matlab和simulink命令.docx

MATLAB和SIMULINK命令表3.1操作符和特殊字符*/：()加减矩阵乘法数组乘法矩阵幂数组幂左除或反斜杠右除或斜杠数组除冒号圆括号方括号小数点,；%|xor父目录继续逗号分号注释转置或引用赋值相等关系操作符逻辑与逻辑或逻辑非逻辑异或表3.2 基本数学函数 三角函数sinsinhasinasinhcoscoshacosacoshtantanhatanatan2正弦双曲正弦反正弦反双曲正弦余弦双曲余弦反余弦反双曲余弦正切双曲正切反正切四象限反正切atanhsecsechasecasechcsccschacscacschcotcothacotacoth双曲反正切正割双曲正割反正割反双曲正割余割双曲余割反余割反双曲余割余切双曲余切反余切反双曲余切 指数函数 复数函数exploglog10sqrt指数自然对数常用对数平方根absargleconjimagereal 绝对值相角复共轭复数虚部复数实部表3.3 二维图形函数 基本X-Y图形plotloglogsemilogxsemilogyfill线性图形对数坐标图形半对数坐标图形（X轴为对数坐标）半对数坐标图形（Y轴为对数坐标）绘制二维多边形填充图 图形注释title图形标题表3.4 控制系统工箱 建模blkbuildcloopconnectconvfeedbackord2pade从方框图中构造状态空间系统系统的闭环方框图建模两个多项式的卷积反馈系统连接产生二阶系统的A、B、C、D时延的Pade近似 模型变换c2dc2dmc2dtd2cd2cmpolyresiduess2tfss2zptf2ssft2zpzp2tfzp2ss变连续系统为离散系统利用指定方法变连续为离散系统带一时延变连续为离散系统变离散为连续系统利用指定方法变离散为连续系统变根植表示为多项式表示部分分式展开变状态空间表示为传递函数表示变状态空间表示为零极点表示变传递函数表示为状态空间表示变传递函数表示为零极点表示变零极点表示为传递函数表示变零极点表示为状态空间表示 时域响应dimpulsedinitialdlsimdstepfilterimpulseinitiallsimltitrstepstepfun离散时间单位冲激响应离散时间零输入相应任意输入下的离散时间仿真离散时间阶跃响应单输入单输出Z变换仿真冲激响应连续时间零输入相应任意输入下的连续时间仿真低级时间响应函数阶跃响应阶跃函数 频域响应bodedbodednicholsdnyquistdsigmafbodefreqsfreqzltifrmarginnicholsngridnyquistsigmaBode(波特)图（频域响应）离散Bode图离散Nichols图离散Nyquist图离散奇异值频域图连续系统的快速Bode图拉普拉斯变换频率响应Z变换频率响应低级频率响应函数增益和相位裕度Nichols图画Nichols图的栅格线Nyquist图奇异值频域图 根轨迹pzmaprlocfindrlocussgridzgrid零极点图交互式地确定根轨迹增益画根轨迹在网格上画连续根轨迹在网格上离散根轨迹表3.5 Sources信号源模块库模块名目的Band-Limited White Noise把白噪声引入到连续系统中Chirp Signal产生频率增加的正弦信号Clock显示或者提供仿真时间Constant产生一个常数值Digital Clock按指定的采样间隔产生仿真时间From File从文件中读数据From Workspace从工作空间中读入数据Pulse Genertor产生可调间隔的方波Ramp产生一个斜率固定的斜坡信号Random Number产生正态分布的随机数Repeating Sequence产生一个任意形状的周期信号Signal Generator产生多种多样的信号，信号发生器可产生正弦波、方波、锯齿波Sine Wave产生正弦波信号Step产生阶跃信号Uniform Random Number产生均匀分布的随机数表3.6 Sinks信号模块库模块名目的Display显示输入信号的值Scope显示在仿真过程产生的信号的波形Stop Simulation当输入信号非零时，结束仿真To File写数据到文件To Workspace写数据到工作空间里定义的变量XYGraph用一个MTALAB图形窗口来显示信号的XY坐标的图形表3.7 Discrete离散模块库模块名目的Discrete FilterIIR和FIR滤波器Discrete State-Space实现一个离散状态空间系统Discrete Time Integrator离散时间积分器Discrete Transfer Fcn实现一个离散传递函数Discrete Zero-Pole实现一个零极点形式的离散传递函数First-Order Hold实现一个一阶采样保持系统Unit Delay将信号延时一个单位采样时间Zero-Order Hold实现具有一个采样周期的零阶保持表3.8 Continuous连续模块库模块名目的Derivative输出输入信号的微分Integrator输出输入信号的积分Memory输出来自前一个时间步的模块输入State-Space实现线性状态空间系统Transfer Fcn实现线性传递系统Transport Delay将输入延迟一给定的时间Variable Transport Delay将输入延迟一可变的时间Zero-Pole实现一个零极点形式的传递函数表3.9 Math数学函数模块库模块名目的Abs输出输入信号的绝对值Algebraic Constraint输入信号约束为零时输出状态的解Combinatorial Logic实现一个真值表Complex to Magnitude-Angle输出一个复数输入信号的相角和模长Complex to Real-Imag输出一个复数输入信号的实部和虚部模块名目的Dot Product进行点积Gain将模块的输入信号乘上一个增益Logical Operator对输入信号实施一个逻辑操作Magnitude-Angle to Complex将模长和角度的输入转换成一个复数信号Math Function实现一个数学函数Matrix Gain将输入乘上一个矩阵MinMax输出输入信号的最小和最大值Product输出模块输入的乘积或者是商Real-Imag to Complex将输入信号作为是实部和虚部来合成复数信号输出Relational Operator在输入上进行指定的关系运算Rounding Function实现一个舍入函数Sign显示输入信号的符号Slider Gain按一条斜线来改变标量增益Sum产生输入信号的和Trigonometric Function实现一个三角函数表3.10 Functions & Tables函数和查询表模块库模块名目的Fcn对输入信号应用指定的表达式Look-Up Table实现输入的分段线性变换Look-Up Table(2-D)实现两个信号的分段线性变换MATLAB Fcn对输入应用一个MATLAB函数或表达式S-Function访问S函数表3.11 Nonliner非线性模块库模块名目的Backlash实现一个滞环(间隙)的非线性环节Coulomb & Viscous Friction实现一个库仑摩擦非线性环节Dead Zone设置一个死区非线性环节模块名目的Manual Switch手动切换开关Quantizer按指定的间隔离散化输入信号Rate Limiter限制信号的改变速率Relay实现继电器非线性环节Saturation设置一个饱和非线性环节Switch在两个信号间切换表3.12 Signals & Systems信号和系统模块库模块名目的Bus Selector有选择的输出输入信号Configurable Subsystem代表任何一个从指定的库中选择的模块Data Store Memory定义一个共享的数据存储空间Data Store Read从共享数据存储空间读数据Data Store Write写数据到共享数据存储空间Data Type Conversion将输入信号转换为指定的数据类型Demux将一个向量信号分解输出Enable增加一个使能端到子系统中From从一个Goto模块接收信号Goto传递模块输入到From模块Goto Tag Visibility定义一个Goto模块标记的可视域Ground将一个未连接的输入端接地Hit Crossing检测过零点IC设置一个信号的初始值Inport为一个子系统建立一个输入端口或者建立一个外部输入端口Merge将几个输