已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
6 3串联校正 例 已知单位反馈系统 要求 斜坡输入时截止频率相角裕度幅值裕度试设计校正装置 并确定相关参数 思路 校正前性能指标 比较 选择校正装置 计算参数 验证 ess只取决于比例与积分环节 故首先确定K值 求取校正前的性能指标 20 40 比较并选择校正装置 选择超前校正 10 1 20 40 20 40 计算校正装置参数 由超前校正装置特性 选取 验证 串联超前校正的步骤 由稳态误差的要求 求取开环放大系数由Bode图 计算待校正系统的性能指标 c 选择 m计算参数验证 近似计算校正后截止频率及相角裕度仿真检验 在Matlab Simulink 下建立系统模型尽可能反应系统结构与特性 进行仿真 串联超前校正的特点 利用超前相位提高系统的稳定裕度截止频率上升 闭环带宽增加 调节时间减少 超调量减少若一级校正无法解决 0 可考虑采用两级校正 例 要求 20 40 60 由稳态误差求K 求校正前指标 若采用超前校正 至少选 40 20 10 20 40 60 5 比较 考虑采用滞后校正 计算参数 验证 求 近似计算 取 串联滞后校正的步骤 由稳态误差的要求 求取开环放大系数由Bode图 计算待校正系统的性能指标 c 由相角裕度求截止频率 计算参数验证 计算校正后截止频率处校正装置的滞后相位 近似计算幅值裕度仿真检验 在Matlab Simulink 下建立系统模型尽可能反应系统结构与特性 进行仿真 串联滞后校正的特点 通过降低截止频率 提高稳定裕度 牺牲快速性 换取稳定性的提高 低频段特性
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 2026重庆招商局检测车辆技术研究院有限公司招聘备考题库附答案
- 2026黑龙江农业职业技术学院公开招聘博士3人备考题库附答案
- 中国金融电子化集团有限公司2026校园招聘6人参考题库附答案
- 北京中西医结合医院编外岗位招聘10人备考题库附答案
- 成都东部新区2025年面向全国公开选调事业单位工作人员（40人）考试备考题库附答案
- 新干县人民医院公开招聘见习岗专业技术人员【18人】参考题库附答案
- 浙江杭州市萧山区面向2026届高校毕业生提前批招聘教师245人备考题库附答案
- 金华市发展和改革委员会所属金华市价格认证中心公开选调工作人员1人考试备考题库附答案
- 2026福建泉州市南安市卫生事业单位招聘64人备考题库附答案
- 2025国家电投集团江西公司招聘4人笔试参考题库附带答案详解(3卷)
- 广东省花都亚热带型岩溶地区地基处理与桩基础施工技术：难题破解与方案优化
- 生鲜乳安全生产培训资料课件
- 基于知识图谱的高校学生岗位智能匹配平台设计研究
- GB 4053.3-2025固定式金属梯及平台安全要求第3部分：工业防护栏杆及平台
- 2026年《必背60题》高校专职辅导员高频面试题包含详细解答
- 2026年八年级生物上册期末考试试卷及答案
- 工程顾问协议书
- 2026年沃尔玛财务分析师岗位面试题库含答案
- 广东省汕头市金平区2024-2025学年九年级上学期期末化学试卷（含答案）
- 江苏省G4（南师大附中、天一、海安、海门）联考2026届高三年级12月份测试（G4联考）生物试卷（含答案）
- 资产清查合同范本
评论
0/150
提交评论