数控机床公用指令讲解.xls

0i0i Mate MBMate MBSINUMERIK 802S cOiOi Mate TBMate TB 组别功能含义组别组别功能含义 G00G001快速定位G0G0快速移动G00G001快速定位 G01G011直线插补G1G1直线插补G01G011直线插补 G02G021顺时针圆弧插补 螺旋线插补CCW G2G2顺时针圆弧插补G02G021顺时针圆弧插补 G03G031逆时针圆弧插补 螺旋线插补CCW G3G3逆时针圆弧插补G03G031逆时针圆弧插补 G04G040暂停准确停止G4G4暂停时间G04G040暂停 G5G5中间点圆弧插补 G09G09 0准确停止G9G9准确定位G09G09 G10G10 0可编程数据输入G10G10 可编程数据输入 G11G110可编程数据输入方式取消G11G11可编程数据输入方式取消 G15G15 17极坐标指令消除G15G15 G16G16 17极坐标指令G16G16 G17G17 2选择XPYP平面XP X轴或其平行轴 G17 G17 X Y平面G17G17 16 G18G18 2选择ZPXP平面YP Y轴或其平行轴 G18G18Z X平面G18G18 选择ZPXP平面 G19G192选择YPZP平面ZP Z轴或其平行轴 G19G19Y Z平面G19G19 G20G20 6英寸输入G20G20 6英寸输入 G21G21 6毫米输入G21G21 6毫米输入 G22G22 4存储行程检测功能接通G22G22半径数据尺寸G22G22 9 G23G23 4存储行程检测功能断开G23G23直径数据尺寸G23G23 9 G24G24G24G24 G25G25G25G25主轴转速下限 G25G25 G26G26G26G26主轴转速上限 G26G26 G27G27 0返回参考点检测G27G27 0返回参考点检测 G28G28 0返回参考点G28G28 0返回参考点 G29G29 0从参考点返回G29G29 0从参考点返回 G30G30 0返回第2 3 4参考点G30G30 0返回第2 3 4参考点 G31G310跳转功能G31G310跳转功能 G32G32恒螺距的螺纹切削G32G321恒螺距的螺纹切削 G33G33 1G33G33恒螺距的螺纹切削G33G33 G34G34G34G341变螺距螺纹切削 G35G35G35G35 G36G36G36G36 G37G37 0自动刀具长度测量G37G37 G39G39 0拐角偏置圆弧插补G39G39 G40G40 7刀具半径补偿取消G40 G40 刀具半径补偿方式的取消G40G40 7刀具半径补偿取消 G41G41 7刀具半径补偿左侧G41G41 调用刀具半径补偿 刀具 在程序左侧移动 G41G41 7刀具半径补偿左侧 G42G427刀具半径补偿右侧G42G42 调用刀具半径补偿 刀具 在程序右侧移动 G42G427刀具半径补偿右侧 G40 1 G150 G40 1 G150 18法线方向控制取消方式G40 1 G150 G40 1 G150 G41 1 G151 G41 1 G151 18法线方向控制左侧接通G41 1 G151 G41 1 G151 G42 1 G152 G42 1 G152 18法线方向控制右侧接通G42 1 G152 G42 1 G152 G43G43 8正向刀具长度补偿G43G43 G44G44 8负向刀具长度补偿G44G44 G45G45 0刀具位置偏置加G45G45 G46G46 0刀具位置偏置减G46G46 G47G47 0刀具位置偏置加2倍G47G47 G48G480刀具位置偏置减2倍G48G48 G49G49 8刀具长度补偿取消G49G49 G50G50 11比例缩放取消G50G50 0 设定工件坐标系或 最大主轴速度箝制 G51G51 11比例缩放有效G51G51 G50 1G50 1 22可编程镜象取消G50 1G50 1 G51 1G51 1 22可编程镜象有效G51 1G51 1 G52G52 0局部坐标系设定G52G52 局部坐标系设定 G53G53 0选择机床坐标系G53G53 按程序取消可设定零点偏 置 G53G53 选择机床坐标系 G54G54 14选择工件坐标系1G54G54第一工件坐标系偏置G54G54 14选择工件坐标系1 G54 1G54 1 14选择附加工件坐标系第二工件坐标系偏置G54 1G54 1 14 G55G55 14选择工件坐标系2G55G55第三工件坐标系偏置G55G55 14选择工件坐标系2 G56G56 14选择工件坐标系3G56G56第四工件坐标系偏置G56G56 14选择工件坐标系3 G57G57 14选择工件坐标系4G57G57G57G57 14选择工件坐标系4 G58G58 14选择工件坐标系5G58G58 14选择工件坐标系5 G59G5914选择工件坐标系6G59G5914选择工件坐标系6 G60G60 00 01 单方向定位G60G60准确定位G60G60 G61G61 15准确停止方式G61G61 G62G62 15自动拐角倍率G62G62 G63G63 15攻丝方式G63G63 G64G6415切削方式G64G64连续路径方式G64G64 G65G65 0宏程序调用G65G65 0宏程序调用 G66G66 12宏程序模态调用G66G66 