电力拖动自动控制系统.doc

1 选择题1.典型系统的超调量一般比典型系统（B），而快速性好。 2.电动机的调速范围D可以由以下哪个表示（C）。 A.大 B.小 C.相同 D.无法比较 A.n / n0 B.nN / nmin C.nmax / nmin D.nmin / nmax3.(B)可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。 4.如果系统主要要求有良好的跟随性，可设计成（B）。 A.比例控制 B.积分控制 C.比例积分控制 D.微分控制 A.型系统 B.型系统 C.型系统 D.型系统5.交交变频调速系统适用的调频范围（D）。 6.=配合控制有环直流可逆调速系统中存在（D）环流。 A.0fN B.1/2fNfN C.1/3fNfN D.1/2fN1/3fN A.直流 B.动态 C.平均 D.脉动7.闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（A）调节器。 8.三项异步电动机转子频率f2与频率f1关系（D）。 A.转速 B.转差 C.电压 D.电流 A.f2=2f1 B.f1=1/2f2 C.f2=f1 D.f2=3f1 9.在H型可逆PWM变换器主要电路中，只有2个三极管交替通断，而其他2个的通断受电动机转向控制的是（B）。 A.双极性 B.单极性 C.受限单极性 D.受限双极性10.按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（A）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。 A.气隙磁通不恒定 B.转子电流恒定 C.转子磁链恒定 D.定子电流恒定滞后60011.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器输出为（A）。 A.零 B.大于零的值 C.小于零的定值 D.保持原值不变12.SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而得到一系列（A）的脉冲波形。 A.等幅不等宽 B.等宽不等幅 C.等幅等宽 D.不等宽不等幅13.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（D）。 A.电机的调速精度 B.电机的动态转矩 C.电机的气隙磁通 D.电机的定子电流14.在电机调速控制系统中，对于（C）的扰动，系统无能为力。 A.运算放大器参数变化 B.电机励磁电压变化 C.转速反馈参数变化 D.电网电压变化15.当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（B）倍。 A.1/Kn B.1/（Kn+1） C.Kn D.（1+Kn）16配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（C）状态。 A.正组待整流，反组逆变，电机电动 B.正组待逆变，反组整流，电机反接制动 C.正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 D.正组待逆变，反组整流，电机回馈制动17.配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（D）状态。 A.正组待整流，反组逆变，电机电动 B.正组待逆变，反组整流，电机反接制动 C.正组待整流，反组逆变，电机回馈制动 D.正组待逆变，反组整流，电机回馈制动18.无静差调速系统PI调节器中P部分的作用（B）。 A.消除稳态误差 B.既消除稳态误差又加快动态响应 C.加快动态响应 D.不能消除静差不能加快动态响应19.在单极性可逆PWM变换器中，随着负载减小，电流将（D）。 A.断续，不改变方向 B.保持连续，不改变方向 C.断续，来回变向 D.保持连续，来回变向20.交流串级调速装置指串级调速系统中（D）。 A.交流电动机 B.电动机加转子整流器 C.逆变器与逆变变压器 D.转子整流器、逆变器与逆变变压器2 填空题1.抗扰性能指标包括_动态降落_、_恢复时间_。 2.变频器的功能是将电网电压提供的_恒压恒频_交流电变换为_变压频率_。3.变频器按无功能量分为_电压型_和_电流型_。 4.晶体管装置的传递函数为_Ks e-T s S_，可近似成一阶惯性环节_Ks /1+TsS 。5.反馈控制系统的作用是抵抗_扰动_、服从_给定_。 6.在基频以下，属于_恒转矩_调速性质；而在基频以上，属于_恒功率_调速。7.SPWM控制技术有_单极性_控制和_双极性_控制。 8.调速系统的两个稳态性能指标是_调速范围_和_静差率_。 9.通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速的调速方法称为_变频调速_。10.异步电动机的动态数学模型是一个高阶 、_非线性_、_强耦合_的多变量系统。11.常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、_超调量_和_调节时间_。12.双闭环直流调速系统的启动过程中转速调节器ASR经历了_不饱和_、_饱和_、_退饱和_。13. 根据交流电动机的转速表达式，可归纳出交流电动机三种调速方法：_变频调速_、_变转差率调速_和_变极对数调速_。14. 三相全波相位控制的Y接调压电路电阻电感负载时，当电流反馈系数与转速反馈系数分别为：2按典型系统设计电流调节器选用PI调节器，其传递函数为：3按典型系统设计转速调节器也选用PI调节器：2. 某转速负反馈单闭环直流调速系统的开环放大系统K=20，电动机参数：UN=220V,IN=68.6A,Ra=0.23,nN=1500r/min,GD2=10Nm2；电枢回路总电阻R=0.5（包括Ra），电枢回路总电感L=30mH，晶闸管整流装置采用三相桥式电路。试求：1) 满足静差率s5