多功能护理床的结构设计及优化设计.doc

蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膅芇莂羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁膁芄蒈羀芁莆蚄袆芀葿蒆螂艿膈蚂蚈芈莁蒅肇芇蒃螀羃芆薅薃衿芅芅螈螄袂莇薁蚀袁蒀螇罿羀腿薀袅罿芁螅螁罿蒄薈螇羈薆蒁肆羇芆蚆羂羆莈葿袈羅蒀蚄螄肄膀蒇蚀肃节蚃羈肃莅蒆羄肂薇蚁袀肁芇薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁肈膁螈袇膇芃薀螃膇莆螆虿膆蒈蕿肇膈芁蒅羇膇莃蚀袃膆蒅蒃蝿芆膅虿蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀袅节节螅螁芁莄薈肀芀蒆螃羆芀蕿薆袂荿芈螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀肂羄节薃羈羃莅袈袄羂蒇蚁螀羁蕿蒄聿羀艿虿羅罿莁蒂袁肈蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇莆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄袄肄芀薇螀肃莂螃蚅膂蒅薅羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁蚂肁膈芁蒅羇膇莃蚀袃膆蒅蒃蝿芆膅虿蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀袅节节螅螁芁莄薈肀芀蒆螃羆芀蕿薆袂荿芈螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀肂羄节薃羈羃莅袈袄羂蒇蚁螀羁蕿蒄聿羀艿虿羅罿莁蒂袁肈蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇莆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄袄肄芀薇螀肃莂螃蚅膂蒅薅羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁蚂肁膈芁蒅羇膇莃蚀袃膆蒅蒃蝿芆膅虿蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀袅节节螅螁芁莄薈肀芀蒆螃羆芀蕿薆袂荿芈螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀肂羄节薃羈羃莅袈袄羂蒇蚁螀羁蕿蒄聿羀艿虿羅罿莁蒂袁肈蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇莆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄袄肄芀薇螀肃莂螃蚅膂蒅薅羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁蚂肁膈芁蒅羇膇莃蚀袃膆蒅蒃蝿芆膅虿蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀袅节节螅螁芁莄薈肀芀蒆螃羆芀蕿薆袂荿芈螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀肂羄节薃羈羃莅袈袄羂蒇蚁螀羁蕿蒄聿羀艿虿羅罿莁蒂袁肈蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇莆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄袄肄芀薇螀肃莂螃蚅膂蒅薅羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁蚂肁膈芁蒅羇膇莃蚀袃膆蒅蒃蝿芆膅虿蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀袅节节螅螁芁莄薈肀芀蒆螃羆芀蕿薆袂荿芈螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀肂羄节薃羈羃莅袈袄羂蒇蚁螀羁蕿蒄聿羀艿虿羅罿莁蒂袁肈蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇莆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄袄肄芀薇螀肃莂螃蚅膂蒅薅羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁蚂肁膈芁蒅羇膇莃蚀袃膆蒅蒃蝿芆膅虿蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀袅节节螅螁芁莄薈肀芀蒆螃羆芀蕿薆袂荿芈螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀肂羄节薃羈羃莅袈袄羂蒇蚁螀羁蕿蒄聿羀艿虿羅罿莁蒂袁肈蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇莆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄袄肄芀薇螀肃莂螃蚅膂蒅薅羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁蚂肁膈芁蒅羇膇莃蚀袃膆蒅蒃蝿芆膅虿蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀袅节节螅螁芁莄薈肀芀蒆螃羆芀蕿薆袂荿芈螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀肂羄节薃羈羃莅袈袄羂蒇蚁螀羁蕿蒄聿羀艿虿羅罿莁蒂袁肈蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇莆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄袄肄芀薇螀肃莂螃蚅膂蒅薅羄膂膄螁袀膁芇薄螆膀葿蝿螂腿薁蚂肁膈芁蒅羇膇莃蚀袃膆蒅蒃蝿芆膅虿蚅芅芇蒁羃芄莀蚇衿芃薂蒀袅节节螅螁芁莄薈肀芀蒆螃羆芀蕿薆袂荿芈螂螈羅莁薅蚄羄蒃螀肂羄节薃羈羃莅袈袄羂蒇蚁螀羁蕿蒄聿羀艿虿羅罿莁蒂袁肈蒄蚈螇肈膃蒁蚃肇莆蚆肂肆蒈蕿羈肅薀螄袄肄芀薇螀肃莂螃蚅膂蒅薅羄膂膄螁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多功能医用护理床的结构设计及优化 I摘 要多功能医用护理床是一种针对危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。 关键词：多功能医用护理床，干涉检验，运动学优化，动力学优化，控制系统 多功能医用护理床的结构设计及优化 IIABSTRACT Multifunction Nursing-bed is designed for those critically ill patients and thespecial needs of paralyzed patients designed bed is able to adjust the angle of the back and feet. Even if we can not take care of themselves, the nursing staff can also be operated bedside controller to reduce the care of sick and disabled patients with the labor intensity. In this paper, the above situation, a new type of multi-functionalmedical care beds, the use of digital three-dimensional design software for modeling and soliderworks its assembly, then export to CAD and correct it. the mechanical analysis software ADAMS kinematics and dynamics of its analysis, research of the bed board in the under a wide variety of sports on the angular acceleration of the impact of patient comfort and linear putter in the posture of the force, and provided the use of optimization ADAMS conducted its kinematic and dynamic optimization; to angular acceleration The minimum value of objective function as for kinematic optimization, linear putting maximum stress as a dynamic optimization to minimize the objective function. Have to meet the design requirements of the body parameters. Finite calibration methods of mechanics of materials, respectively, of multi-bed medical