12宏程序模态调用 G67G6712宏程序模态调用取消G67G6712宏程序模态调用取消 G68G68 16坐标旋转 三维坐标转换G68G68 G69G6916坐标旋转取消 三维坐标转换取消G69G69 G70G70G70G70英制尺寸G70G700精加工循环 G71G71G71 G71 公制尺寸G71G710粗车外圆 G72G72G72G720粗车端面 G73G73 9排屑钻孔循环G73G73 0多重车削循环 G74G74 9左旋攻丝循环G74G74回参考点G74G74 0排屑钻端面孔 G75G75G75G75回固定点G75G750外径 内径钻孔 G76G76 9精镗循环G76G76 0多头螺纹循环 G77G77G77G77 G80G80 9固定循环取消 外部操作功能取消G80G80 固定钻循环取消 G81G81 9钻孔循环 锪镗循环或外部操作功能G81G81 G82G82 9钻孔循环或反镗循环G82G82 G83G83 9排屑钻孔循环G83G83 G84G84 9攻丝循环G84G84 G85G85 9镗孔循环G85G85 G86G86 9镗孔循环G86G86 G87G87 9背镗循环G87G87 G88G88 9镗孔循环G88G88 G89G899镗孔循环G89G89 G90G90 3绝对值编程G90G90 绝对坐标G90G90 1外径 内径车削循环 G91G913增量值编程G91G91相对坐标G91G91 G92G92 0设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G92G92 1螺纹切削循环 G92 1G92 1 0工件坐标系预置G92 1G92 1 G94G94 5每分进给G94 G94 进给率F 单位毫米 分G94G94 1端面车削循环 G95G95 5每转进给G95G95进给率F 单位毫米 转G95G95 G96G96 13恒表面速度控制G96G96 2恒表面速度控制 G97G9713恒表面速度控制取消G97G972恒表面速度控制取消 G98G98 10固定循环返回到初始点G98G98 5每分进给 G99G99 10固定循环返回到R 点G99G99 5每转进给 G158G158 G500G500 Oi TBHCNC 21T华中数控 编编程程格格式式组别指指令令组别功能含义编程格式 G00 X Z G00 U W 1快速定位 G00 G00 1 定位 快速移动 G01 X Z F G01 U W F 1直线插补G01G01直线插补 G01X Z F G01X Z C G01X Z R G02X Z R G02X Z I K G02U W R G02U W I K 1顺时针圆弧插补G02G02顺时针切圆弧G02X Z R G02X Z I K G03X Z R G03X Z I K G03U W R G03U W I K 1逆时针圆弧插补G03G03逆时针切圆弧G03X Z R G03X Z I K G04P G04X G04U 0暂停G04G040暂停G05P G10P X Z R Q G10P U W R Q 可编程数据输入 G11可编程数据输入方式取消 选择ZPXP平面 6英寸输入G20G20 8 英寸输入G20 G21 6毫米输入 G21 G21毫米输入G21 G22 9 G23 9 G27 X Z 0返回参考点检测 G28 X Z 0返回参考点G28G28 0 返回到参考点G28X Z XZ中间点坐标 G29X Z 0从参考点返回G29G29由参考点返回G29X Z XZ为返回终点坐标 G30 P2 X Z 0返回第2 3 4参考点 G31 P99 X Z 0跳转功能 G32 X Z F Q G32 U W F Q 1螺纹切削G32G321恒螺距螺纹切削G32X Z R E P F 1变螺距螺纹切削 0自动刀具补偿X直径编程G36 0自动刀具补偿Z半径编程G37 OiOi Mate TBMate TB G0G40X Z G1G40X Z F 7刀具半径补偿取消 G40 G40 9 刀具半径补偿取消G0G40X Z G1G40X Z G0G41X Z G1G41X Z F 7刀具半径补偿左侧G41G41刀具半径补偿左侧G0G41X Z G1G41X Z G0G42X Z G1G42X Z F 7刀具半径补偿右侧G42G42刀具半径补偿右侧G0G42X Z G1G42X Z G50 X Z G50S 0 设定工件坐标系或最大主 轴速度箝制 局部坐标系设定 0 G53 选择机床坐标系G53G53 直接机床坐标系 编程 G53 G54 14选择工件坐标系1 G54 G54 11 工件坐标系1选择 G54 14 G55 14选择工件坐标系2G55G55工件坐标系2选择 G55 G56 14选择工件坐标系3G56G56 11 工件坐标系3选择 G56 G57 14选择工件坐标系4G57G57工件坐标系4选择 G57 G58 14选择工件坐标系5G58G58工件坐标系5选择 G58 G5914选择工件坐标系6G59G59工件坐标系6选择 G59 0宏程序调用 12宏程序模态调用 12宏程序模态调用取消 G70P ns Q nf 0精加工循环 G71U d R e G71P ns Q nf U u W w F f S s T t 0车削中刀架移动G71G716 