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Stm8s 定时器TIM1的编码模式 与旋转开关的接口Stm8s只有定时器一有编码模式，硬件根据两个通道CH1 和CH2进来相位的关系，计数器自动加减。不需要再通过外部中断来进行旋转编码。一共有三种工作模式。 1.计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的 SMS=001； 2.只在TI1边沿计数，则置SMS=010； 3.计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则置SMS=011。 代码CLK-PCKENR1 |=0X80; /开启time1时钟 TIM1-SMCR |= 0X02; /工作在编码器模式2TIM1-CCMR1 |= 0X1; /IC1FP1映射到TI1)TIM1-CCMR2 |= 0X1; /IC2FP2映射到TI2 CC2 MAP TI2FP2 CH2 TIM1-ARRH = 0XEA; / 60000产生溢出 最大65535TIM1-ARRL = 0X60; TIM1-IER |=0X1; /开中断 ，开中断前要有中断处理程序，中断里需要清除中断标志位TIM1-CNTRH = 0xea; / /我要有个大的初始化值 TIM1-CNTRL=0x56; TIM1-CR1 =0X01; /启动计数 中断处理程序#pragma vector=0x0d_interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE); if(TIM1-CR1&0x10)!=0) count2-; else count2+;当计数寄存器（TIM1_CNTR）里的计数值到由TIM1-ARR到0时，开中断的话，会产生溢出中断，根据读TIM1-CR1里的DIR位可以读出方向， DIR位等于1向下计数，DIR等于0向上计数（此时的DIR只读） 普通旋转编码开关的的波形。实际测试结果如下：与网上所介绍的有所不同，根据旋转方向的不同，两个波形有相位差（超前或滞后）同一时刻对应的两个波形的脉宽相同，不同的是占空比。实际操作中1 TIM1-SMCR |= 0X01顺时针旋转 不稳定 有时+2 逆时针 稳定-22 TIM1-SMCR |= 0X02顺时针 +1逆时针-1 稳定3 TIM1-SMCR |= 0X03顺时针+1 逆时
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