轴）17B00381303129绝缘套筒（转换开关）18BSP1988057210绝缘套筒（输出轴）18B0038140291轴（输出轴）17B003813084111电机（详见电机20页电机选型）112制动阀（交流）（除311800）68C0353390011制动阀（交流）（只有311800）68C0382980011制动阀（直流）68C035339002113木销子20258B016181001木销子40458B016181009114齿轮(见20页齿轮图)1152层齿轮(见20页齿轮图)1163层齿轮65A016036001117行星齿轮安装（4层）65C0160480011行星齿轮安装（4层）65C036953001118齿轮（5层）65A0160270011齿轮（5层）65A016027002119输出臂齿轮16B0160300011输出臂齿轮16B