外圆 内径 车削 复合循环 G71U d R e P ns Q nf X x Z z F f S s T t G72U d R e G72P ns Q nf U u W w F f S s T t 0端面加工中刀架移动G72G726端面车削复合循环 G72W d R r P ns Q nf X x Z z F f S s T t G73U I W k R d G73P ns Q nf U u W w F f S s T t 0图形重复G73G736 闭环车削复合循 环 G73U I W K R r P ns Q nf X x Z z F f S s T t 0端面深孔钻G74G74 0外径 内径钻G75G75 0多头螺纹循环G76G76 螺纹车削复合循 环 G76C m R r E e A a X U Z W I I K k U d V dmin Q d F f 固定钻循环取消 G80 G80 外径 内径车削固 定循环 G80X Z F G80X Z I F G81G81 端面车削固定循 环 G81X Z F G81X Z K F G82G82 螺纹切削固定循 环 G82X Z R E C P F G82X Z I R E C P F 10平面钻孔循环 10平面攻丝循环 10平面镗孔循环 10平面攻丝循环 10侧钻循环 10侧攻丝循环 10侧镗循环 G90 X Z F G90U W F G90 X Z R F G90 U W R F 1外径 内径车削循环 G90 G90 3 绝对编程G90 G91G91相对编程G91 G92 X Z F G92U W F G92 X Z R F G92 U W R F 1螺纹切削循环G92G920设置工件坐标系G92X Z G94 X Z F G94U W F G94 X Z R G94 U W R 1端面车削循环 G94 G94 14 每分钟进给G94 G95G95每转进给G95 G96 S 2恒表面速度控制G96G96 16 恒表面速度控制G96 S G97 S 2恒表面速度控制取消G97G97取削恒线速度控制G97S G98 5每分进给 G99 5每转进给 OiOi Mate TBMate TBHCNC 21T华中数控SINUMERIK 802S c 组别 功能含义编编程程格格式式指指令令组别功能含义编程格式 G00G00 1快速定位G00 X Z G00 U W G00 G00 1 定位 快速移动 G00 X Z G0G0快速移动 G01G01 1直线插补G01 X Z F G01 U W F G01G01直线插补G01X Z F G01X Z C G01X Z R G1G1直线插补 G02G02 1顺时针圆弧插补 G02X Z R G02U W R G02X Z I K G02U W I K G02G02顺时针切圆弧G02X Z R G02X Z I K G2G2顺时针圆弧插补 G03G03 1逆时针圆弧插补 G03X Z R G03U W R G03X Z I K G03U W I K G03 G03逆时针切圆弧G03X Z R G03X Z I K G3G3逆时针圆弧插补 G04G04 0暂停G04P G04X G04U G04G040暂停G05P G4G4暂停时间 G5G5中间点圆弧插补 G09G09 G9G9准确定位 G10G10 可编程数据输入G10P X Z R Q G10P U W R Q G11G11可编程数据输入方式取消G11 G15G15 G16G16 G17G17 16G17 G17 X Y平面 G18G18 选择ZPXP平面G18G18Z X平面 G19G19G19G19Y Z平面 G20G20 6英寸输入G20G20 8 英寸输入G20 G21G21 6毫米输入G21 G21 G21毫米输入G21 G22G22 9G22 G22G22半径数据尺寸 G23G23 9G23 G23G23直径数据尺寸 G24G24 G25G25G25G25主轴转速下限 G26G26G26G26主轴转速上限 G27G27 0返回参考点检测G27 X Z G28G28 0返回参考点G28 X Z G28G28 0 返回到参考点G28X Z XZ中间点坐标 G29G29 0从参考点返回G29G29由参考点返回G29X Z XZ为返回终点坐标 G30G30 0返回第2 3 4参考点 G30 P2 X Z G31G31 0跳转功能G31 P99 X Z G32G32 1恒螺距的螺纹切削G32 X Z F Q G32 U W F Q G32G321恒螺距螺纹切削G32X Z R E P F G33G33 G33G33恒螺距的螺纹切削 G34G34 1变螺距螺纹切削 G35G35G75G75 G36G36直径编程G36 G37G37 半径编程G37 G39G39 G40G40 7刀具半径补偿取消G0G40X Z G1G40X Z G40 G40 9 刀具半径补偿取消 G0G40X Z G1G40X Z G40 G40 刀具半径补偿方式的取消 G41G41 7刀具半径补偿左侧G0G41X Z G1G41X Z G41G41刀具半径补偿左侧 G0G41X Z G1G41X Z G41G41 调用刀具半径补偿 刀具 在程序左侧移动 G42G42 7刀具半径补偿右侧G0G42X Z G1G42X Z