毕业设计论文--基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计.doc

毕业设计论文-基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计 。摘 要传统设备产为电气压动设备随着工业断发设备己动操为自动设备发为电的综编 PLC 是以微处为，综计术动术术发来工业动装经过30年的发编为工业动领要、应装跃居工业产自动 可编数计辅设计 的首位。其应广为个国工业进动标论从编 PLC 基础个系统规设计PLC控制系统软开发，给详细设计该统包装码动产线统统编 PLC 为基础进动包装码产线要应粮食医药业中块状胶粮食动包装对包装过称装边号打检测、转编组码盘和盘的输业实现动PLC为基础动包装码产线统简单维护、适应性强动节约产PLC；控制系统包装码动产线AbstractThe traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry levels unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller PLC is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture the first place. Its applications depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol.This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller PLC based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmable logic controller PLC as the basis for integrated control.Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc. of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity. Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line 目 录第1章 绪论11.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势11.2 包装码垛自动生产线的发展41.3 课题主要研究内容5第2章 包装码垛自动生产线机械系统的工作原理62.1 概述62.2 包装码珠自动生产线系统组成6第3章 包装码垛自动生产线PLC控制系统设计103.1 PLC的基本结构103.2 PLC的主要组成部分113.3 PLC的工作原理123.4 PLC控制系统设计13第4章 程序调试364.1 程序输入和编辑364.2 梯形图逻辑测试374.3 监控程序384.4 监控元件394.5 退出PLC仿真运行41结 论42参考文献43致 谢44 第1章 绪论可编计术术和继电术础发来编逻辑控Programmable Logic Controller），即PLC，现广泛应工业个领处为用编写不仅进逻辑控，还定时计数术运过数拟输/输来设备产过1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势1.1.1 PLC的产生和发展1968年美国车继电装1969年，美国数字设备编PDP-14，在美国车产在线试应电气这编称Programmable认PLC。20世纪70现了微处们将编PLC增加了运数传处计工业装时PLC为术和继电规控相结合产个计发来为编点编为Programmable Logic ControllerPLC）。