设备控制课件(11)

2 4多缸动作控制回路 复习提问 1 节流调速回路有几类 2 快速运动回路有几类 3 试分析图2 16的动作过程 目的任务 了解多缸运动控制回路的分类 组成 特点 掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式 重点难点 顺序动作回路 一 多缸动作控制回路的概述1 定义液压系统中 两个或两个以上 多 缸按照各缸之间的运动关系 要求进行控制 完成预定功能的回路 2 分类 顺序动作回路同步动作回路互不干扰回路 二 顺序动作回路1 定义各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路 如 组合机床回转工作台的抬起和转位 定位夹紧机构的定位和夹紧 进给系统的先夹紧后进给等 2 分类行程控制按照控制方式不同压力控制时间控制 3 用行程控制的顺序动作回路定义 利用执行元件运动到一定位置 或行程 时 使下一个执行元件开始运动控制方式 1 采用行程阀的顺序动作控制回路 工作原理 YA1 B缸活塞左行完成顺序动作 B缸活塞左行至触动行程开阀 使行程阀动作及YA2 压力油进入A缸的右腔 A缸活塞左行实现顺序动作 当YA1 B缸活塞右行实现顺序动作 当运动到挡铁离开行程阀复位后 压力油进入A缸左腔 实现顺序动作 动画演示1 动画演示2 2 采用行程开关控制的顺序动作回路 工作原理 YA1 A缸左行完成顺序动作 A缸左行至触动行程开关SQ1时 使YA2得电 YA2 B缸左行实现顺序动作 B缸左行至触动行程开关SQ2时 使YA1断电 YA1 A缸右行实现顺序动作 A缸右行至触动行程开关SQ3时 使YA2断电 YA2 B缸右行实现顺序动作 最后触动行程开关SQ4使泵卸荷或控制其它元件动作 完成下一个动作循环 注意 两液压缸开始活塞均处于最右端 动画演示1 动画演示2 4 用压力控制的顺序动作回路 定义 利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作 1 用顺序阀控制的顺序动作回路 工作原理 YA1 A缸右行完成顺序动作 当系统压力升高到顺序阀3的调定压力 打开顺序阀3进入液压缸B缸左腔 使B缸右行完成顺序动作 当YA2 B缸左行完成顺序动作 当系统压力升高到顺序阀2的调定压力 打开顺序阀2进入液压缸A缸右腔 使A缸左行完成顺序动作 动画演示 2 压力继电器控制的顺序动作回路 工作原理 YA1 时 压力油进入夹紧缸A的右腔 实现动作 当夹紧缸夹紧工作后 夹紧 缸右腔压力升高 当达到压力继电器的调定压力时 压力继电器发出电信号 使YA2 YA4 B缸实现运动 当运动到压下SQ1时YA4断电 快速运动转化为工进 当工进进给终了时 压下SQ2控制YA3 YA4通电 B缸实现动作 当压下SQ3时控制YA1通电 实现动作 松开工件 动画演示 三 同步回路 功用 使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动 也可以按一定的速比运动 1 用调速阀控制的同步回路 工作过程 如图2 27所示用两个并联单向调速阀来控制液压缸的同步回路 分别调节两调速阀的开口大小 即可实现两缸同步 2 采用同步阀的同步回路 定义 用以保证两个或多个执行件达到速度同步的流量控制阀 分类 分流阀 集流阀 分集流阀 工作过程 如图2 29所示 采用等量分流阀的同步回路 等量分流阀能使压力油平均分给两个液压缸 而不受负载变化的影响 特点 回路简单方便 能承受变动负载与偏载 且同步精度高 采用分流 集流阀的同步回路特点 分流集流阀自动调节进入两缸流量 保证同步 同步精度较高 但分流集流阀制造精度及造价均高 动画演示 3 采用带补偿装置的串联液压缸同步回路 采用了补偿措施 两缸出现同步误差每次下行运动中都可消除故同步精度较高 一般用于负载较小系统 动画演示 四 多缸快慢速互不干扰回路 功用 回路功用 在多缸系统中 防止其压力 速度互相干扰 如 组合机床液压系统中 若用同一个液压泵供油 当某缸快速运动时 因其负载压力小 它缸就不能工作进给 工作原理 如图2 30液压泵为高压小流量泵 给各缸工进时提供所需的压力油 其压力由阀3调整 液压泵2为低压大流量泵 为各缸快速前进和快退回时供油 其压力由阀4调整 当换向阀11和12通电而换向阀7和8断电时 液压缸A B都形成差动快速连接 有低压大流量泵2供油 使活塞向右快速运动 当换向阀11和12断电而换向阀7和8通电时 液压缸A B由高压小流量泵供油 经调速阀5和6获得慢速工进运动 由此可知 这个回路由于快慢速各由一个液压泵供油 并通过相应的换向阀进行控制 能够防止多缸快 慢速运动时的互相干扰 分析此图动作过程 各缸原位停止当YA3 YA4 两缸差动快进 大泵供油小泵保压 A缸先完成快进 行程开关使YA1 YA2 A缸工进 B缸快进