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文档简介
Modbus常用功能码通讯资料 Modbus是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务。包括Modbus Ascll、Modbus RTU、Modbus TCP/IP。1.Modbus数据类型:基本表格对象类型访问类型常用功能码功能Mobus码开关量输出(继电器)单个比特读写05遥控000010000x开关量输入(继电器)单个比特只读02遥信100011000x输入寄存器16比特字只读04模拟量输入300013000x(输出/保持)寄存器16比特字读写03.。遥测/遥控400014000x2.Modbus公共功能码:访问方式作用功能码子码(十六进制)数据访问比特访问物理离散量输入读输入离采量0202内部比特或物理线圈读取线圈状态0101写单个线圈0505写多个线圈150F16比特访问输入存贮器读输入贮存器0404内部存贮器或物理输出存贮器读取多寄存器0303写单个寄存器0606写多个寄存器1610读/写多个寄存器2317屏蔽写寄存器2216读文件记录20614写文件记录21615封装接口读设备识别码43142B3.Modbus功能码描述:3.1读线圈(功能码:01)请求读离散量输出 20-38 的实例请求(发送数据)响应(回送数据)数制十六进制数制十六进制站号(1-99)站号(1-99)功能码01功能码01起始地址高8位00字节数量03起始地址低 8位13输出状态n (27-20)CD输出数量高8位00输出状态n+1 (35-28)6B输出数量低8位13输出状态n+2 (38-36)05CRC较验低8位CRC较验高8位对应线圈输出状态(0=关) (1=开)输出线圈输出状态n (27-20)输出状态n+1 (35-28)输出状态n+2 (38-36)十六进制数CD6B05二进制数1100 11010110 10010000 01013.2读离散量输入(功能码:02)请求读取离散量输入 197-218 的实例请求(发送数据)响应(回送数据)数制十六进制数制十六进制站号(1-99)站号(1-99)功能码02功能码02起始地址高8位00字节数量03起始地址低 8位C4输出状态n (204-197)AC输出数量高8位00输出状态n+1 (212-205)DB输出数量低8位16输出状态n+2 (218-213)35CRC较验低8位CRC较验高8位对应离散量输入状态(0=关) (1=开)输出线圈输出状态n (204-197)输出状态n+1 (212-205)输出状态n+2 (218-213)十六进制数ACDB35二进制数1010 11001101 10110011 01013.3读保持寄存器(功能码:03)请求读取寄存器108-110实例请求(发送数据)响应(回送数据)数制十六进制数制十六进制站号(1-99)站号(1-99)功能码03功能码03起始地址高8位00字节数量06起始地址低 8位C4寄存器n (108) 高8位02寄存器数量高8位00低8位2B寄存器数量低8位16寄存器n +1(109) 高8位00CRC较验低8位低8位00CRC较验高8位寄存器n +2(110)高8位00低8位64对应寄存器数值显示寄存器寄存器n (108)寄存器n+1 (109)寄存器n+2 (110)十六进制数02 2B00 0000 64二进制数0000 0010 0010 10110000 0000 0000 00000000 0000 0110 0100十进制数(实显)55501003.4读输入寄存器(功能码:04)请求读取输入寄存器9的实例请求(发送数据)响应(回送数据)数制十六进制数制十六进制站号(1-99)站号(1-99)功能码04功能码04起始地址高8位00字节数量02起始地址低 8位08寄存器n (9) 高8位00寄存器数量高8位00低8位0A寄存器数量低8位01CRC较验低8位CRC较验高8位对应寄存器数值显示寄存器寄存器n (9)十六进制数000A二进制数0000 0000 0000 1010十进制数(实显)103.5写单个线圈(功能码:05)十六进制值 FF 00 请求输出为 ON。十六进制值、00 00 请求输出为 OFF请求写线圈 173 为 ON 的实例请求(发送数据)响应(回送数据)数制十六进制数制十六进制站号(1-99)站号(1-99)功能码05功能码05输出地址高8位00输出地址高8位00输出地址低 8位AC输出地址低 8位AC输出值高8位FF输出值高8位FF输出值低8位00输出值低8位003.6写单个寄存器(功能码:06)请求将十六进制00 03写入寄存器2的实例请求(发送数据)响应(回送数据)数制十六进制数制十六进制站号(1-99)站号(1-99)功能码05功能码05寄存器地址高8位00输出寄存器地址高8位00寄存器地址低 8位01输出寄存器地址低 8位01写入值高8位00写入输出值高8位00写入值低8位03写入输出值低8位033.7写多个线圈(功能码:15)请求线圈20开始写入10个线圈的实例 请求(发送数据)响应(回送数据)数制十六进制数制十六进制站号(1-99)站号(1-99)功能码0F功能码0F起始地址高8位00起始地址高8位00起始地址低 8位13起始地址低 8位13写入输出数量高8位00输出数量高8位00写入输出数量低8位0A输出数量低8位0A字节个数02写入输出值高8位CD写入输出值低8位01对应寄存器数值显示线圈(27-20)线圈28十六进制数CD01二进制数(状态)1100100100000001对应线圈272625242322212029283.8写多个寄存器(功能码:16)请求将十六进制000A 和0102写入以2开始的两个寄存器实例请求(发送数据)响应(回送数据)数制十六进制数制十六进制站号(1-99)站号(1-99)功能码10功能码10起始地址高8位0
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