三相驱动器WD3DV说明书(中文).doc

WASHING 三相混合步进电机驱动电源 DN300 特别提示 本驱动电源的PE端必须可靠接大地，同时把防护盖盖好，交流220V输入必须加隔离变压器，否则后果自负!一、特 点l 交流伺服电流环技术在步进电机上成功应用，结合细分技术，可实现级步进，低速运行效果接近交流伺服。l 掉电后可保持原来的相位。l 低频区超低振动，驱动电机运行极其平稳。l 灵活的信号输入方式，单/双脉冲控制，最大输入脉冲频率为160KHZ。l 输入信号经光电隔离和数字滤波器处理后，抗干扰性极高。l 拨码开关直接设定细分步数和电机工作电流。l 封闭结构，外部强制风冷，尤其适合恶劣环境中使用。l 本驱动器可同时配两只步进电机，节省了电器柜安装体积，更适合车床行业。DN300二、性 能 指 标供电电源单相22015%，50/60Hz，容量350VA/轴输出电流1 6.8A（有效值）驱动方式三相PWM正弦波驱动，半流锁定配套电机86BYG，90BYG，110BYG，130BYG混合式三相三线步进电机励磁方式1000、2000、4000、5000、6000、8000、10000、12000步/转三、输 入 信 号1输入信号电路接口说明 本驱动电源的输入信号为DB9针插座（共两只），与之配套的为DB9孔插头，该插头背面焊线端子及每脚定义如下图：DB9孔插头管脚定义驱动器信号输入电路请注意：若控制机输出信号非TTL电平时，请串接相应电阻。一般情况下，如果信号为+12V电平，串接510 /0.25W的电阻；如果信号为+24V电平，请串接2K/0.25W的电阻。1） 脉冲+/脉冲-：双脉冲控制方式时，为正转步进脉冲信号输入接口，来一个脉冲，电机正向走一步；单脉冲控制方式时为步进脉冲输入接口，来一个脉冲，电机走一步，走步方向由方向控制信号决定。2） 方向+/方向-：双脉冲控制方式时为反转步进脉冲信号输入接口，来一个脉冲，电机反向走一步；单脉冲控制方式时为方向控制信号输入接口。3） 脱机+/脱机-：脱机信号输入接口，脱机+与脱机-之间分别加高低电平，电机相电流被切断，电机转子处于不锁定的自由状态（脱机状态）；反之脱机+与脱机-之间分别加相同电平或不接，电机锁定状态。4） 出错+/出错-：报警信号输出接口。2输入信号的时序 单脉冲控制方式双脉冲方式3与信号源的连接 信号源可以是数控系统、脉冲发生器，或其它智能型可发脉冲的装置。针对这些信号的不同输出，应采用不同的接线形式。（1） 当信号源输出为脉冲/方向时，CP为脉冲信号，CW为方向信号，此时将驱动器上拨码开关的第四位拨向“OFF”状态，其与信号源连接图如下：共阳（5V）接法 共阴（地）接法共阳（5V）接法：用于信号源输出为NPN型或OC门。共阴（地）接法：用于信号源输出为PNP型。（2） 当信号源输出为正转步进脉冲/反转步进脉冲时，CW为正转步进脉冲号，CCW为反转步进脉冲信号，此时将驱动器上拨码开关的第四位拨向“ON”状态，其与信号源连接图如下：共阳（5V）接法 共阴（地）接法注：焊信号线时，信号线需套上黄腊管或热缩套管，以防管脚之间短路。4、与华兴系统的标准接法（以X轴为例）1）与WA-31XTA四、信 号 指 示正常：脉冲指示灯。驱动电源一上电，有脉冲输入，该灯会闪烁，以此判定是否有脉冲输入，以及信号是否接收正常。报警：红色报警指示灯。驱动器出现过流保护、过压保护、欠压保护、短路保护时此红灯点亮，此时电机的相电流为零，电机处于自由脱机状态。五、电机接线及交流输入本驱动器的电机和交流电源输入接口为一只十一位的接线端子，具体接法参照下图： 电机、电源接线图与本驱动器相配套的三相混合式步进电机采用三角形接法，只需三根线，即A相、B相、C相。