数控车床机械手如何定位精准？_第1页
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数控车床机械手如何定位精准？ 数控车床机械手是否定位精准是质量的一大考量，如果我们的数控机械手定位不精准的话，是没法按要求正常工作的，那么，数控车床机械手如何定位精准呢 ？ 车床机械手 能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下： 1.控制系统 车床机械手的开关控制、电液比例控制和伺服控制的 位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。 2.定位速度 定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。 3.精度 数控车床机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。 4.刚度 车床机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。 5.定位方式 不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。 6.运动件的重量 运动件的重量包括数控车床机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小车床机械手运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。温馨提示，本文引用于博立斯官网“ Articleskccjxsrhdwjz_1.html”，更多数控车床机械手、车床机械手、冲压机械手信息欢迎致电博立斯智能装备。 7.驱动源 液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响 车床机械手 的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。 车床机械手定位是在行程终点设置机械挡块。当车床机械手经减速运行到终点时，紧靠挡块而定位。若定位前已减速，定位时驱动压力未撤除，在这种情况下，机械挡块定位能达到较高的重复精度。一般可高于 0.5mm，若定位时关闭驱动油路而去掉工作压力，这时数控车床机械手可能被挡块碰回一个微小距离，因而定位精度变低。 数控机械手尽管看似简单，确是通过无数次实验
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