舞蹈机器人任务书.doc

资料收集于网络 如有侵权请联系网站 删除 谢谢 毕业设计（论文）任务书学生姓名： 刘 学 号班 级： 专 业：R自动化 测控技术与仪器所在 系：R控制科学与工程 仪器科学与技术设计(论文)题目： 舞蹈机器人设计 起 迄 日 期： 2013 年 2 月 25日 6 月 14日 设计(论文) 地点： 指 导 教 师： 发任务书日期: 2013年 1月 11 日毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，集软件和硬件于一身，核心是控制系统。采用基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令。在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，实现舞蹈动作与音乐协调一致。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求、成果要求等）：1 成品要求（文献、进程日记、读书笔记、开题报告、外文翻译、科技论文、毕业设计论文等）：1、在进行毕业设计期间，每周与指导教师见面两次，汇报课题完成情况；写进程日记和读书笔记。2、毕业设计论文、科技论文、外文翻译、开题报告、相关的中英文文献、读书笔记、进程日记等。3、设计应具备条件：计算机、示波器、仿真器及单片机开发工具等。4、要求有说明书、图纸、作品。2 课题内容要求（完成内容、原始数据、技术等的定性和定量要求）：课题完成内容：设计课题方案、要求有说明书、图纸源程序和作品。技术要求：机器人连续舞蹈不能少于两分钟，也不得超过五分钟。舞蹈连贯，与音乐协调一致。舞步编排，动作复杂程度不可过低。毕 业 设 计（论 文）任 务 书3教师指定参考文献（至少10篇）：1 徐国华，谭民.移动机器人的发展现状及其趋势J.机器人技术与应用，2001（3）：7-13.2 谢涛，徐建峰，张永学，等.仿人机器人的研究历史、现状及展望J.机器人，2002，24（4）：367-374.3 俞国燕，张世亮.双足步行机器人的下肢机构设计J.机电产品开发与创新，2008，21（1）：31-32.4 金绥，金英子.基于气动人工肌肉机械手的研究J.浙江理工大学学报，2007，24（5）：576-571.5 卫玉芬，李小宁.气动人工肌肉的进展和应用J.机床与液压（自然科学版），2003（1）：37-38.6 毛勇，王家廞，贾培发，韩灼.双足被动步行研究综述J.机器人，2007，29（3）：274-280.7 容茂，成祖丽，楠杨鹏.移动机器人听觉定位技术研究J.机器人技术与应用，2008（4）：44-46.8 刘海波，顾国昌，沈晶，付岩.智能机器人神经心理模型J.控制理论与应用，2006，23（2）：175-180.9 王淑艳.仿人型跑步机器人的稳定性条件及步态规划D.西安：西安电子科技大学，2006.10 蔡自兴，刘建勤.面向21 世纪的智能机器人技术J.机器人技术与应用，1998，6. 15 张晋西，郭学琴SolidWorks及COSMOSMotion机械仿真设计M北京：清华大学出版社，200716 胡汉才单片机原理与系统设计M北京：清华大学出版社，200217 David CookIntermediate robot buildingMUSA：Apress LP，200418 K. Hirai et al., “The Development of Honda Humanoid Robot”. Proc.IEEE Int. Conf on R&A, pp. 1321-1326, 1998.4本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2013年 3月25日 3月31日4月 1日 4月15日4月16日 6月14日查阅各种相关资料，明确设计的目的和意义。写读书笔记和进程日记，完成开题报告外文翻译。完成设计工作，完善系统设计，撰写论文，科技论文。all in all 总而言之进行论文修定和答辩资格审查工作。学生所在系审查意见：负责人： 2013年 1月 11 日学院意见：负责人： 2013年 1 月 11 日任务书填写要求1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生；2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，必须经过所在系主管领导审批后方可重新填写；4任务书内有关“系”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字；5任务书内“教师指定参考文献”的填写，应符合学院制定的参考文献撰写标准，不能有随意性；6有关年月日等日期的填写，应当按照国标