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文档简介
14年基本技能搭建手册效果图搭建复杂结构时，不能按照其外观进行搭建（速度慢）。而应该将其分成几个独立的模块进行单独搭建而后在将其拼装完成。现在我们开始以下几个模块的拼装：一：底板安装后边还可以安装多一个循迹卡马达锁3*6底板锁3*8的螺栓循迹卡锁上2.5*14的螺栓二：屏幕查资料任务部件安装M2.5X14螺栓3X8螺栓直通柱3X16M2.5X48螺栓 三：上板安装都是3X12螺栓 可以适当安装多一个直角件，螺母锁下边垫直通柱的都是3X12螺栓，控制器用3X20螺栓3X20螺栓2.5X14螺栓，金属件在伺服臂下边四：后板块安装2.5X14螺栓，金属件在伺服臂上边2.5X14螺栓，金属件在伺服臂上边五：整体结构拼接活页用黑色的胶钉铆住就可以了3X8螺栓六：手部安装2.5X14螺栓3X8螺栓 转盘用1.85.5螺钉，一边是输出转盘，另一边为辅助转盘查资料任务可以在车前安装四根柱子，方便屏幕翻转直立，可以安装四根铜住或其他螺栓现在对各部分机构的用途做一下概述：如图所示：12A：这是一个“手”部的结构，涉及的任务：前赴后继，投弹，查资料，点球，公益活动。由于A部分所要完成的任务比较多，所以对其安装的要求也会多点通过控制上图的1，2；这2个舵机（伺服马达时）能够形成右图的样子。这是为了在前赴后继中，我们取得乒乓球能够掉到右图的3中。同时通过控制这2个舵机，还能形成下图的样子。可用于点球，前赴后继等任务3特别说明：是通过程序控制，我们后面会讲到。由于在程序中，1,2这2个舵机能控制的角度为0180的这段范围内，所以在“手”部安装时，一定要调好舵机当前的角度。B：用于翻转屏幕。C：主要用于：点球，公益活动。D：主要用于上学，交流，少年宫等活动。E：是安装一个颜色识别模块，主要用于识别书的颜色。Q右图时我目前机器的后面,在这里有个地方要
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