G42G42刀具半径补偿右侧 G0G42X Z G1G42X Z G42G42 调用刀具半径补偿 刀具 在程序右侧移动 G50G50 0 设定工件坐标系或 最大主轴速度箝制 G50 X Z G50S G51G51 G52G52 局部坐标系设定 0 G53G53 选择机床坐标系G53 G53G53机床坐标系编程G53 G54G54 14选择工件坐标系1G54 G54 G54 11 工件坐标系1选择 G54 G55G55 14选择工件坐标系2G55 G55G55工件坐标系2选择 G55 G56G56 14选择工件坐标系3G56 G56G56 11 工件坐标系3选择 G56 G57G57 14选择工件坐标系4G57 G57G57工件坐标系4选择 G57 G58G58 14选择工件坐标系5G58 G58G58工件坐标系5选择 G58G53G53 按程序取消可设定零点偏 置 G59G59 14选择工件坐标系6G59G59G59工件坐标系6选择 G59G54G54第一工件坐标系偏置 G65G65 0宏程序调用 G66G66 12宏程序模态调用G60G60准确定位 G67G67 12宏程序模态调用取消 G70G70 0精加工循环G70P ns Q nf G64G64连续路径方式 G71G71 0粗车外圆 G71U d R e G71P ns Q nf U u W w F f S s T t G71G716 外圆 内径 车削 复合循环 G71U d R e P ns Q nf X x Z z F f S s T t G72G72 0粗车端面 G72U d R e G72P ns Q nf U u W w F f S s T t G72G726端面车削复合循环 G72W d R r P ns Q nf X x Z z F f S s T t G73G73 0多重车削循环 G73U I W k R d G73P ns Q nf U u W w F f S s T t G73G736 闭环车削复合循 环 G73U I W K R r P ns Q nf X x Z z F f S s T t G74G74 0排屑钻端面孔G74G74 G75G75 0外径 内径钻孔 G76G76 0多头螺纹循环G76G76 螺纹车削复合循 环 G76C m R r E e A a X U Z W I I K k U d V dmin Q d F f G70G70英制尺寸 G77G77G71 G71 公制尺寸 G80G80 固定钻循环取消 G80 G80 外径 内径车削固 定循环 G80X Z F G80X Z I F G81G81 G81G81 端面车削固定循 环 G81X Z F G81X Z K F G82G82 G82G82 螺纹切削固定循 环 G82X Z R E C P F G82X Z I R E C P F G74G74回参考点 G83G83 G75回固定点 G84G84 G85G85 G86G86 G87G87 G88G88 G89G89 G90G90 1外径 内径车削循环 G90 X Z F G90U W F G90 X Z R F G90 U W R F G90 G90 3 绝对编程G90 G91G91G91G91相对编程G91 G92G92 1螺纹切削循环 G92 X Z F G92U W F G92 X Z R F G92 U W R F G92G920设置工件坐标系G92X Z G92 1G92 1 G94G94 1端面车削循环G94 X Z F G94U W F G94 X Z R G94 U W R G94 G94 14 每分钟进给G94 G95G95 G95G95每转进给G95 G96G96 2恒表面速度控制G96 S G96G96 16 恒表面速度控制G96 S G90G90 绝对坐标 G97G97 2恒表面速度控制取消 G97 S G97G97取削恒线速度控制 G97S G91G91相对坐标 G98G98 5每分进给G98 G99G99 5每转进给G99 G94 G94 进给率F 单位毫米 分 G95G95进给率F 单位毫米 转 G158G158 G500G500 编程格式 G00 X Z G01 X Z F G02X Z I K F G02X Z CR F G02AR I K F G02AR X Z F G03X Z I K F G03X Z CR F G03AR I K F G03AR X Z F FANUCFANUC系系统统oioi o TDo TD HCNC 21T华中数控 功能含义G功能 组 别 编编程程格格式式指指令令组别 编程格式 快速定位G00G001 G00 X Z G00G001 G90G00 X Z 绝对编程 X Z 为终点坐标值 两轴快移 G00 X G90G00 X 绝对编程 终点坐标X值 沿X轴快移 G00 Z G90G00 Z 绝对编程 终点坐标Z值 沿Z轴快移 G00 U W G91G00 X Z 增量编程 X Z为终点相对起点移动距离 两轴快移 G00 U G91G00 X 增量编程 X为终点相对起点沿X轴移动距离 沿X轴快移 G00 W G91G00 Z 增量编程 Z为终点相对起点沿Z轴移动距离 沿Z轴快移 G00 X W 没有混合编程 G00 U Z 直线插补G01G011 G01 X Z F 