群组轴规划与使用说明文件.doc

群組軸規劃與使用說明文件版 本：V2.1修訂日期：2010/10/06版本更新記錄項次更改內容紀錄更改日期作者版本編號01初版草稿-SYNTECV2.002增加範例圖示，補充說明非CNC主系統2011/01/07洪靖哲V2.1030405一. 功能簡介(V9.139以後版本有效)：新代控制器提供4個群組軸規劃環境，各群組軸具有下列功能：1. 各個軸群組可獨立規劃為是否屬於CNC主系統控制，在CNC主系統控制下之群組軸會接受CNC主系統控制流程的指令運轉，其他非CNC主系統控制下之群組軸會接受PLC軸控系統的指令運轉。2. 各個軸群組可個別獨立規劃M_code、S_code及T_code 之Read及Finish通道，群組之間亦可設定共用M/S/T 通道。3. 允許伺服軸同時屬於不同的群組設定。二. 群組軸規劃流程在使用多個群組軸控制功能前，需依下列流程完成控制器參數設定：設定各個伺服軸所屬群組(Pr.701720)設定群組軸所對應的MST通道(Pr.721724)Pr.701720設定CNC主系統軸群 (Pr.731)Pr.701720說明：1. 設定各個伺服軸所屬群組 (Pr. 701720)此參數是設定伺服軸所屬群組，設定內容為十進位數值，依據參數設定內容控制器會自動轉換成二進位處理，轉成二進位後：n 若欲選擇第一軸群(參數設定為1) 第四軸群23第三軸群22第二軸群21第一軸群20數值11n若欲選擇第一軸群+第三軸群(參數設定為5) 第四軸群23第三軸群22第二軸群21第一軸群20數值415範例 :參數701 X軸的軸群編號 = 1參數702 Y軸的軸群編號 = 2參數703 Z軸的軸群編號 = 4參數704 4軸的軸群編號 = 14(2 + 4 + 8)$1群組$2群組$3群組$4群組2. 設定群組軸所對應的MST通道 (Pr.721724)此參數是設定群組軸所對應的MST通道，設定範圍為14，當各個群組軸執行加工時，控制器會依據參數設定內容，依指定的通道將M/S/T指令發出去給PLC，不同群組軸可使用相同MST通道，詳細說明如下：n 參數設定搭配該群組使用主系統之M/S/T通道，其相關指令元件如下表： Pr72x(Pr721Pr724)指令內容說明通道方向Pr72x=1使用1組MSTPr72x=2使用2組MSTPr72x=3使用3組MSTPr72x=4使用4組MSTM/S/T碼執行完了PLCCNCC38R615.0R619.0R623.0單節運動指令完成CNCPLCS30R615.1R619.1R623.1M碼執行要求CNCPLCS29R615.2R619.2R623.2M碼內容CNCPLCR1R616R620R624S碼執行要求CNCPLCS54R615.3R619.3R623.3S碼內容CNCPLCR2R617R621R625T碼執行要求CNCPLCS69R615.4R619.4R623.4T碼內容CNCPLCR3R618R622R626由第一群組發出之M/S/T碼CNCPLCR589.1R615.8R619.8R623.8由第二群組發出之M/S/T碼CNCPLCR589.2R615.9R619.9R623.9由第三群組發出之M/S/T碼CNCPLCR589.3R615.10R619.10R623.10由第四群組發出之M/S/T碼CNCPLCR589.4R615.11R619.11R623.11由第一主軸對應群組發出之M/S/T碼CNCPLCR589.11R615.12R619.12R623.12由第二主軸對應群組發出之M/S/T碼CNCPLCR589.12R615.13R619.13R623.13由第三主軸對應群組發出之M/S/T碼CNCPLCR589.13R615.14R619.14R623.14由第四主軸對應群組發出之M/S/T碼CNCPLCR589.14R615.15R619.15R623.15範例：MST通道設定+各軸M Code發生R bit規劃圖參數721 第一軸群對應的MST通道 = 1參數722 第二軸群對應的MST通道 = 2參數723 第三軸群對應的MST通道 = 3參數724 第四軸群對應的MST通道 = 3Pr721=1$1群組M118R589.1=118Pr722=2$2群組M218R615.9=218Pr723=3$3群組M318R619.10=318Pr724=3$4群組M418R619.11=418MST1通道MST2通道MST3通道MST4通道 1. MST-1通道只會接收來至1群組的M118指令。 2. MST-2通道只會接收來至2群組的M218指令。 3. MST-3通道可以接收3群組、4群組所給的M Code指令，但有優先權 的關係，上其二者依照先進入MST3通道的順序，安排處理程序。 3. 設定CNC主系統軸群(Pr. 731)此參數是設定CNC主系統可控制的群組軸，其他非CNC主系統控制的群組軸，由PLC直接驅動，此參數設定範圍為14，詳細說明如下：n CNC參數731設定1時l 表示第一群組軸由CNC主系統控制。l NC程式直接使用G_code驅動第一群組軸所屬軸向馬達運轉即可。n CNC參數731設定2時(出廠內定值)l 表示第一群組軸及第二群組軸同時由CNC主系統控制。l NC程式中需使用$1及$2來區別兩個群組的G_code指令l 跨群組間之同步可使用G4.1來完成l 程式$2之最後一個單節必須為M99。n CNC參數731設定3時l 第一群組軸、第二群組軸及第三群組軸同時由CNC主系統控制。l NC程式中需使用$1、$2及$3來區別三個群組的G_code指令，跨群組間之同步可使用G4.1來完成。l 程式$2及$3之最後一個單節必須為M99。