西威变频器调试指导性文件.doc

西威变频器调试指导性文件广州吉梯机电设备有限公司网址：电话87247859传真威变频器调试指导性文件一、 概述 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性；首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生；其次它内部有两套自整定程序；一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二、 配线说明：U1,V1,W1 变频器的进线输入 19（COM） 公共U2,V2,W2 变频器的输出 36（SPD1） 多段速1+BR1,-C 接制动电阻 37（SPD2） 多段速21,2 模拟量输入端 38（SPD3） 多段速312(ENERGE) 使能信号 80,82（DRIVE OK）故障输出13(FWD) 正转 83,85(BRAKE) 抱闸检测输出14(REV) 反转 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，所以有些地方的地不在好的情况下，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（在分频卡后面）有个S24的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的0V和地就分开了，但最新版本的变频器还需将控制板上散热风机的电源线插头拔去，才能完全将0V和地分开了，但这样会使风扇不受控了，一直通电。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数，1分频（S1-OFF,S2-0FF,S2-ON）,4分频（S1-0N,S2-0FF）,8分频（S1-0N,S2-0N）编码器接线：宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变频器的，所以匹配西威6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5V+5V0V0VgreenA+YellowA-BlueB+RedB-GradC+PinkC-WhiteE-BrownE+BlackF+VioletF-Gray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenPin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉的487型编码器注意：如果有问题的话，请将10和11以及12和13交换一下。 编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分TOP，上层为b，下层为a,从右到左分别使1到7；其接线如下：1a(E+).2a(A-),3a(空),4a(C-),5a(B-),6a(F-),7a(空)1b(+5V),2b(F+),3b(B+),4b(C+),5b(0V),6b(A+),7b(E-)异步机接线如下：A+A-B+B-C+C-0V+5V变频器编码器接口端Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin7Pin9三、菜单和参数；Menus：(一级目录)MONITOR(监控) ALARM CONFIG(报警配置)STARTUP(启动) COMMUNICATION(通讯)TRAVEL(驱动) APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)REGULATION PARAM(调节参数) CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)I-0 CONFIG (I-0配置) SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)电机自学力：设定好电机参数：STARTUP:Startup config(启动配置) Enter set up mode DRIVE DATAMains voltage: 400VAmbient temp: 40Switching freq: 8KHZSpd ref/fbk res: 0.3125(SIN/COS编码器要设为该值) MOTOR DATARated voltage: （）V(现场给定)Rated current: （）A(现场给定)Rated speed: （）rpm(现场给定)Pole pairs(极对数): （）请注意该值为极数的一半，P=f*120/N=?Torque constant: （）Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)EMF constant(反电势)： 0 V*S(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)Stator resist(定子阻值)： 0 ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)LsS inductance(阻抗值)： 0 H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)进入Autotune,再按Start短接变频器使能信号；(19-12)按面板上(I)键，出现进度表自动进行电机自学习学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数Load setup （保存设置）用于储存自学习电机参数Save config（保存配置）STARTUP:Startup config（启动配置） Mechanical data（机械数据）Travel units sel（单位）： Millimeters（选这项）Gearbox ratio （变速比）： （2）（现场给定）Pulley diameter（曳引轮直径）： （）（现场给定）Pull scale speed(满速即额定转速)： （）（现场给定）注意：机械数据一定要在电机自学才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。Weights（重量）Car weight（轿箱重量）： （1200）kg(现场给定)Counter weight（对重重量）： （1650）kg（现场给定）Load weight(载重量)： （1000）kg(现场给定)Rope weight(钢丝绳重量)： （300 ）kg（现场给定）Motor inertia(电机惯量)： （ ）kg(现场给定)Gearbox inertia(变频箱惯量)： （ 无 ）kg*m2(自动读入)Landing zone(停靠区域)提前开门用Landing contro: disable 设为无效Encoders config(编码器设置)Speed fbk sel: Std encoderStd enc type: 1.SinusoidalHall（正弦） 2.Sinusoida lSinCos(正余弦编码器)（选这项） 3.SinusoidalExtern 4.DigitalHall 5.DigitalExtern 6.SinCos 7.Resolver 8.SinusoidalHiperStd enc pulses: 2048 pprStd dig enc mode: 1.FP mode(选这项)Std enc supply: 1. 5.41/8.16V(选这项) 3. 