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文档简介

6 3串联校正 例 已知单位反馈系统 要求 斜坡输入时截止频率相角裕度幅值裕度试设计校正装置 并确定相关参数 思路 校正前性能指标 比较 选择校正装置 计算参数 验证 ess只取决于比例与积分环节 故首先确定K值 求取校正前的性能指标 20 40 比较并选择校正装置 选择超前校正 10 1 20 40 20 40 计算校正装置参数 由超前校正装置特性 选取 验证 串联超前校正的步骤 由稳态误差的要求 求取开环放大系数由Bode图 计算待校正系统的性能指标 c 选择 m计算参数验证 近似计算校正后截止频率及相角裕度仿真检验 在Matlab Simulink 下建立系统模型尽可能反应系统结构与特性 进行仿真 串联超前校正的特点 利用超前相位提高系统的稳定裕度截止频率上升 闭环带宽增加 调节时间减少 超调量减少若一级校正无法解决 0 可考虑采用两级校正 例 要求 20 40 60 由稳态误差求K 求校正前指标 若采用超前校正 至少选 40 20 10 20 40 60 5 比较 考虑采用滞后校正 计算参数 验证 求 近似计算 取 串联滞后校正的步骤 由稳态误差的要求 求取开环放大系数由Bode图 计算待校正系统的性能指标 c 由相角裕度求截止频率 计算参数验证 计算校正后截止频率处校正装置的滞后相位 近似计算幅值裕度仿真检验 在Matlab Simulink 下建立系统模型尽可能反应系统结构与特性 进行仿真 串联滞后校正的特点 通过降低截止频率 提高稳定裕度 牺牲快速性 换取稳定性的提高 低频段特性
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