机电传动控制系统培训.ppt

1 机电传动控制 全有文档 2 PLC的开发步骤 欲利用PLC来实现生产过程的控制 则必须熟悉PLC的开发步骤 并根据实际生产工艺要求 合理地选择PLC的型号和接口 通过对典型实例的分析 牢牢掌握一般设计的五个步骤 即 绘工艺流程图与列动作顺序表 选择PLC 列出现场器件与PLC内部等效继电器的对照表 简单的控制可省略 3 绘PLC与现场器件连接的实际安装图 要特别注意现场的常闭触点 如停止按钮 在PLC安装图与梯形图中的关系 这与在继电器控制原理电路图中的情况是不同的 绘梯形图 按梯形图编写指令程序 然后将指令程序通过编程器送入PLC 进行系统模拟调试和完善程序 最后进行系统安装 现场试运行和调试 正式投入使用 PLC的开发步骤 4 例题一 有台原料皮带运输机 其示意图如下图所示 原料从料斗经两台皮带机2PD 1PD送出 向2PD供料由电磁阀Yv控制 1PD和2PD分别由电动机IM和2M驱动 电磁阀Yv由电磁铁YA驱动 试设计PLC控制系统 5 解 依题意首先分析它的工作过程和要求 1 该原料皮带运输机的控制要求确定启动 停止 紧急停止 故障停止等控制 启动是逆物料流动方向按一定时间间隔顺序 停止是顺物料流动方向按一定时间间隔顺序 紧急停止是无条件地全部停止 故障停止考虑长期过载时的情况 2 确定现场器件与PLC内部等效继电器地址编号的对应关系 6 启动按钮 1SB400停止按钮 2SB401紧急停止 3SB4021M过载触点 1FR4032M过载触点 2FR4041M接触器 1KM4302M接触器 2KM431电磁铁 YA432 经过分析确定5个输入继电器 3个输出继电器 7 3 电动机的主电路与PLC的安装图 8 绘制梯形图如下 9 这种梯形图的编程方法同样也适用于任意一台皮带运输机顺序启 停的控制 指令如下 10 解 经过分析后确定启动 停止等控制 启动按星形运行 一定时间间隔后 切换到三角形 确定2个输入继电器 3个输出继电器 例题二 试设计三相鼠笼异步电动机启动的PLC控制系统 11 主电路及继电器 接触器控制线路 12 PLC外部接线图 梯形图 13 程序指令清单 14 例题三 试设计一个工作台前进 退回的PLC控制系统 解 根据题意 工作台由电动机M拖动 行程开关1ST 2ST分别装在工作台的原位和终点 能自动实现前进 后退 停止到原位 工作台前进到达终点后停一下再后退 工作台在前进中 可以人为地操作使其立即后退到原位 有终端保护 经过分析后确定1SB启动 2SB停止前进并启动反向控制 启动运行到达终点时停止 同时2ST开关闭合 经一定时间间隔后 反向运行 到达起点时撞开1ST停止 确定4个输入继电器 2个输出继电器 15 主电路及继电器 接触器控制线路图 16 PLC外部接线图 梯形图 17 程序指令清单 LD401LD402OR431OR450ANI402OR432ANI404ANI403ANI432ANI431OUT431OUT432LD404ENDOUT450K5 18 本章总结 作业 9 6 8 9 10 11 1 PLC的梯形图与一般继电器控制原理电路图的异同2 各指令的使用场合和注意点 3 现场器件的常闭触点在梯形图中的使用 上述三个难点如果不能熟悉掌握 常易出错 19 第十一章直流传动控制系统 学习本章的基本要求 了解机电传动自动调速系统的组成 生产机械对调速系统提出的调速技术指标要求以及调速系统的调速性质与生产机械的负载特性合理匹配 20 重点掌握自动调速系统中各个基本环节 各种反馈环节的作用及特点 掌握各种常用的自动调速系统的调速原理 特点及适用场所 以便根据生产机械的特点和要求来正确选择和使用机电传动捡制系统 第十一章直流传动控制系统 11 1 机电传动控制系统的组成和分类 有直流传动控制系统和交流传动控制系统 21 断续控制系统和连续控制系统 1 机电传动控制系统的组成 机电传动控制系统是由电机 电器 电子部件组合而成 能控制生产机械实现调速的控制系统 称为自动调速系统 开环控制系统的特点 调速范围小 应注意的是生产机械对转速变化率的要求这个前提 来谈电动机的调速范围 第十一章直流传动控制系统 22 表示系统调速范围 静差度 最高转速 转速降四者之间的关系 考虑调速系统的静差度要小于生产机械要求这个前提来谈调速范围 弄清几个概念 23 因此 在说明调速系统所能达到的调速范围时 必须同时说明其所能允许的最小静差度 否则 就无意义 在保证一定静差度的前提下 扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度以减小 第十一章直流传动控制系统 24 但提高机械特性的硬度 得到很平的机械特性 必须设法在负载转矩发生变化时 尽可能使电动机的转速不变 第十一章直流传动控制系统 25 可见 负反馈控制系统是按偏差控制原理建立的控制系统 其特点是输入量与输出量之间既有正向的控制作用 又有反向的反馈控制作用 形成一个闭环 故又称闭环控制系统或反馈控制系统 第十一章直流传动控制系统 26 2自动控制系统的分类 第十一章直流传动控制系统 27 11 2 机电传动控制系统调速方案的选择 机械与电气调速方法 生产机械对自动调速系统技术指标的要求 1 静态技术指标生产机械对调速系统要求的静态技术指标主要有静差度 调速范围 调速的平滑性等 第十一章直流传动控制系统 28 3 振荡次数这三个指标是衡量一个自动调速系统过渡过程品质好坏的主要指标 2 动态技术指标1 最大超调量2 过渡过程时间T 第十一章直流传动控制系统 29 第十一章直流传动控制系统 30 3机电传动控制系统方案的确定原则 1 对于不要求电气调速的生产机械2 对于要求电气调速的生产机械3 根据生产机械的负载性质来选择电动机的调速方式从负载特性来看 可有恒转矩型和恒功率型两类 第十一章直流传动控制系统 31 恒转矩型电动机的额定转矩TL应等于或略大于负载转矩了Tt 恒功率型电动机的额定功率PM应等于或略大于生产机械的静负载功率PL