20世纪70编进实发阶计术编发飞跃运积工业设计运PID功能及极高的性价比奠定了它在现工业中20世纪80编进工业国已获广泛应产编国产这标着可编阶20世纪8090年代中期，是PLC发时长率为3040%。在这时PLC在处拟数运络PLC逐渐进过领应过领处统DCS系统20世纪编的发点适应现工业这个时发诞样单产单单应编工业设备121.1.2 PLC的优点PLC是传统的继电术计术相结合产工业继电计无比拟的点1）高可靠性PLC的高可靠性主要表现软两个开关电对进行严格的筛选统结、简装PLC具有很强动冲击无点导电来开关动会现继电统脱点电问题输/输I/O）接口都采用了光电电PLC内电进PLC模块结个块现时断块进换这样尽缩统维时间软PLC的监时监视执户专用运处迟证错序调试时序错误而现环当CPU电I/O口、通信等出现时PLC的自诊断功检测这错误，应障扩电时备电时样进对户动态数护丢2）应用灵块PLC设计户统工艺来选择PLC的模块进资PLC编这样统就装户设计PLCI/O的外部接线PLC控制系统当变时动PLC线3）面向控制过编语PLC的编语继电电图语观虽然PLC处为装户强设计户备计软识电识这制过编的汇编语虽然PLC内解释程序执时间对数电设备来说这时4）易于安装调试维装时PLC的输/输经设备连专用电PLC的软来继电间继电时计数器装应减PLC的调试实验拟完拟调试现场装调试这样现场会现问题，从缩调试维PLC完善的诊断显过块显编块，而且块设计对错块进换即5）网络功强大PLC具有强大络功PLC不仅能到远进PLC内进，还备专线上网、无线上网这样PLC就可以组围络个个系统实现动从产6）体积轻PLC内电电术设计积轻点31.1.3 PLC的应用可编专为工业环应设计”工业计强恶环I/0接口，因此，伴随着产术断涌现终着场编现代传统的继电领DCSPID市场份额国际场:当PLC生产约200产400PLC。全球最大的5家PLC制造商，德国SIEMENS国A-BSCHNEIDER公司、日本的MITSUBISHI公司、OMRON公司、三菱公司约场销额67%。我国对编1974年，目前全国个产产多为128个开关I/O点国应PLC还处级阶于钢铁车电领业应国广阔应用领开拓国90%PLC市场国领PLC中，几乎100%是国产国MODICONGE公司、西德SIEMENS，日本富士公司为国饮包装设备许PLC，并取得了非常好的效果。451.1.4 PLC控制系统发展趋势PLC具有可靠性高、使用方便、编简单积轻点PLC生产约为200产300个为装许工业领广泛应随着处术现术的发PLC也得到了迅速发术产趋PLC的主要发趋势现个1）高速度、高I/O容量、功能强大随着CPU处PLC程序执来大规规电的发应I/O的容量也得到增加；智能模块的PLC能够实现来2）强大PLC联随着们对工业动来们经满对个设备、条产线PLC控制，而是要求实现对动PLC控制系统络功为PLC的发趋势。们不仅能过块进PLC与PLC、PLC与上位机之间连，还过拨号无线PLC联3）编软样PLC的梯形图语记符语块语虽然实现处级杂运、报时显级语BASIC、C、FORTRAN等）、图语汇编语这样不仅过图语记符语块语来编写程过级语来编1.2 包装码垛自动生产线的发展包装码动产线属于工业工业战间发来40年代的美国橡树国家实验运遥工业动编关节动工业动业中工业专用动区别专用动适应产专用动设备工业适应产种类变动动设备包装码产线电仪一术产粮食医药业实现对块状胶粮食称装边属检测检号打、转编组码盘和盘的输业实现动过编对个产线过进动对运过现及时及时进声光报该设备简单运维点户上通讯计报还连对包装码动产线实现实时监远诊断络包装码动产线PLC为以键盘钮为输入设备PLC通过总线进对电转、转向个继包装码产线简单讲包装和码组还包装，码从包装产在线来而发来图图1-16图1-1 包装码垛生产线流程图1.3 课题主要研究内容随着学术发,生产断,人们对降低劳动强环视来粮食业对包装质劳动,从进这业现传统工包装产为这业产包装质碍,满现产对包装码动产线应经济意义现实义课题PLC在包装码产线自动统应该课题下四个: 1 掌握PLC控制原理及编 2 熟识包装码产线工艺过动 3 PLC控制系统软设计 4 包装码产线调试第2章 包装码垛自动生产线机械系统的工作原理2.1 概述本课题设计包装码动产线个电统电术称电术术电术术结合产电统动传械结执组电计动包装码产线电仪术产要应粮食医药业中块状 如塑料、化肥、合成橡胶粮食 的全自动包装对包装过称装边号打检测、转编组码盘和盘的输业实现动72.2 包装码垛自动生产线系统组成包装码动产线组图2-l: 1.