1可编程序控制器概述.ppt

课程的主要内容 1 可编程控制器概述2 S7 200系统概述3 S7 200PLC编程基础4 S7 200PLC的指令系统5 S7 200编程软件STEP7 Micro WIN6 PLC应用系统设计及实例 1 1PLC的产生与发展1 2PLC的特点及应用1 3PLC的结构及工作原理 1 可编程序控制器概述 1 1PLC的产生与发展1 1 1PLC的产生 1968年美国通用招标 1969年 美国数字设备公司 DEC 率先研制出世界上第一台可编程控制器 即PLC 1971年 日本从美国引进这项新技术 研制出日本第一台可编程控制器 1973年西欧国家也研制出了他们的第一台可编程控制器 我国从1974年开始研制 1977年开始工业应用 1 1PLC的产生与发展1 1 2PLC的发展 1 早期阶段 20世纪60年代末 70年代中期 准计算机的形式出现 采用分立元件和中小规模集成电路 存储器采用磁芯存储器 另外还采用了一些抗干扰的措施 软件编程上 采用了梯形图的编程方式 2 中期阶段 20世纪70年代中期 80年代中期 微处理器作为PLC的中央处理单元 还增加了算术运算 数据处理和传送 通信 自诊断等功能 在硬件增加了模拟量模块 远程I O模块等各种特殊模块 并扩大了存储器的容量 3 近期阶段 20世纪80年代中期 至今 两个趋势 其一是向体积更小 速度更快 可靠性更高 功能更强 价格更低的小型PLC方向发展 其二是向大型 网络化 良好兼容性和多功能方向发展 1 2PLC的特点与应用1 2 1PLC的特点 1 高可靠性 2 应用灵活 3 功能强 通用性好 4 编程简单还具有体积小 能耗低 质量轻 性价比高 省电等优点 缺点是价格较高 1 2PLC的特点与应用1 2 2PLC的应用 1 数字量逻辑控制 2 运动控制 3 闭环过程控制 4 数据处理 5 通信联网 1 3PLC的结构及工作原理1 3 1PLC的基本结构 图1 1PLC基本结构框图 1 3PLC的结构及工作原理1 3 1PLC的基本结构 图1 2直流开关量输入接口电路 1 3PLC的结构及工作原理1 3 1PLC的基本结构 图1 3继电器接口输出电路 1 3PLC的特点与应用1 3 2PLC的工作原理 PLC是采用循环扫描的工作方式 PLC的扫描过程分为内部处理 自诊断 通信操作 输入采样 用户程序执行 输出刷新等几个阶段 全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期 PLC的扫描周期通常为几十毫秒 1 3PLC的特点与应用1 3 3PLC的I O响应时间 PLC的应用程序执行时 用过程映像寄存器会比使用直接访问I O点具有优越性 之所以这样有以下三个原因 1 所有输入点的采样是在扫描周期的一开始同步进行的 在整个扫描周期的程序执行过程中输入值被冻结 而输出点按照映像寄存器中的值刷新是在程序执行完成之后 这样会使系统更加稳定 2 访问映像寄存器的速度比直接访问I O点要快 有利于程序快速运行 3 I O点是位实体 只能按位或者字节来访问 但是可以按位 字节 字或者双字的形式访问映像寄存器 通过这种方式 映像寄存器将提供额外的灵活性 1 3PLC的特点与应用1 3 3PLC的I