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工程力学一、图示平面机构，已知滑块A沿水平滑道滑动的速度为常矢量，通过长度为l的连杆带动半径为R的圆盘在水平地面上作纯滚动，试求图示瞬时圆盘中心 O点的速度和加速度。 题一图二、图示处于铅垂面内的平面机构，半径为 r 的圆盘 D 以匀角速度 绕轴 O 作顺时针转动，轴 O 的偏心距 e = r/2；长度为 l = 2r 的直杆 AB 可绕轴 A 转动，其 B 端靠在圆盘的盘缘上。试求图示位置（杆 AB 处于铅垂位置，O 与 B 的连线处于水平位置，圆心 D 位于 O 的正下方）时，杆 AB 的角速度和角加速度。 题二图答案P550 2006年硕士二（书本习题P506 二）三、（20分）在图示平面机构中，M = qa2，若不计自重和摩擦，试求系统在O、A、B处受到的约束力。题三图ABMFCqaa2aOaa答案P531 612（书本习题P249 612）四、图示均质杆AB和BC的质量都为m，长度都为l；均质圆盘的中心为C，其质量也为m，半径为r；它们处于同一铅垂面内，且以光滑圆柱铰链相互连接。圆盘可沿水平地面作纯滚动，点A 、C 处于同一水平线上，且连接一根原长为2l，刚度系数为k = mg / l 的弹簧。当时，系统无初速释放，试求杆AB在 时的角速度。 题四图答案P538 825（书本习题P325 825）五、图示均质长方形薄板ABDE的质量为m，边长AE = 2l，用两根长度都为l、质量不计且不可伸长的柔绳O1A和O2B悬挂在水平天花板上，而且，薄板对过其质心，且垂直于板面轴的回转半径为，若在静止状态，突然将柔绳O2B剪断，试求剪断瞬时：（1）薄板的角加速度；（2）柔绳O1A的张力
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