液压传动总复习4液压控制元件.pptx

第四章液压控制元件 1 方向控制阀2 压力控制阀3 流量控制阀 单向阀 普通单向阀 液控单向阀 仅允许油液单向通流 反向截止 包含普通单向阀功能 并可通过控制压力油作用 解除逆止使反向通流 1 方向控制阀 管式普通单向阀 单向阀中的弹簧主要用来克服阀芯的摩擦阻力和惯性力 使单向阀工作灵敏可靠 所以普通单向阀的弹簧刚度一般都选得较小 以免油液流动时产生较大的压力降 一般单向阀的开启压力在0 035 0 05MPa左右 液控油液压力P F s主油路压力30 50 活塞 普通单向阀 液控单向阀 通过阀芯在阀体内的左 右滑动堵塞或开通阀体上的不同通道口 达到改变油液的流向 从而控制执行元件的运动方向 滑阀式换向阀的工作原理 换向阀的种类1 手动换向阀2 机动换向阀 行程阀 3 电磁换向阀4 液动换向阀5 电液动换向阀 职能符号中工作位数 通油路数的表示 二位二通 二位四通 二位三通 三位四通 三位五通 职能符号中换向阀操作方式的表示 a 手动b 机动c 电磁动d 弹簧复位e 液动f 液动先导控制g 电 液先导控制 几种主要的中位机能及其作用 系统卸荷 系统保压 油缸锁紧 油缸浮动 油缸差动连接 油缸锁紧 油缸浮动 单向阀与换向阀的比较 1 主阀是由控制压力油操纵的 电磁换向阀起先导作用 2 电磁换向阀中位时 A B口要一致 通或不通油 3 电液动换向阀分弹簧对中和液压对中 后者电磁阀在中位时A B与P连通 限制系统的最高压力 安全阀 稳定系统某处压力值 溢流阀 进口处 减压阀 出口处 等定压阀 用液压力作信号控制其动作 顺序阀 压力继电器等 2 压力控制阀 1 调节螺钉2 螺帽3 弹簧4 螺母5 阀体6 阀座7 阀心8 螺堵 直动式溢流阀 直动式溢流阀是依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力等相平衡 以控制阀芯的启闭动作 阀芯的阻尼孔用来提高阀的工作平稳性 溢流阀出油口接油箱 在常位状态下 溢流阀的进 出油口之间是不相通的 溢流阀 结构特点 由先导阀和溢流主阀组成 先导阀也为溢流阀 阀心腔与进口通过阻尼孔相连 并连接有外部控制口 先导式溢流阀 先导式溢流阀的溢流通过溢流主阀 外控制最高压力不得超过本身导阀的调整压力 先导式溢流阀 溢流阀启闭特性溢流阀在稳定情况下从开启到闭合的过程中 被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系 它是衡量溢流阀定压精度的一个重要指标 开启比 闭合比越大 溢流阀的启闭特性就越好 1 开启比 pk ps2 闭合比 b pb psPk 开始溢流的开启压力Ps 溢流阀额定流量调定压力Pb 停止溢流的闭合压力一般应使开启比大于90 闭合比大于85 液流通过收缩通流截面时 液流方向和流速均发生变化 要产生局部压力损失 在孔口两端产生压降 P 减压阀就是通过阀芯移动使阀口大小发生变化 改变阀口处阻力 从而改变压降 使出口压力达到调定值 保持出口压力基本不变 减压阀 直动式定值减压阀直动式定值减压阀不工作时 阀芯在弹簧力作用下处于最下端位置 阀口全开 阀的进出口是相通的 阀进出口压力也相等 是常开阀 控制阀芯移动的是阀的出口压力 阀芯泄漏油有专门的泄油口 需外接油箱 先导式定差减压阀 减压阀调整压力由先导阀调定 先导阀是溢流阀 先导调压阀的阀心腔具有单独的泄油口 L 当减压阀进口压力基本恒定时 若通过的流量增加 则阀口缝隙加大 出口压力略微下降 出油口压力调整值越低 它受流量变化的影响就越大 出油口压力受流量变化的影响 减压阀与溢流阀的异同点 直动式顺序阀 结构 直动式顺序阀的结构和溢流阀相似 由进口压力与弹簧的平衡来控制阀芯的移动 阀口打开或关闭 顺序阀不工作时是常闭的 顺序阀需外接油箱 直动内控 外泄 式顺序阀 先导式顺序阀的结构与工作原理 由先导调压阀和通流主阀两部分组成 主阀阀心在压差作用下开启 顺序阀出口接二次油路 阀心腔具有单独的泄油口 压力阀阀芯动作 功能的比较 压力阀结构 功能的比较 通过改变阀口通流截面积 节流口局部阻力 的大小或通流通道的长短来改变阀的液阻 从而达到控制阀的流量的作用的液压控制阀 3 流量控制阀 普通节流阀 这种节流阀的节流通道呈轴向三角槽式 压力油从进油口P1经节流口流入出油口P2 调节螺母 使阀芯作轴向移动 通过改变节流口的通流截面积来调节节流阀的流量 节流阀节流口的流量影响因素 节流阀两端压力差对节流阀流量的影响节流阀的流量随两端压力差的改变而改变 因此在系统工作时 执行元件的负载变化就会引起其速度的波动 q K A pm 节流阀的刚性 节流阀的刚性表示它抵抗负载变化的干扰 保持流量稳定性的能力 用T来表示节流阀的刚度 节流阀开口小 刚度大同一节流阀 阀前后压力差 P相同时 节流开口 A 小 切线和横坐标夹角 小 节流阀的刚度大 抗负载变化能力大 不同开口时节流阀的流量特性曲线 T cot 小T大 压力差越小刚度越低同一节流阀 节流开口一定时 压力差 P越小 越大 节流阀刚度越低 节流阀只能在某一最低 P的条件下 才能正常工作 不同开口时节流阀的流量特性曲线 T cot 节流口形状取小的m值可以提高节流阀的刚度 实际使用中多希望采用采用薄壁小孔式节流口 即m 0 5的节流口 不同开口时节流阀的流量特性曲线 T cot 调速阀组成 1 节流阀和定差减压阀相串联 2 定差减压阀串接在节流阀前面 调速阀 调速阀中定差减压阀的作用自动调节节流阀节流口前后的压差 使流量不受调速阀入口压力和出口压力 随负载变化的负载压力 变化的影响而基本保持恒定 从左图可以看出 调速阀两端压差 P在大于一定数值后 Pmin 调速阀的流量不再随 P的增大而增大 基本上保持恒定 节流阀的流量仍然随着 P的增大而增大 调速阀的流量特性 在下图所示的减压回路中 溢流阀2的调整压力为4MPa 减压阀3的调整压力为2MPa 液压缸5运行时的负载为15000N 进油