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机械原理课程设计牛头刨床牛头刨床课程设计说明书应用技术学院机自10-4班序号：21娄志华 日期： 2012年1月7日 牛头刨床机构 图1-1一设计任务1.根据已知条件做机构运动简图；2.对杆件机构所分配位置进行速度、加速度分析，机构所分配位置的速度、加速度多边形，从动件运动简图；3.不考虑摩擦力，求做机构运动副反力及主动件所需平衡力矩Mb，做Mb-线图。二设计数据O1O3=d ，O1A= a，O3B=b，BC=c，O3S3=bS3当从动件5处于左、右极限位置时，原动件对应的角度位置为： dHo a b cbS3XS5YS5YFm3m5JS3w10.420.6350.1250.650.5b0.42b0.380.080.18381301.381.80.02 m Kgkgm21sFy=45002-0.4sinv5v5max N L-18R+18 表 1-1三设计要求1、运动方案设计根据牛头刨床的工作原理，拟定1个其他形式的执行机构（连杆机构），给出机构简图并简单介绍其传动特点。2、确定执行机构的运动尺寸根据表1-1对应组的数据，用图解法设计连杆机构的尺寸，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。注意：为使整个过程最大压力角最小，刨头导路 位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上(见图1-3)。3、进行导杆机构的运动分析根据表1-1对应组的数据，每人做曲柄对应位置的A和C点（如图1-3中1，2，3，36各对应位置）的速度和加速度分析，要求用图解法画出速度多边形，列出矢量方程，求出刨头5的速度、加速度，将过程详细地写在说明书中。4、对导杆机构进行动态静力分析根据表1-1对应组的数据，每人确定机构对应位置的各运动副反力及应加于曲柄上的平衡力矩。作图部分与尺寸设计及运动分析画在同一张纸上（2号图纸）。提示：如果所给数据不方便作图可稍微改动数据，但各组数据应该一致，并列出改动值。5、数据总汇并绘图最后根据汇总数据画出一份刨头的位移、速度、加速度线图以及平衡力矩的变化曲线。6、完成说明书每人编写设计说明书一份。写明组号，对应曲柄的角度位置。四机构的运动简图 上图1-2 下图1-3图1-2是原动件1在210角的时候机构位置简图，绘图时长度比例尺l1=1mmmm，图1-3是牛头刨床机构所有位置简图。五机构的运动分析曲柄位置“210”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图） 曲柄在210位置时的机构简图如图1-2所示由图量得此位置的位移S=mm，LO3A=196.64mm。设力、加速度、速度的方向向右为正1.速度分析 取速度比例尺v1=0.001ms-1mm对A点： VA VA3 VA2方向： O1A O3B O3B大小： ？ ？VA = l1O1Aw1 = 1mm/mm125mm10-3m3.6rads =1.414m/s VA3 = VAcos60 = 1.41m/scos60 = 0.707m/s VA2 = VAsin60 = 1.414m/ssin60 = 1.224m/s w3 = VB3l1O3B = VA3l1O3A = 0.707m/s1mm/mm196.64mm10-3m/mm = 0.139rad/sVB4 = VB3 = l1O3Bw3 = 1mm/mm650mm10-3m/mm0.139rad/s = 0.090m/s对于C点： VC =