1 G90G01X Z F 绝对编程 X Z 为终点坐标值 车锥面 G90G01X Z C F 绝对编程 X Z 为终点坐标值 车锥面并倒角 G90G01X Z R F 绝对编程 X Z 为终点坐标值 车锥面并倒圆角 G01 X F G01G01G90G01X F 绝对编程 终点坐标X值 车端面 G01 Z F G90G01Z F 绝对编程 终点坐标Z值 车外圆 G01 U W F G90G01X C F 绝对编程 终点坐标X值 车端面并倒角 G01 U F G90G01Z R F 绝对编程 终点坐标Z值 车外圆并倒圆角 G01 W F G90G01X R F 绝对编程 终点坐标X值 车端面并倒圆角 G90G01Z C F 绝对编程 终点坐标Z值 车端面并倒角 G01 X W F 没有混合编程 G01 U Z F G91G01X Z F 增量编程 X Z为终点相对起点移动距离 车锥面 G91G01X Z C F 增量编程 X Z为终点相对起点移动距离 车锥面并倒角 G91G01X Z R F 增量编程 X Z为终点相对起点移动距离 车锥面并倒圆 角 G91G01X F 增量编程 X为终点相对起点沿X轴移动距离 车端面 G91G01Z F 增量编程 Z为终点相对起点沿Z轴移动距离 车外圆 G91G01X C F 增量编程 X为终点相对起点沿X轴移动距离 车端面并倒 角 G91G01Z R F 增量编程 Z为终点相对起点沿Z轴移动距离 车外圆并倒 圆角 G91G01X R F 增量编程 X为终点相对起点沿X轴移动距离 车端面并倒 圆角 G91G01Z C 增量编程 Z为终点相对起点沿Z轴移动距离 车外圆并倒 角 顺时针圆弧插补G02G021 G02 X Z R F G90G02 X Z R F 顺圆绝对编程 X Z 为终点坐标 R为圆半径 G02 X Z I K F G90G02 X Z I K F 顺圆绝对编程 X Z 为终点坐标 I K为圆心相对圆弧起点在X Z方向增量值 G02 U W R F G91G02 X Z R F 顺圆增量编程 X Z为终点相对起点移动距离 R为圆半 径 G02 U W I K F G91G02 X Z I K F 顺圆增量编程 X Z为终点相对起点移动距离 I K为圆 心相对圆弧起点在X Z方向增量值 G02 U Z R F 没有混合编程 G02 X W I K F 逆时针圆弧插补G03G031 G03 X Z R F G90G03 X Z R F 逆圆绝对编程 X Z 为终点坐标 R为圆半径 G03 X Z I K F G90G03 X Z I K F 逆圆绝对编程 X Z 为终点坐标 I K为圆心相对圆 弧起点在X Z方向增量值 G03 U W R F G91G03 X Z R F 逆圆增量编程 X Z为终点相对起点移动距离 R为圆半 径 G03 U W I K F G91G03 X Z I K F 逆圆增量编程 X Z为终点相对起点移动距离 I K为圆 心相对圆弧起点在X Z方向增量值 G03 U Z R F 没有混合编程 G03 X W I K F 暂停G04G040 G04 P G04 P P单位是ms 为整数 G04 X G04 X X单位是s 后跟带小数点的数 G04 U G04 U X单位是s 后跟带小数点的数 可编程数据输入G10G10 0 G10 P X Z R Q G10 P U W R Q 返回参考点检测G27G27 0 G27 X Z G27 X Z X Z为中间点坐标 G27 U W G27 U W U W为中间点坐标相对起刀点增量值 返回参考点G28G28 0 G28 X Z G90G28 X Z X Z为中间点绝对坐标 G28 U W G91G28 X Z X Z为中间点坐标相对起刀点增量值 从参考点返回G29G29 0G90G29 X Z 从参考点经中间点返回指令点 X Z 绝对坐标 G91G29 X Z 从参考点经中间点移动X Z指令位移 相对中间点 返回第2 3 4参考点G30G30 0 G30 P2 X Z G30 P2 U W G30 P3 X Z G30 P4 X Z 恒螺距的螺纹切削G32G321 G32 X Z F Q G32 U W F Q G32 Z F Q G32 W F Q 刀具半径补偿取消 G40G40 7 G00G40X Z G01G40X Z 刀具半径补偿左侧 G41G41 7 G00G41X Z G01G41X Z 刀具半径补偿右侧 G42G427 G00G42X Z G01G42X Z 设定工件坐标系或 最大主轴速度箝制 G50G50 0G50 X Z G50S 选择机床坐标系G53G53 G53 选择工件坐标系1G54G54 14 G54 选择工件坐标系2G55G55 14 G55 选择工件坐标系3G56G56 14 G56 选择工件坐标系4G57G57 14 G57 选择工件坐标系5G58G58 14 G58 选择工件坐标系6G59G5914 G59 精加工循环G70G700G70P ns Q nf 粗车外圆G71G710 G71U d R e G71U d R e P ns Q nf X x Z z F f S s T t G71P ns Q nf U u W w F f S s T t 粗车端面G72G720 G72U d R