全自动电2.平台3.自动4.自动装5.夹6.自动边7.自动缝口8.立袋输9.倒袋整形机10.金属检测11.重量复检12.自动捡选13.喷14.过输15.斜坡输16.压平17.托盘仓18.转输19.托盘输20.编组21.推袋压袋22.升降机23.分层码24.高架平台25.垛盘输26.码27.包装28.电 29.DCS控制系统30.统31.尘统2.2.1 全自动电子定量秤的组成和工作原理全自动电包装称业产线用净电称这样称结变响称时双运给统采动级动电进动运状态,称统打开给门开始该给装为给状态细给状态两级给给门打开当达给给时关闭给门条狭缝,进细给状态当达给细给时,关闭给门经过,称稳,并且卡袋机构卡紧时,门打开,进,再落入袋内,给结2.2.2 自动供袋机的组成和工作原理自动组动动动夹动开袋动,以及气动统、统、光电检测装电气统动传组为装包装员将包装给动设备动该双盘动换盘储200个 编织纸 ，取袋时空检测统况由检测装进检测带盘的从包装传给传传将子输导盘和电开关的作保包装状捡起包装四连包装包装在线待装机将包装82.2.3 自动装袋机的组成和工作原理自动装过袋开袋夹装门缩装过装机联动电过装储动电称减尘产尘时证物料顺导入装装产动传递动电袋开袋夹装将动夹开盘两动门缩装将开 动门缩动时进 为装备时将装好夹机内两装有缓冲点缓冲装动减轻门缩装将过来过夹夹两上边过缩动收缩 此动开袋动时进 使翻门检测统检测动电过发请装装门关闭夹将袋口绷紧开输夹装时夹夹机内2.2.4 转位输送机的组成和工作原理转输输转组是将缓来预编组对进输转转过电号控转装输过实现90转转证料内为从够证齐观转、转电、转轴、转夹紧夹组当实现转时夹紧带动夹板将夹转电带动转轴、转转90当转时将夹夹挡2.2.5 编组机的组成和工作原理编组码组对码质关键编组输、缓挡右挡组编组是将转输来码实现2-3编组和3-2编组，层为竖袋横袋横竖并进当输带处电开关检测个来时启动减电机将动到预运转个来时电开关启动电动当竖放或袋横时装这组缓暂计数达层 竖袋横袋横竖 时装将码区缓设减来回时间从码2.2.6 推袋压袋机的组成和工作原理推袋压袋传动车导轨压袋压袋组袋压袋机是将编组的组缓冲区码区层码时对层进当进压平输压平装时,皮带将输时,压装,使袋内匀个过两次进是将编组输带层 二袋竖或袋横 缓车将层袋连缓层码区个过号控进运从证码质2.2.7 分层码垛机的组成和工作原理分层码装挡组在编组,通过机将层,分层过对编组的组进层将层盘层的码2.2.8 升降机的组成和工作原理升降机主要由升降平台、传动机构和配重体组成。升降机是在码垛过程中完成对空托盘的提升和对垛盘逐层下降以进行码垛的设备。剪叉式升降机是靠剪刀式支承架的展开与折迭来完成货物平台的升降，其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折迭。2.2.9 托盘仓的组成和工作原理托盘仓盘仓来储数盘,及时将托盘给盘输产线连续盘输机将托盘仓储盘输码盘输机是将盘输上进行码将满盘输盘输 无动 的设备盘仓顶盘侧还装有两个开证盘的电开关对电开关，检测盘仓内托盘的储证盘的及时给第3章 包装码垛自动生产线PLC控制系统设计在包装过动称装缝口输属检测检测码个动动运动杂，而处工环恶 高温动尘 这就要统节强诊断产稳运包装产线为开关PLC具有结运点工业现场的温动尘等恶环开关选用PLC为统包装码动产线动作关杂，I/0点数较开关为选择FX2N系列PLC为9103.1 PLC的类结则大处理单 CPU 、内输/输单编电PLC看作一个系统开关号均为输变们经输PLC内数储经过逻辑运数处输出变到输从输设备PLC的基本结图3-111图3-1 PLC的基本结构3.2 PLC的主要组成部分（1）中央处理单 