《电力拖动自动控制系统》课程设计指导书.doc

(2014-2015 济南大学)转速、电流双闭环直流调速自动控制系统设计要求及参考格式目录1 设计任务1.1 技术数据. 11.2 要求完成的任务. 2 2 直流电机双闭环系统的组成.2.1 双闭环系统总体原理结构方案设计.2.2 双闭环系统各组成部分电路方案设计2.2.1 晶闸管整流电路及保护电路.2.2.2 触发控制电路2.2.3 系统给定.2.2.4 检测电路.2.2.5 调节器的选择2.2.6 电气控制.3 转速、电流调节器的设计计算.3.1 电流调节器的设计计算3.2 转速调节器的设计计算.4 参考文献.5 附录 直流电机双闭环系统设计图纸附件一：设计说明书书格式要求：1 设计任务：在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，连轧是一种可以提高劳动生产率和榨汁质量的先进方法，连轧机则是冶金行业的大型设备。其主要特点是被轧金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制，最终形成一定的断面形状。每个机架的上下轧锟共用一台电机实行集中拖动，不同机架采用不同点击实行部分传动，各机架轧锟之间的速度实现协调控制。本课题为十机架连轧机分部传动直流调速系统设计，十机架连轧机的每个机架对应一套直流调速系统，由此形成10个部分，各部分电动机参数如下表。每个班，按学号每10个一个轮回。课程设计期间不停课。1.1 技术数据（1）用线性集成电路运算 放大器作为调节器的转速、电流无静差直流控制系统，主电路由晶闸管可控整流电路供电的V-M系统 电动机：额定数据 10KW,220V,55A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5(按照每个同学自己电机设计数据填写)晶闸管可控整流电路：三相桥式整流电路，整流变压器Y/Y连接，二次测线电压U2l=230VV-M系统电枢回路总电阻：R=1测速发电机：永磁式，额定数据23.1W,110V,0.21A,1900r/min（2）稳态性能指标 生产机械要求调速范围: D=10；静态率: s%5% （3）动态性能指标 超调量:n %15% %5% 扰动产生的动态偏差:(n-n)/n *100%10% ;恢复时间: 0.5s （4）对起动、停车的快速性无特别要求1.2 要求完成的任务（1） 完成直流转速、电流双闭环系统整体设计（2） 按性能系统调节器的设计及相关计算（3） 呈交一份不少于5000字课程设计说明书,一份设计图纸2 直流电机双闭环系统的组成2.1 双闭环系统总体原理结构方案设计.l 直流电机双闭环系统原理图及其描述2.2 双闭环系统各组成部分电路方案设计2.2.1 晶闸管整流电路及保护电路.l 三相整流桥l 整流变压器l 施加保护电路说明2.2.2 触发控制电路l 触发电路l 同步变压器2.2.3 系统给定.l 电位器给定方式l （+15V，-15V）稳压电源2.2.4 检测电路l 电流检测电路l 转速检测电路2.2.5 调节器的选择l 转速调节器l 电流调节器2.2.6 电气控制.电机启动，运行，停车控制及指示，电压表、电流表3 调节器的设计计算3.1 电流调节器(1)已知参数(2)确定时间常数(3)选择电流调节器结构(4)计算电流调节器参数(5)校验近似条件(6)计算调节器电阻电容*要求列出查的工程设计表，所用公式必须有序号3.2 转速调节器（1） 已知参数（2） 确定时间常数（3） 选择转速调节器结构（4） 计算转速调节器参数（5） 校验近似条件（6） 计算调节器电阻电容（7） 校核转速超调量4 参考文献 1作者，文章标题，期刊名，期号，页码（不少于5篇）2 作者，书名，出版社，出版时间5 附录直流电机双闭环系统设计图纸要求：（1）整流电源：三相整流桥，整流变压器，施加保护电路，触发电路，同步变压器，稳压电源（2）系统给定