e G72W d R r P ns Q nf X x Z z F f S s T t G72P ns Q nf U u W w F f S s T t G73U I W K R r P ns Q nf X x Z z F f S s T t 多重车削循环G73G73 0 G73U i W k R d G73P ns Q nf U u W w F f S s T t 排屑钻端面孔G74G74 0G74R e G74X U Z W P i Q k R d F f 外径 内径钻孔G75G750 多头螺纹循环G76G76 0G76P m r a Q dmin R d G76C m R r E e A a X U Z W I I K k U d V dmin Q d F f G76X u Z w R r P k Q d F L G77G77 外 内柱面车削循环 G90G90 1 G90 X Z F G80G80 G90G80X Z F G90 U W F G91G80X Z F 外 内锥面车削循环 G90 X Z R F G90G80X Z K F G90 U W R F G91G80X Z I F 绝对方式编程X Z G90G90 G90 X Z 增量方式编程U W G91G91G91 X Z 外圆柱螺纹切削循环 G92G92 1 G92 X Z F G82G82G90G82 X Z F G92 U W F G91G82 X Z F 外圆锥螺纹切削循环 G92 X Z R F G90G82 X Z R F G92 U W R F G91G82 X Z R F 端面车削循环G94G94 1G94 X Z F G94 U W F G94 X Z R G94 U W R 恒表面速度控制G96G96 2G96 S 恒表面速度控制取消 G97G972G97 S 每分进给G98G98 5G98 每转进给G99G99 5G99 G90G90 1G80G80 G32X Z R E P F G36 G37 G28G28 G29G29 G32G32 G32X Z R E P F 数数控控车车 铣铣 加加工工中中心心公公用用指指令令集集 辅辅 助助 指指 令令 M M功功能能含含义义说说 明明 M00M00 程程序序停停止止 当当程程序序运运行行到到M00M00时时 主主轴轴停停 冷冷却却液液关关 自自动动运运行行停停止止 所所有有的的模模态态信信息息保保持持不不变变 可可进进行行手手动动换换刀刀 人人工工挂挂挡挡变变速速 完完毕毕可可 按按循循环环起起动动按按钮钮 程程序序往往下下继继续续执执行行 编编程程时时M00M00安安排排在在程程序序中中间间 M01M01 计计划划停停止止 在在机机床床操操作作面面板板上上 选选择择停停止止 按按钮钮按按下下后后遇遇M01M01有有效效 自自动动运运行行停停止止 所所有有的的模模态态信信息息保保持持不不变变 用用于于工工件件测测量量 清清屑屑 按按循循 环环起起动动按按钮钮 程程序序往往下下继继续续执执行行 编编程程一一般般安安排排在在程程序序中中间间 M02M02 程程序序结结束束 主主轴轴停停 冷冷却却液液关关 自自动动运运行行 机机床床复复位位 安安排排在在程程序序末末尾尾 用用于于程程序序结结束束 光光标标不不返返回回程程序序开开头头 M03M03主主轴轴顺顺时时针针转转前前置置刀刀架架车车床床为为逆逆时时针针转转 M04M04主主轴轴逆逆时时针针转转前前置置刀刀架架车车床床为为顺顺时时针针转转 M05M05主主轴轴停停止止 M07M072 2号号冷冷却却液液开开2 2号号冷冷却却液液开开 M08M081 1号号冷冷却却液液开开1 1号号冷冷却却液液开开 M09M09冷冷却却液液关关冷冷却却液液关关 M98M98主主程程序序调调用用子子 程程序序 格格式式 M98P M98P M99M99子子程程序序返返回回主主 程程序序 M30M30程程序序结结束束主主轴轴停停 冷冷却却液液关关 自自动动运运行行 机机床床复复位位 安安排排在在程程序序末末尾尾 用用于于程程序序结结束束 光光标标返返回回程程序序开开头头 其其它它功功能能 含含义义数数控控车车数数控控铣铣加加工工中中心心 格格式式格格式式格格式式 T T功功能能 数数控控车车T T功功能能表表 示示刀刀具具交交换换 加加工工中中心心T T功功能能 表表示示选选刀刀 TXXXXTXXXX 前前两两位位数数字字代代表表刀刀具具号号 后后两两位位数数字字代代表表 刀刀补补号号 无无TXXTXX 两两位位数数代代表表刀刀具具号号 F F功功能能 指指定定刀刀具具相相对对 工工件件的的切切削削进进 给给速速度度 G98G98 F F F F单单位位为为mm mm 分分 G99F G99F F F单单位位为为mm mm 转转 G94F G94F F F单单位位为为mm mm 分分G95F G95F F F单单位位为为 mm mm 转转 G94F G94F F F单单位位为为mm mm 分分G95F G95F F F单单位位 为为mm mm 转转 S S功功能能 指指定定主主轴轴旋旋转转 速速度度 G96S G96S 恒恒线线速速度度控控制制S S为为m m 分分 G97S G97S 恒恒转转速速控控 制制 为为转转 分分 G96S G96S 恒恒线线速速度度控控制制S