CPU 中央处理单 CPU 是PLC的控制中枢PLC系统赋储从编键入户数检电内I/O以及警戒定时状态诊断户语错误当PLC运时扫收现场各输入装状态数别I/O映象区从户内条读户经过解释规执逻辑数运结I/O映象区数内户序执毕将I/O区输状态输内数传应输装环运运2）内内储内我们内为：统内来统内统当计统检编译监PLC厂家根据选用CPU的指令系统编写ROM里，用户内户内来户编类PLC，其存储样数储PLC运数内为运数断变这内须写3）输/输单输/输 I/0 单PLC与外部设备联输单收现场设备向PLC号钮开关开关继电点开关拨码开关号这号经过输电滤电电平转换处变CPU能够处号输单将经过CPU处电号过电处转换设备强电号以驱动执组灯灭电动机启转设备转动阀门的关闭等4）电电将供电电转换PLC的CPU、内I/0接口等电电电PLC能正常工作。PLC中一般配有开关稳压电为内电供电开关电输电压围宽积轻PLC能向外部提供24V的直流电给输单连开关传供电123.3 PLC的工作原理PLC与继电装区别同，继电运输出线电断电该线点动电个电时动PLC则环扫术该线电断电须当扫该线时该线点会动执条这说PLC这继电点竞争时问题说，继电装输逻辑控结到输PLC控制则输样户序执输个阶制过3.3.1 输入采样阶段在输样阶PLC以扫地读输状态数将们I/O映象区应单内输样结转户序执输阶这两个阶输状态数发变I/O映象区应单状态数会变。输脉冲号则该脉冲号的宽须个扫证况该输读3.3.2 用户程序执行阶段在用户序执阶PLC总顺扫户 梯形图 扫条图时总扫图左边点线顺对点线进逻辑运逻辑运结该逻辑线统RAM储区中对应状态；该输出线I/O映象区中对应状态；执该图规户序执过输点I/O映象区内状态数会发变输点软设备I/O映象区统RAM储区内状态数发变图序执结会对这线资图图逻辑线状态数个扫才能对 在程序执过I/O指令则可I/O点I/O指令的话输过会被从I/O块输过会被立即这输区别3.3.3 输出刷新阶段当扫户结PLC就进输阶间CPU按照I/O映象区内对应状态数输锁电经输电驱动应设这时PLC的真正输3.4 PLC控制系统设计3.4.1 包装码垛自动生产线工艺流程包装码动产线动称装缝口输属检测检测码动包装码产线统动称单包装单输检测单码单工艺:物料自储进入包装给装过细给实现细两级当达终设时称终发号飞次称环结时电包装待装号当动装后，发出讯号称打开门包装内称关闭门装张开夹包装过夹输进动边包装袋经边进缝口当设缝口边电开关检测包装缝纫开始缝包装当包装开缝纫缝纫动切断缝线。包装袋经过进属检测检检测包装过动捡选时将装则顺过动捡选经喷过输、缓设备将包装输码单由转码工艺将2袋竖-3袋横3袋横-2竖环转位处这样包装2袋直或3袋横进编组码机将包装码盘码8层为码盘输机将输码区车区盘输码盘盘仓盘输动包装码动产线工艺图3-213图3-2 全自动包装码垛生产线工艺流程图3.4.2 PLC控制系统硬件设计PLC控制系统动包装产线包装过动运动杂，这就要统节强诊断产稳运包装产线为开关动作关杂，I/O点数较选择FX2N系列PLC。 1 硬件配置硬件配置包括FX2N基本单FX2N扩单检测组 光电开关开关开关 、人机操作接口 按钮灯 、控制组 交流接触器、变频电阀 以及执组 电 。14 2 具体的输输扩对产线统约130个输点160个输点总点数约290个点数统总输输点数应该320点左FX2N系统点数256点决定将个系统2段，前一段从电称喷个PLC统体的扩FX2N-128MR+FX2N-48ER各一台，共有点数176个输点88个编号围X000X127，输点88个编号围Y000Y127；剩下的后面作为个统FX2N-128MR+FX2N-16EYR，总点数144个输点数64个编号围X000X077，输点S0个编号围Y000Y117。这样系统总点数为320点输点152个输点168个满统图3-3I/O扩连图15图3-3 I/O扩展连接示意图 3 分配输/输点输点输号输点输对应统点号给个输号输号进编号输输继电选择输点对应为输继电输点对应为输继电动包装码产线统包装码输输3-1、3-2所示。