n CNC參數731設定4時l 所有群組軸皆由CNC主系統控制，在NC程式中需使用$1、$2、$3及$4來區別四個群組的G_code指令。l 跨群組間之同步可使用G4.1來完成。l 程式在$2、$3及$4部分之最後一個單節必須為M99。EX:範例參數731=2 執行O1234檔案O1234CNC主系統 731=2$1群組$2群組執行的結果：一.1、2會執行加工檔O1234的命令。 二.1、2的同步需要G04.1P1三. 非CNC主系統群組軸控制方式1 功能表：項目$1$2$3$4控制元件命令暫存器(C bit)R520R530R540R550執行( C0 )R520.0 / C0R530.0R540.0R550.0暫停( C1 )R520.1 / C1R530.1R540.1R550.1重置( C37 )R520.2 / C37R530.2R540.2R550.2手輪模擬( C20 )R520.3 / C20R530.3R540.3R550.3單節選擇性跳躍( C40 )R520.4 / C40R530.4R540.4R550.4監視元件狀態暫存器(S bit)R521R531R541R551加工中( S0 )R521.0 / S0R531.0R541.0R551.0暫停中( S1 )R521.1 / S1R531.1R541.1R551.1預解執行中R521.2 / S2R531.2R541.2R551.2基本設定主程式號碼(0999999)R522R532R542R552切削(-200%200%)(Cutting)R523R533R543R553快動(-100%100%)(Rapid) F524R534R544R5542 功能介紹2.1 命令暫存器顯示當下發出命令來源的R bit狀態。R520.4R520.3R520.2R520.1R520.0R5202423222120總和範例一.當R520.2 ON時，R520命令暫存器=2 R520.4R520.3R520.2R520.1R520.0R520-2-2當R520=2，有此可推出目前命令暫存器暫停。 2.2 狀態暫存器R521.2R521.1R521.0R521222120總和範例一.當R521.2 ON時，R521狀態暫存器=4 R521.2R521.1R521.0R5214-4當R521=4，有此可推出目前狀態為命令正處理中或移動中。2.3 程式號碼使用說明u R522對應1999999對應到O0001O999999。u 當R522內容為零時，檔名將由人機選定，此時R520.0將如同C0動作。3 主CNC系統控制權、各軸群控制權說明 主CNC系統控制權u 主系統CNC根據參數731設定值，決定可控制的軸群數量，相對的C0可控制的軸群也受限於此號參數。u 唯有第一非CNC主系統群組軸控制權不受此參數731影響，控制權皆有效。u 主系統群組軸之加工程式支援$1、$2、$3、$4語法。u CNC主系統群組軸所呼叫之副程式支援$1、$2、$3、$4語法及G4.1語法。 非CNC主系統群組軸控制權u 非CNC主系統群組軸，只能工作於未被CNC主系統控制時。u 非CNC主系統群組軸之加工程式不支援$1、$2、$3、$4語法，不同群組之加工程式，請儲存成不同檔名，個別呼叫執行。u 非CNC主系統群組軸之加工程式不支援G4.1語法，在不同群組之間如有相互等候需求，請使用M_code完成。u 非CNC主系統群組軸所呼叫之副程式不支援$1、$2、$3、$4語法及G4.1語法。範例： 參數731=2CNC主系統 731=2$1檔名R522$2檔名R532$3檔名R542$4檔名R552R520.0 啟動 R520.1 暫停R520.3 重置R530.0 啟動 R530.1 暫停R530.3 重置R540.0 啟動 R540.1 暫停R540.3 重置R550.0 啟動 R550.1 暫停R550.3 重置C0 / R520.0 啟動 $1、$2皆可被控制 PS:R522檔案內容允許程式C1 / R520.1 暫停 $1、$2皆可被控制 有$1、$2兩群組指令。$3 R540.0 $3 有效$4 R550.0 $4 有效C37 重置 $1、$2、$3、$4有效 4 使用注意事項：1. 主系統CNC的C37(Reset)命令可控制所有群組。2. 系統允許任何一顆伺服軸可同時接受來自不同群組之驅動指令，因此應用上應避免不同群組於同一時間對同一顆伺服軸下運動指令。(需避免指令重疊)3. 所有群組可允許於同一時間呼叫同一個副程式，但須避免將運動指令於同一時間重疊發給同一顆馬達。4. 如有不同群組共用同一個M/S/T通道時，請使用該M/S/T通道之群組軸辨別功能來區分M_code來源，如下表：n 第一個M/S/T通道： 通道群組第一個M/S/T通道第二個M/S/T通道第三個M/S/T通道第四個M/S/T通道由第一群組發出之M/S/T碼R589.1 onR615.8 onR619.8 onR623.8 on由第二群組發出之M/S/T碼R589.2 onR615.9 onR619.9 onR623.9 on由第三群組發出之M/S/T碼R589.3 onR615.10 onR619.10 onR623.10 on由第四群組發出之M/S/T碼R589.4 onR615.11 onR619.11 onR623.11 on5. 所有群組支援標準G_code語法及MACRO語法，且在MACRO中可處理非屬於本群組之軸向資料。6. 所有群組支援經由控制器畫面設定之外部座標偏移功能。7. 所有群組支援G54G59.9共15個座標系，且各群組之座標系為獨立選用，群組內之座標系指令僅在該群組內有效，不會影響其他群組之座標系。8. 所有群組支援96個刀具補正資料表，刀具補償功能為獨立選用，群組內之刀具補