S为为m m 分分 G97S G97S 恒恒转转速速控控制制 为为转转 分分 G96S G96S 恒恒线线速速度度控控制制S S为为m m 分分 G97S G97S 恒恒转转速速控控制制 为为转转 分分 指指令令 组组别别 含含义义共共性性说说明明 数数控控车车格格式式数数控控铣铣 加加工工中中心心格格式式 G G 指指令令 G G功功能能 坐坐标标系系坐坐标标系系 G00G000101快快速速定定位位 1 1 刀刀具具以以点点位位控控制制的的方方式式快快速速移移动动到到坐坐标标值值指指定定 目目标标位位置置 G00G00 X Z X Z 绝绝对对方方式式 G90G00G90G00 X Y Z X Y Z 绝绝对对方方式式 2 2 各各轴轴移移动动速速度度由由参参数数来来设设定定 G00G00 U W U W 增增量量方方式式G91G00G91G00 X Y Z X Y Z 增增量量方方式式 3 3 如如两两轴轴以以上上坐坐标标轴轴同同时时移移动动 刀刀具具移移动动轨轨迹迹是是 几几条条线线段段的的组组合合 不不一一定定是是一一条条直直线线 G00X W G00X W G00U X G00U X 混混合合方方式式G91G00G91G00 X Y X Y 增增量量方方式式 4 4 可可绝绝对对坐坐标标编编程程和和增增量量坐坐标标编编程程 G00X G00X X X轴轴快快速速G90G00G90G00 X Y X Y 绝绝对对方方式式 5 5 应应用用 工工件件之之外外的的快快速速定定位位 不不能能用用于于切切削削加加 工工 G00Z G00Z z z轴轴快快速速G90G00G90G00 Z Z 绝绝对对方方式式 6 6 快快速速进进给给速速度度可可用用进进给给倍倍率率修修调调G00U G00U G91G00X G91G00X X X轴轴增增量量移移动动 G01G010101直直线线插插补补 1 1 指指令令含含义义为为刀刀具具以以直直线线插插补补方方式式按按给给定定进进给给速速 度度从从当当前前点点移移动动到到坐坐标标值值给给定定目目标标点点 各各轴轴进进给给 速速度度为为F F在在此此轴轴的的F F分分量量 G01G01 X Z F X Z F 绝绝对对方方式式 G90G01G90G01 X Y Z F X Y Z F 绝绝对对方方式式 2 2 用用于于直直线线轮轮廓廓切切削削加加工工 F F指指定定一一不不为为零零值值 或或 之之前前指指定定模模态态有有效效 G01G01 U W F U W F 绝绝对对方方式式G91G01G91G01 X Y Z F X Y Z F 增增量量方方式式 3 3 可可绝绝对对坐坐标标编编程程和和增增量量坐坐标标编编程程 增增量量编编程程为为 线线段段终终点点相相对对起起点点的的移移动动距距离离 可可正正可可负负 G01X W G01X W G01U X G01U X 混混合合方方式式G90G01X Y F G90G01X Y F 4 4 若若某某轴轴没没有有进进给给 则则指指令令中中可可省省略略此此轴轴坐坐标标G01X F G01X F 车车端端面面G90G01Z F G90G01Z F 5 5 F F进进给给速速度度可可用用进进给给倍倍率率修修调调G01Z F G01Z F 车车外外园园 X轴 Z轴 Z轴 X轴 Y轴 G02G020101顺顺时时针针圆圆弧弧插插补补 1 1 G02 G03G02 G03判判断断方方法法 沿沿垂垂直直于于圆圆弧弧所所在在平平面面的的 坐坐标标轴轴负负方方向向看看去去 刀刀具具相相对对工工件件顺顺圆圆为为G02G02 逆逆 圆圆为为G03G03 G02 G03X Z I K F G02 G03X Z I K F 绝绝对对 I I K K编编程程 G17G90G02 G03X Y I J F G17G90G02 G03X Y I J F 2 2 可可绝绝对对坐坐标标编编程程和和增增量量坐坐标标编编程程 绝绝对对坐坐标标编编 程程时时 坐坐标标值值为为圆圆弧弧终终点点相相对对工工件件坐坐标标系系原原点点的的绝绝 对对值值 增增量量编编程程时时 坐坐标标值值为为圆圆弧弧终终点点相相对对圆圆弧弧起起 点点的的增增量量值值 G02 G03X Z R F G02 G03X Z R F 绝绝对对 R R编编程程G17G90G02 G03X Y R F G17G90G02 G03X Y R F 3 3 用用于于圆圆弧弧轮轮廓廓切切削削加加工工 F F指指定定一一个个不不为为零零的的值值 或或之之前前指指定定模模态态有有效效 G02 G03U W R F G02 G03U W R F 增增量量 R R编编程程G17G91G02 G03X Y I J F G17G91G02 G03X Y I J F 4 4 I I J J K K分分别别为为圆圆心心相相对对圆圆弧弧起起点点在在插插补补平平面面 坐坐标标轴轴方方向向的的增增量量值值 有有 之之分分 数数控控车车I I为为圆圆心心 与与圆圆弧弧起起点点X X方方向向半半径径差差 G02 G03X W I K F G02 G03X W I K F 混混合合 I I K K编编程程 G17G91G02 G03X Y R F G17G91G02 G03X Y R F G03 01 逆逆时时针针圆圆弧弧插插 补补 5 5 可可R R编编程程 