表3-1 包装部分I、O接口分配输输称称X001垂直气缸下降Y001吸袋真空装X002垂直气缸上升Y002吸袋真空阀X003盘Y003开关X004倾Y004倾电阀X005Y010斜限位开关X006盘Y011表3-1 包装部分I、O接口分配续表3-1斜托板光电开关X010磕头装置倾Y013光电开关X011Y014真空电阀X012磕头装Y015横进装装点X013斜托板上升Y020倾X014抱板闭Y021磕头装号X015夹闭Y022横进装点X020料斗下缩夹张开Y024夹X021取袋真空装打开Y025横进装动开关X022缩夹Y026开袋空检测X023夹辊动Y027夹袋压力检测X024开袋Y030打开袋口X040Y031横进装X041张开Y033横进装X050缩夹张开Y037输带X051门Y040倒袋X053拍打板上升Y042整形X054敦实Y043属检测X055边Y044属号X056缝口Y045检测X057Y050整形气缸动Y051检测声光报Y060检选Y061横进装Y100表3-2 码垛部分I、O接口分配输输称称编组传输电开关X001转转Y071料袋传输限开关X002编组传输电Y004推袋挡关闭X003转传输电Y005满层号X004缓运转Y006开关X005Y000推袋前端限位X006滑台推袋挡打开Y001侧挡X007推袋机返回Y002码X010分层层Y003压袋X011升降机下降Y007压袋X012前端推袋挡打开Y074层机满号X013侧Y075满层号X015压袋压袋Y076袋挡X016托盘输Y020托盘码X020升降机上升Y010表3-2 码垛部分I、O接口分配续表3-2升降机上限位X021声光报Y030升降机上临X022排垛输Y031升降机下限位X023托盘仓动Y035分层开X024盘输Y036分层关X025盘仓声光报Y040缓X026托盘仓Y050编组机满X027盘仓Y051垛盘X030托盘打开Y052盘X033托盘Y053托盘X034垛盘缓冲位X035缓冲位X037托盘号X050传号X051盘仓X052托盘仓X053实盘X054托盘仓X055托盘仓X057转X0603.4.3 PLC控制系统软件程序设计包装码动产线统PLC集成控制的系统节叙逻辑统图图统输输号来编PLC的梯形图PLC采用循环扫图从从左顺执给图编软GX-Developer编辑编图 1 自动逻辑图当电阀接通时开始下时装当阀达设时开始盘开关打开倾电阀接倾辊开关闭倾运动盘断真开始进辊时倾开始这个过断进动图图3-4动图图3-5图3-4 自动供袋流程图 图3-5 自动供袋梯形图 2 自动逻辑图过辊当电开关检测时开始下当电开关检测时盘这时横进装应产线应向该动动过减开关减运动开关磕头装置倾开关时动电阀实现经过延时磕头装来这个过进动图图3-6图3-7图3-6 自动取袋流程图 图3-7 自动取袋梯形图 3 自动装逻辑图这时开袋夹应处张开横进装包装线动时动过减过开关闭夹闭当夹开关闭缩夹应张开时装打开横进装包装线装动样经过减过开关夹装满带到输夹辊动夹动时空夹夹紧这时缩夹袋压力缩夹时开袋张开开袋空检测和夹袋压力检测没夹没口打开缩夹则开开袋夹袋压力断开进过紧压力检测夹开袋实打开则关闭压力装门打开进装从放门打开袋口总时开始动总时时间设定为装时间当定时装总时间时进总定时时间门关闭装毕。动装图图3-8图3-9 图3-8 自动装袋流程图 图3-9 自动装袋梯形图 4 折边缝口逻辑图横进装包装线装动经过减过横进装夹夹紧缩夹张开为备当横进装包装线装动时时把装满到输带进边缝袋口这样边缝口图图3-10图3-11 图3-10 折边缝口流程图 图3-11 折边缝口梯形图 5 倒袋、输逻辑图缝口进输电开关检测将进输图图3-12图3-13图3-12 倒袋输送流程图 图3-13 倒袋输送梯形图 6 金属检测检测逻辑图过属检测输时果发现属检测将发报属将动捡选继续进检测输也将动捡选继续输属检测检测图图3-14图3-15图3-14 金属检测、重量检测流程图 图3-15 金属检测、重量检测梯形图 7 转/编组逻辑图编组传输电开关对数进计数计数结来转动当计数为02和910时转动转90。