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文档简介

机电系统智能控制技术作业二1. 试述专家系统的组成结构？2. 专家系统的知识表示方法有哪些？3. 专家系统知识获取的途径有哪些？4. 仿人智能控制的特征变量是什么？5. 仿人智能控制的主要类型有哪些？6. 仿人智能控制系统在结构上和功能上应满足的四条基本原则是？7. 试举例说明仿人智能控制的典型应用。作业三 答案1. 答：知识库、数据库、推理机、解释部分及知识获取。2. 答：产生式规则知识表示法、状态空间知识表示法、框架知识表示法、与或图知识表示法、黑板模型结构知识表示法、神经网络知识表示法。3. 答：a. 专家通过知识工程师与知识库建立联系，使机器获取知识； b. 通晓计算机知识的专家通过与智能编辑程序进行对话直接与专家系统知识库联系，使机器获取知识； c. 数据通过归纳程序与知识库联系，使机器获取知识； d. 直接从书本上获取知识。4. 答： 、。5. 答：仿人智能开关控制、仿人智能比例控制、仿人智能积分控制、仿人分层递阶智能控制。6. 答：a. 分层的信息处理和决策机构；b. 在线特征辨识和特征记忆；c. 开、闭环结合的多模态控制；d. 启发与直觉推理逻辑的运用。7. 答：略
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