care for the mechanical parts of the main check to ensure the safety of themovement and stability. Control system adopts microcomputer control, through MCU control, to achieve the movement of various agencies, to install sensors to control the body turn angle. Use of microcomputer-based control system to control demand.Key words: Multifunction Nursing-bed, interfere check, kinematics optimization, dynamicsoptimization, control system 多功能医用护理床的结构设计及优化 III目录1 绪论. 11.1 课题的目的及意义. 11.2 国内外研究状况及发展趋势. 11.3 1.4 本章小结. 错误！未定义书签。 2 护理床结构的整体方案 . 错误！未定义书签。2.1 护理要求. 错误！未定义书签。2.2 护理床的总体方案构思. 错误！未定义书签。2.3 本章小结. 错误！未定义书签。 3 护理床的结构设计 . 错误！未定义书签。3.1 引言. 错误！未定义书签。3.2 侧翻机构. 错误！未定义书签。3.3 抬背机构. 错误！未定义书签。3.4 曲腿机构. 错误！未定义书签。3.5护理床的三维建模. 错误！未定义书签。3.6 本章小结. 错误！未定义书签。 4 护理床运动学优化 . 错误！未定义书签。4.1 引言. 错误！未定义书签。4.2侧翻机构的运动学分析. 错误！未定义书签。4.3抬背机构的运动学分析. 错误！未定义书签。4.4曲腿机构的运动学分析. 错误！未定义书签。4.5本章小结. 错误！未定义书签。 5 护理床动力学优化 . 错误！未定义书签。5.1引言. 错误！未定义书签。5.2侧翻机构动力学分析. 错误！未定义书签。5.3抬背机构动力学分析. 错误！未定义书签。5.4曲腿机构动力学分析. 错误！未定义书签。5.5本章小结. 错误！未定义书签。 6 护理床的力学分析 . 错误！未定义书签。6.1 引言. 错误！未定义书签。多功能医用护理床的结构设计及优化 IV6.2 力学计算. 错误！未定义书签。6.3 本章小结. 错误！未定义书签。 7 护理床控制系统设计 . 错误！未定义书签。7.1 引言. 错误！未定义书签。7.2 直流电机控制原理. 错误！未定义书签。7.3 控制系统方案. 错误！未定义书签。7.4 控制系统的硬件设计. 错误！未定义书签。7.5 控制系统的软件设计. 错误！未定义书签。7.6 本章小结. 错误！未定义书签。 8 结论. 错误！未定义书签。8.1 课题结论. 错误！未定义书签。8.2课题展望. 错误！未定义书签。 参考文献 . 错误！未定义书签。 致谢 . 错误！未定义书签。 多功能医用护理床的结构设计及优化 11 绪论1.1 课题的目的及意义多功能医用护理床是针对生活不能自理的病人、危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。课题根据国家和上海市中长期发展纲要确定的研究方向和企业的具体需要，设计一种用于医院重症病人用的多功能床，解决病人身体和生理方面的需要（抬背、翻身等），也减轻护理人员的劳动强度。针对市场需求开发设计一种结构简单、工作可靠、使用方便的多功能护理床并进行动态仿真，对于产品的产业化具有重要的意义。1.2 国内外研究状况及发展趋势随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人口寿命不断延长，思想的进步，城市人口正逐步进入老龄化,人口老龄化已成为世界范围内的社会问题。据统计，欧洲发达国家和日本的老年人独居率已高达40%，如此之高的比例迫使社会采取措施解决老年人的护理服务问题。如果完全依靠家庭人工照料，与西方国家子女与老年人分居、家庭规模小型化的观念有抵触之处。我国60 岁及其以上老年人口已达1.32 亿, 占全国总人口的10%, 并以年均3.32%的速度持续增长。其中“空巢家庭”占所有老龄家庭总数的25.8%,在一些大城市中该比例更大，解决因身体虚弱卧床不起或因疾患导致生活不能自理的老年人的家庭照料与看护问题是人口老龄化国家所面临的共同问题。为此, 国家也大力加强了对护理机器人的研发扶持力度。为偏瘫病人或长期使用病床的病人提供一个集护理和排泄等各功能于一体的多功能护理床。现在家庭需求护理床的潜力日益增加,以前是简易的记理床,后来加上护栏,餐桌;再后来加上大便孔,轮子;现在产生了很多集多功能为一体的多功能,电动护理床,极大的提高了患者的康复护理水平,也为护理人员提供了极大的方便,所以操作简单,功能强大的护理产品越来越受到追捧。