当计数为3时转不动过转当计数为5、8和10时发编组机满当计数为510时发层满编组传输编组传输电运转转传输电运转由编组关，编组转传输处状态缓运转由转缓关，两时缓暂传输转编组图图3-16图3-17图3-16 转位、编组流程图 a 子梯形图 b 子梯形图图3-17 转位、编组梯形图 8 推袋/分层逻辑图编组机满号发动进袋挡关闭满层时袋挡打开当满层而且层空时袋挡打开进层后，侧挡压袋下压袋盘处层码时层打开开始下压袋压压袋和侧层压袋层开始关闭层图图3-18图3-19图3-18 推袋、分层流程图 图3-19 推袋、分层梯形图 9 升降机控制逻辑图层动层机满电开关发层计数层计数结层数8时进层码动当层数为8时发动盘达码时开始达临电开关为0N时层码码层数当码完8层后，达发盘输当时降动无图图3-20图3-21 图3-20 升降机控制流程图 图3-21 升降机控制梯形图 10 托盘和盘输逻辑图当时盘和盘输动决盘无则声光报输处状态则启动输当实盘达盘输时盘输继续运转盘毕盘输运转启动盘仓动动个盘传盘当盘装位盘缓冲位盘输时盘输机将动启动运将实盘盘缓冲位盘盘输图图3-22图3-23 图3-22 托盘输送流程图 图3-23 托盘输送流程图 11 托盘仓逻辑图当盘仓空时则声光报动启动盘仓降动，还盘仓侧装闸随时启动降动盘仓时当达盘仓时达盘仓盘打开盘仓继续顶当盘仓时盘仓时盘盘仓继续这样即个盘传盘仓图图3-24图3-25图3-24 托盘仓控制流程图 图3-25 托盘仓控制流程图 第4章 程序调试GX-Developer是三菱PLC的编软Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编图SFC、ST及FB、Label语设计络参数设进在线监调试异地读写PLC该软够在没PLC的情况设计从调试监所编写4.1 程序输入和编辑软装毕 1 打开程单击开始MELSOFT应GX-Developer”即打开程 2 创单击F）”“创N）”，要求选择PLC系列”和“PLC类选择类单击设计输选择径点击毕。 3 输图输图有两条中键输键盘输输毕单击能键F4”进转换输图图4-14.2 梯形图逻辑测试点击单条中T）”，弹单单点击图逻辑测试启动L）”，此时写标变蓝块处监状态现图逻辑测试对话框图4-24.3 监控程序点击栏在线O）”，弹单点击调试B）”“软组测试D）”，则弹组测试图4-3该对话框软组栏输强组Y015，需要把该组ON的，就点击强ON”，如需要把该组OFF的，就点击强OFF”。同时执结栏显刚强状态时运运结图4-3点线蓝时数变4.4 监控组件4.4.1 位组件监控点击状态区的“LADDER LOGTC TEST TOOL钮点击单启动”“继电器内监视 D 点击软组 D ”“位组 B ”“Y”,如图4-4监视输Y的状态ON的为黄处OFF状态变色。样监视PLC内组状态对组标双击强ON,再双击强OFF,对数D，可以直接置数对T、C也可以修改当调试4.4.2 时序图监控点击时图 T 启动 R ,则现时图监图4-5图4-5组变时图4.5 退出PLC仿真运行在对测试时对进这时PLC仿真运对进编辑点击点击单条中T）”，弹单单点击图逻辑测试启动L）”，则现图逻辑测试窗图4-6结 论在本课题设计锻炼积经验现总结: 1 掌握了PLC控制原理及编包装码产线工艺过动 2 完成了全自动包装产线统软设计与调试统够预标运 3 全部程序均采用模块设计释较不仅设计时结检为软维护进经过设计获对论实际结认识来课学东当实际来时远这认识纸来终觉浅须随着学术发产断们对劳动强环视来纪随着国项业发识经济临战装码将发挥来为国产产经济国对装码应经来显视随着业内会广应参考文献1 张万忠，孙晋.可编程控制器入门与应用实例M.中国电力出版社，2005：25-422 程子华.PLC原理与编程实例分析M.国防工业出版社，2007：15-603 廖常初.FX系列PLC编程及应用M.机械工业出版社，2005：23-584 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