如果电机须换向运行，只须将其中任意两根线互换。驱动器的电源：必须用隔离变压器变压成AC220V后，再提供给驱动器。六、接 地 端 PE本驱动器有接地端PE，用户必须可靠地接大地，以确保安全。七、拨码开关说明本驱动器在每个DB9旁边有一只八位拨码开关，如右图所示。请注意：拨码开关在右边即为ON状态；在左边即为OFF状态。说明：1、第一、第二和第三位是电机细分步数的组合开关。可以组合成八种细分步数，如下表所示。2、 第四位为半流/全流开关。当拨至全流状态时，电机电流维持设定的电流值满载输出；当拨至半流状态时，电机电流在低速或锁定时，输出电流自动减小一半（可减少电机发热），高速时电流满载输出。3、 第五、第六、第七和第八位是选择电机工作电流的组合开关。可以组合成十六种细分步数，如下表所示。电机每转步数细分2（第三位）细分1（第二位）细分0（第一位）12000OFFOFFOFF10000OFFOFFON8000OFFONOFF6000OFFONON5000ONOFFOFF4000ONOFFON2000ONONOFF1000ONONON相电流（有效值）电流3（第八位）电流2（第七位）电流1（第六位）电流0（第五位）推荐配套电机6.8AONONONON6.4AONONONOFF6.0AONONOFFON130-3505.6AONONOFFOFF5.2AONOFFONON4.8AONOFFONOFF4.5AONOFFOFFON110-350C4.1AONOFFOFFOFF3.7AOFFONONON3.3AOFFONONOFF110-350B2.9AOFFONOFFON2.5AOFFONOFFOFF110-350A2.2AOFFOFFONON1.8AOFFOFFONOFF90-350C1.4AOFFOFFOFFON90-350B1.0AOFFOFFOFFOFF90-350A八、使用环境及参数冷却方式外置强制风冷使用环境场合避免油雾及腐蚀性气体温度0- 40湿度75%RH震动5.9M/S2MAX贮存环境-20 +6575%RH（40）重量2kg九、简单的故障判断 1、当交流输入电压超过标称值的20%，即当电压小于176V或大于260V时，会发生过压保护或欠压保护，红灯报警。此时电机不工作。 2、控制机给出脉冲信号，驱动器的绿灯会闪烁，如果绿灯不闪烁，应先检查信号线的连接有无问题，或者检查信号的匹配如高电平有效还是低电平有效，单脉冲控制方式还是双脉冲控制方式，信号的电平是否匹配，另外脉冲的宽度是否够长。 3、驱动器上电后，电机有微弱的斩波声，这是正常的。若控制机输入脉冲信号，绿灯闪烁，但电机不运行，则应检查电机线连接是否正确，输入的交流电压是否符合要求。4、电机在高速运行过程中，突然急停可能会导致过流保护，红灯报警。这时驱动器并没有损坏，只需给驱动器重新上电即可。十、注意事项 1、不应打开驱动外壳，驱动器应牢固地连接在导热性能好的铁板或者铝板上。 2、避免安装在过分剧烈振动或有冲击的位置，也不宜放在灰尘、油雾、腐蚀性气体、导电粉尘处使用。 3、驱动器与其它机器或设备各个面之间应保持有24MM以上的距离，并尽可能有良好的通风条件。 4、为了避免电源及电磁干扰源的影响，尽量采用短的互套线，特别是信号线应远离高压源。附加1：力矩曲线图测试条件：1 电机：110BYG350B电机，三角形接法，最大静力矩：12NM2 驱动：步数为60000步/转，电流为4.5A（有效值），输入电压AC220V3 测试仪器：ZJYW1微机型转速转矩仪附加2：安装尺寸图南京华