东北大学 自动控制原理 王建辉 清华大学期末试题.doc

考研专业课高分资料之期末题考研专业课2013考研专业课高分资料东北大学自动控制原理期末试题北京总部考研专业课教研中心北京总部售后电录第四模块 期末试题3东北大学20102011学年第1学期期末考试3自动控制原理考试试题（A）3东北大学20092010学年第1学期期末考试6自动控制原理考试试题（A）6第四模块 期末试题东北大学20102011学年第1学期期末考试自动控制原理考试试题（A）所有答案必须做在答案题纸上，做在试题纸上无效！ 一、 已知系统输入为，输出为，试求下述系统传递函数(运算放大器为理想放大器)（15分） R1 (a) C R2 (b) C R R （提示：运算放大器输入电流为0，正、反相端电压相等） 第2页(共 页) 二、试简化下图所示系统方框图求其传递函数(10分)G1G2G3H1H2R(s) C(s)三、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为在以为横坐标，为纵坐标的平面上，试确定系统稳定的区域。(10分) 四、已知二阶系统方框图如图所示 R(s) C(s)如要求：(1）由单位斜坡函数输入所引起的稳态误差为0.25(2) 系统的暂态调节时间秒（误差带）试求二阶系统闭环传函。(10分)六、已知最小相位系统的开环对数幅频渐近曲线如图所示，试写出对应的开环传递函数,并求图（a）所示系统的相角裕度和增量裕度。(20分)() () -40 +20 -20 1 w 0.1 1 10 w -40 (a) (b) () -20 w 0.01 100 -40 -60 (c )七、已知系统单位阶跃响应为，试求系统频率特性表达式。（10分）东北大学20092010学年第1学期期末考试自动控制原理考试试题（A）所有答案必须做在答案题纸上，做在试题纸上无效！ 一、R- C网络如图所示。图中ui(t)为输入量，uo(t)为输出量。(12分)试R1R2判断该网络的稳定性。uo(t)ui(t)C2C1二、在零初始条件下对单位反馈系统施加设定输入信号r(t)=1(t)+t1(t),测得系统的输出函数为C(S)=5（S+1）/S2（S+5），试求系统的开环传递函数，并计算系统在单位阶跃输入和单位斜坡输入下的稳态误差，以及阶跃函数输入下系统的调节时间和超调量。(14分)三、系统特征方程如下所示，试判断各系统的正实部根的个数（12分）（1）3S4+10S3+5S2+S+2=0(2) S6+S5-2S4-3 S3-7S2-4S-4=0 得分阅卷人四、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为Ks(s+4)(s+10) G(s)= 确定使系统闭环输出响应为持续振荡时的K值及响应的的振荡频率。（12分）KS2(1+Ts) 五、一单位反馈系统，其开环传递函数 G(s)= （1）试用奈氏判据判断系统稳定性。（2）试用对数频率稳定判据判断系统稳定性。(12分)六、负反馈的开环传递函数Ks(s+1)(0.5s+1)G(s)H(s)= 试利用根轨迹法求出K取何值时系统稳定？(14分)七、某三阶系统闭环传递函数0.9s+1(s+1)(0.01s2+0.08s+1)(s) = 试估算系统动态性能指标、ts。(12分)八、已知稳定的单位