当当圆圆弧弧圆圆心心角角大大于于180180度度 取取负负R R 当当圆圆弧弧圆圆心心角角小小于于或或等等于于180180度度 取取正正R R G04G040000暂暂停停准准确确停停止止 G041X G041X S S G041X G041X S S G041P G041P msms G041P G041P msms G20G20英英制制 G21G21公公制制 G270000参考点返回检查 G28G280000 自自动动返返回回参参考考 点点 1 1 指指令令含含义义为为刀刀具具以以点点位位方方式式从从当当前前点点经经过过中中间间 点点快快速速返返回回参参考考点点 G28X Z G28X Z 绝绝对对方方式式 两两轴轴返返回回参参考考点点G90G28X Y Z G90G28X Y Z 2 2 自自动动返返回回参参考考点点的的速速度度及及轨轨迹迹同同G00G00一一样样G28U W G28U W 增增量量方方式式两两轴轴返返回回参参考考点点G91G28X Y Z G91G28X Y Z 3 3 可可绝绝对对坐坐标标编编程程和和增增量量坐坐标标编编程程 绝绝对对坐坐标标编编 程程 其其坐坐标标值值为为中中间间点点绝绝对对值值 增增量量坐坐标标编编程程 其其坐坐标标值值为为中中间间点点相相对对当当前前点点的的坐坐标标增增量量值值 G28X G28X 只只X X轴轴返返回回参参考考点点G90G28X Y G90G28X Y 4 4 执执行行G28G28前前 必必须须手手动动返返回回参参考考点点一一次次 并并取取 消消各各种种刀刀补补 G28Z G28Z 只只Z Z轴轴返返回回参参考考点点G90G28Z G90G28Z 5 5 设设置置中中间间点点是是为为了了防防止止刀刀具具返返回回参参考考点点时时与与工工 件件或或夹夹具具干干涉涉 G28U G28U G91G28X Y G91G28X Y 6 6 未未指指令令中中间间点点的的轴轴不不运运动动G28W G28W G91G28Z G91G28Z G29G290000从从参参考考点点返返回回 1 1 指指令令含含义义为为刀刀具具以以快快移移速速度度从从参参考考点点经经过过G28G28 设设定定的的中中间间点点 快快速速定定位位到到G29G29指指定定的的目目标标点点 G29X Z G29X Z G90G29X Y Z G90G29X Y Z 2 2 从从参参考考点点返返回回的的速速度度及及轨轨迹迹同同G00G00一一样样G29U W G29U W G91G29X Y Z G91G29X Y Z G G 指指令令 3 3 可可绝绝对对坐坐标标编编程程和和增增量量坐坐标标编编程程 绝绝对对坐坐标标编编 程程 其其坐坐标标值值为为目目标标点点绝绝对对值值 增增量量坐坐标标编编程程 其其坐坐标标值值为为目目标标点点相相对对G28G28设设定定的的中中间间点点的的坐坐标标增增 量量值值 4 4 使使用用G29G29前前必必须须使使用用G28G28 但但选选择择G28G28后后可可不不必必 使使用用G29G29 可可用用G00G00替替代代 G30G300000 返返回回第第二二参参考考 点点 1 1 指指令令含含义义为为刀刀具具以以点点位位方方式式从从当当前前点点经经过过中中间间 点点快快速速返返回回第第二二参参考考点点 第第二二参参考考点点用用参参数数设设置置 G30X Z G30X Z G90G30X Y G90G30X Y 2 2 自自动动返返回回参参考考点点的的速速度度及及轨轨迹迹同同G00G00一一样样G30U W G30U W G91G30X Y G91G30X Y 3 3 可可绝绝对对坐坐标标编编程程和和增增量量坐坐标标编编程程 绝绝对对坐坐标标编编 程程 其其坐坐标标值值为为中中间间点点绝绝对对值值 增增量量坐坐标标编编程程 其其坐坐标标值值为为中中间间点点相相对对当当前前点点的的坐坐标标增增量量值值 4 4 第第二二参参数数点点在在第第一一参参数数点点内内侧侧 当当换换刀刀点点不不在在 第第一一参参考考点点 通通常常使使用用 5 5 未未指指令令中中间间点点的的轴轴不不运运动动 G40G400707刀刀具具补补偿偿注注销销 刀刀补补取取消消必必须须在在非非切切削削状状态态下下 在在补补偿偿平平面面内内移移 动动过过程程中中完完成成 G40G00X Z G40G00X Z G90G40G00X Y G90G40G00X Y 刀刀补补取取消消可可在在程程序序段段中中用用G40G40 数数控控铣铣还还可可用用D00D00G40G01X Z F G40G01X Z F G40G90G01X Y G40G90G01X Y G41G410707 刀刀具具半半径径左左补补 偿偿 1 1 左左右右补补偿偿的的判判断断方方法法 沿沿刀刀具具运运动动方方向向看看 刀刀 具具位位于于工工件件左左侧侧的的为为左左补补 位位于于工工件件右右侧侧的的为为右右 补补 G00G41X Z G00G41X Z 绝绝对对方方式式G90G41G00X Y D G90G41G00X Y D 绝绝对对方方式式 2 2 使使用用刀刀具具半半径径补补偿偿须须用用G17 G18 G19G17 G18 G19之之一一指指定定 补补偿偿平平面面 数数控控车车默默认认G18G18 数数控控默默认认G17G17 G01G41X Z F G01