期末总复习.doc

一、机电传动断续控制1、星形联结（Y）：相电压，相电流。 三角形联结（）：相电压=线电压。相电流。 二者之间的关系： 。 2、如果将联接三相电源的三相绕组端子中的任意两相对调，就可以改变转子的旋转方向，即改变了旋转磁场的方向。 3、。（n表示电机定子与转子间的气隙的同步转速，f表示定子中通的交流频率） 。 4、三相异步电动机的固有特性、人为特性曲线图要求掌握。（书第7页） 5、用Y-降压起动时，起动电流和起动转矩都降为直接起动的1/3，所以也只适用于轻载起动。 6.用于接通和断开电路以及对电路或用电设备进行控制、调节、切换、检测和保护的电气元件称为电器。工作在交流电压1200V或直流电压1500V以下的电器属于低压电器。 常用低压电器的类型有：执行电器、检测电器、控制电器、保护电器。 7.交流电磁线圈误入直流电源，直流电磁线圈误入交流电源，会发生什么问题？为什么？ 答：交流线圈的阻抗由电阻及感抗组成，当通直流电时，阻抗只有电阻，电流升高，将烧毁线圈。直流线圈通交流电时，阻抗增加，吸力下降，工作不稳定，实体铁心会产生涡流，铁心发热发烫，最终烧坏线圈。 8.（简答）热继电器：热继电器是根据电流通过发热元件所产生的热量，使双金属片受热弯曲而推动机构动作的一种电器。它主要用于电动机的过载、断相及电流不平衡的保护。 9.（简答）熔断器：熔断器是一种结构简单，却十分有效的保护电器。它串接在线路中，党电路严重过载或发生短路故障时熔体融化，分断电路，起到保护其它电路的作用。（主要特性：“安秒特性”） 10.画控制电路图不可忘记三保护：过载保护热继电器，短路保护熔断器，零压保护自锁环节。 11.画控制电路图注意：不能将两个线圈串联、线圈不能与触点并联。二、可编程序控制器（PLC）及其应用 1.PLC是采用循环扫描的工作方式来完成控制的，每个扫描周期分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。 2.（简答）PLC内部存储单元的每个二进制位可等效为一个继电器，这种等效继电器的状态由软件控制，故叫编程器件（或软继电器）。 3.各类等效继电器：输入继电器X（不能以线圈的形式出现）、输出继电器Y、时间继电器T、计数继电器C、辅助继电器M。 4.F1系列PLC输入输出继电器型号输入点数输入继电器编号输出点数输出继电器编号F1-12MR64004056430435F1-20MR12400407 4104138430437 5.F1系列PLC编程器件编号及其功能说明器件名器件编号个数功能说明定时器0500578（总24）0.1999s定时计数器0600678（总30）三位反向计数0999通用辅助继电器100277（断电后瞬断）为100177 200277128作中间继电器用，由内部器件接点驱动，供编程使用。 6.定时继电器若一次没有计时到定时时间，断了之后则清零。三、步进电动机传动控制 1.齿距角：。 步距角： 式中：m为相数，K为状态系数，相邻两次通电相数一致时K=1，如单、双三拍时；反之则K=2，如三相六拍时。注意：拍数相数，且是有倍数关系，步距角越小，控制越精确。 转速：。 式中:f表示控制器发出的频率。 2. 四个元件的工作原理 ：VT的理想工作状态是让电流流过绕组的波形尽可能接近矩形波，但是由于电感线圈中的电流不能突变，导致绕组中的电流是按指数上升。其时间常数=L/r，要经过3时间后才能到达稳态电流。的作用就是减小时间常数，缩短电流上升的过渡时间，提高工作速度。 VT：无触点开关，使流过L的波形接近矩形波。 加速电容C：在VT从截止到导通，电压不能突变，C使压降全部落在绕组L上，使得L上的电流迅速上升。 ：使得电流下降速度增快，波形变陡峭。 VD：在VT截止时起到续流和保护作用，以防止绕组产生的反电势而击穿。四、机电传动速度连续控制 1.静差率：电动机在某一机械特性曲线所示状态下运行时，额定负载下所产生的转速降落与理想空载转速之比。用来表示电动机运行时转速的稳定程度。 2.调速范围：。为允许的最大静差率。对于调速性能要求较高的系统，从减小的途经提高D，必须采用闭环控制系统。 3.理解晶闸管的工作原理，并能画出相应的波形图。 4.掌握他励直流电动机调速方法。（书第127128页） 5.掌握书上158页习题4-2。 6.掌握书上134135上的比例、积分调节器（PI调节器）的原理及阶跃响应图。