护理床在国内的设计研究尚处于初级阶段，产品的功能、结构、造型有待进一步的完善。国外护理床的研究以德国、日本为代表，各种护理功能正在逐步完善，成熟。但因其价格昂贵（一般售价在20 万人民币以上），很难为一般的消费者所接受。护理床的基本分类情况如下： 11多功能医用护理床的结构设计及优化2 图1-1 护理床分类状况 表1-1护理床分类概括从近年来的发展来看，国内的发展迅速，各种结构、功能等等各异的护理床层出不穷。发展方向主要向机器人模块化的自动控制方向发展。1.2.1 结构的发展结构功能单一的护理床已经逐渐隐退。如今护理床床体本身的构件要实现多多功能医用护理床的结构设计及优化 3 种功能, 包括平躺、仰起、曲腿、左侧翻、右侧翻、洁便门开关装置及冲洗马桶和冲洗身体的装置, 另外还有烘干和抽风的设备。各个部分可以独立的运行来完成相应的动作, 同时将单个功能组合起实现复杂的功能。譬如病人躺在床上排泄问题的解决, 改变靠背板的仰角或者左右的侧翻以取得舒适的姿态, 护理人员对洁便池的清洗等。如今多功能医用护理床的各种类型：2 图1-2 多功能医用护理床的各种类型多功能护理床实现的各种动作： 侧翻 抬背和曲腿 另一种侧翻1.2.2 测量系统的发展临床上被称为生命体征参数的血压、心率和体温是衡量人体机能状况的重要多功能医用护理床的结构设计及优化 4 指标,这些参数的测量是日常护理的重要组成部分。传统的方式是由医护人员以通用的测量装置对各参数逐一进行测量,这无疑给医护人员增加了很大工作量。在多功能护理床中,利用单片机系统能很方便地实现对血压、心率和体温等的采集、处理,并将采集数据传送给医护人员,提高了护理工作的品质和效率。多功能护理床除了完成基本的肢体动作功能以外,根据临床护理的需要,还对生命体征参数进行测量。为实现此目的所搭建的系统硬件主要由参数转换传感元件、处理电路、单片机、液晶显示器、数据传输等部分组成, 为了测得所需的数据,选择合适的传感器是至关重要的。人体的血压、心率和体温分别由压力传感器、脉搏传感器和温度传感器进行采集并转换为电信号。在多功能护理床中,通过传感器采集人体血压、心率和体温信号,送入单片机处理,处理结果通过网络传入上位机,可根据设定值,判断是否超出规定值,发出报警信号,方便医护人员及时作出相应处理。此测量系统增加了护理床的功能,提高了性能价格比,适合大中型医院、疗养院以及普通家庭使用。整个系统使用方便,操作简单,扩展功能强,在普通护理床基础上增加了测量病人血压、心率和体温的功能,为医疗护理行业提供了新的测量方法。 图1-3血压、心率和体温测量系统1.2.3 控制系统的发展可编程控制器(PLC) 作为新一代的工业控制装置, 由于具有结构简单、组合灵活、性能优良、通用性强、简单易用等特点, 特别是它的高可靠性和适应性, 深受广大用户的欢迎, 已在工业控制中得到了广泛的应用。现在的PLC 可管理高达5000 多点的I/O 口，并有很高的指令执行速度和高可靠性，使它能满足多轴运动控制系统的控制要求。PLC对护理病床多轴运动控制主要的优势表现为有足够容量的存储单元和大量高速运算指令，能够进行各种接口、通信、数据逻辑运算及复杂的逻辑控制。然而PLC 的高可靠性、灵活高速的运算指令并不能弥补其4多功能医用护理床的结构设计及优化 5 昂贵的造价和有限的扩展性。而MS51 系列单片机系统却以其低成本、高集成、速度快、易扩展被广泛地应用于工业生产的方方面面。 图1-4 一种嵌入式控制器控制框图1.2.4 机器人化智能语音系统语音作为当前控制方法中最自然的控制命令, 随着计算机和语音处理技术的发展 ,语音识别系统的实用性不断提高。语音识别控制技术将是今后一段时期语音技术的发展方向。将语音识别技术引入到护理床控制，将为丧失自理能力的使用者带来极大的便利。护理床的语音控制系统包含语音识别模块和语音回放模块，从而使护理床不但能实现语音控制操作，而且通过语音回放模块可以为使用者提供语音反馈，更有亲和力，更具人性化。语音控制技术是现有各种控制方式中的一种高级控制方式,它具有控制方式自然、方便,亲和力好,适用范围广的特点. 将语音控制技术引入到护理床的控制之中,将极大地方便使用者,尤其对于那些丧失或部分丧失活动、自理能力的患者而言,语音控制可以帮助他们增强自信心,减轻对他人的依赖,增添生活的勇气和信心(1) 语音信号的采集处理过程语音信号是一种典型非平稳信号，但常常可假定为短时平稳的，既在1020ms内其频谱特性可近似看作不变，可采用平稳过程的分析处理方法来处理，即语音信号的时域处理方法。13。 图1-5 语音信号处理过程(2) 语音识别方式多功能医用护理床的结构设计及优化 6语音识别分为特定人识别系统和非特定人识别系统，由于使用者的语音以及地方语言存在很大差异性，我们使用可不依赖于对地方语言识别的特定人识别系统，即每一位使用者都必须在使用前建立自己专用的参考模式库，然后说话人的语音数字流与一套公用的参考模式库啮合，进行少量的训练修改，使之能自动适应用户的语音特性。 袄蒆蚇袂肀莂