5.91/9.00VStd sin enc Vp: 0.5VMotor protectionMotor OL control: 1.Disabled(选这项) BU protection(制动电阻保护)BU control: 1.Internal(选这项)BU res ol time: ( 60 ) S(制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护) （7.5kw） (11kw) (15kw)BU resistance: ( ) ohm(照实际阻值设) 68 49 28BU res cont pwr: ( ) kw(照实际功率设) 1.3 2.2 4BU res ol factor: ( )(现场修改)（按SHIFT键，再按HELP键） Load default(载入出厂参数) Load saced (载入上次保存参数) Save config(保存配置 电机无齿定位首先在SERVICE中，进入Insert password下输入18622（28622）后退出，然后在Check password中选择Blushless(无齿轮)，再选择Autophasing(自动相位测试)，然后按Start,接下来短接变频器折使能和方向（12.13-19端子），面板上出现进度表，速定的值在SinCos/Res off:20.2 deg中。切记整定后千万要在STARTUP中用SAVECONFIG米保存参数。步骤：（SERVICE Insert password 18622(28622) Check password Blushless Autophase rot /Autophase still Start 短接12.13 19端子；保存：STARTUP SAVE CONFIG）如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要在任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。注：3.05版的密码是：18622（28622），且SERVIVE菜单不可进入，而磁场定位需： 首先在SERVICE中，进入Insert password下输入12345（18622/28622）后退出；进入REGULATION PARAM Flux Config Magnetize Config.进行磁场定位（确认后，短接12.13-19端子）；完成后退出并进入START UP Save Config保存。 步骤：（SERVICE Insert password 18622(28622) REGULAT10N PARAM Flux Config Magnetize Config Start 短接12.13-19端子；保存；STARTUP STARTUP SAVE CONFIG）其中：Autophase rot(磁转磁场定位) 在用旋转磁场定位时必需吊轿箱进行；而用静磁场定位时可以不用吊轿进行。圆点：（SERVICE Blushless SinCos/Res pos、SinCos/Res off ）TRAVEL:Speed profile(速度给定)Smooth start spd: ( 2 ) mm/s (平滑启动速度)Multi speed 0 ; ( 0 ) mm/sMulti speed 1:Multi speed 2: ( 50 ) 爬行Multi speed 3: ( 1500 )Multi speed 4: ( 150 )Multi speed 5: Multi speed 6: ( 900 ) 单层（中速V2）(根据主机速度) Multi speed 7: Max linear speed: m/s(最大线速度)该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来Ramp profile 1m/s 1.6m/sMR0 acc ini jerk: (300) rpm/s2(开始加速时的加加速度) 500 （现场修改）MR0 acceleration;: (600) rpm/s2(加速度) 850 （现场修改）MR0 acc end jerk: (500) rpm/s2(结束加速时的加加速度) 650 （现场修改）MR0 acc ini jerk: (500) rpm/s2(开始减速时的减减速度) 770 （现场修改）MR0 deceleration: (600) rpm/s2(减速度) 970 （现场修改）MR0 dec end jerk: (500) rpm/s2(结束减速时的减减速度) 600 （现场修改）MR0 end decal: (200) rpm/s2(结束动行时的减速度) 200 （现场修改）Lift sequenceCont close delay: (300) ms (接触器闭合延时) (现场修改)Brake open delay: (400) ms (抱闸手提式开延时) (现场修改)Smooth start dly: (400) ms (平滑启动延时) (现场修改)Brake close dly: (600) ms (抱闸闭合延时) (现场修改)Cont open delay: (200) ms (接触器打开延时) (现场修改)Cont open speed; (100) mm/s 注意：该值不能设太小，否则可能会出现DB err 7138故障Speed reg gains(速度环PI)SpdP1 gain%: ( ) %(速度环比例增益1)高速 （现场修改）SpdP1 gain%: ( ) %(速度环积分增益1)高速 （现场修改）SpdP2 gain%: ( ) %(速度环比例增益2)中速 （现场修改）SpdP2 gain%: ( ) %(速度环比例增益2)中速 （现场修改）SpdP3 gain%: ( ) %(速度环积分增益3)低速 （现场修改）SpdP3 gain%: ( ) %(速度环比例增益3)低速 （现场修改）SpdP0 enable% : 1.Disable 2.Enable as spd 0(选这项) 3.Enable as slartSpd 0 p gain% ( ) % (零速比例增益) （现场修改）Spd 0 I gain%: ( ) % (零速积分增益) （现场修改）Sfbk der enable: ( 0 ) msSfbk der gain; ( 0 ) msSfbk der base; (10000)msSfbk der filter; ( 5 )msProp filter; ( 1.5 )msSpeed thresholds(速度门限)Spd 0 ref thr; ( 2 )rpmSpd 0 ref delay; ( 500 )msSpd 0 speed thr; ( 2 )rpmSpd 0 speed thrl ( 500 )msSGP tran21 h thr; ( 94 ) %SGP tran32 I thr; ( 4 ) %SGP tran31 I band; ( 4 ) %SGP tran32 I band; ( 2 ) %Pre-torpue(预转矩功能)Int Pre-torque% ( 20 )%Ramp function (斜率功能)Ranp out enable: Enabled/Disabled(数字量设Enabled,模拟量设为Disabled)Ramp shape: 1.S-Shaped(选这项) 2.LinearSpeed setpoint Speed ref srcSpeed ref 1 src: 1.LZ speed r ef (数字量给定)（选这项） 2.An inpl cutput(模拟量给定)Speed ref 2 src: 1.Int speed ref 2/Speeref inv src : NULL/DOWN cont mon(选择该项可使模拟量时有不行)/Speed ref cfgInt speed ref 1: rpm(模拟量可以调整10V电压对应转速)Travel Save Parameters(保存参数)保存：STARTUP Save config（保存配置） REGULATION PARM(该菜单要在SERVICE中输入密码18622(28622)后才修改Spd regulator (速度调整) Spd regulator percent values (速度环调整百分值)SpdP1 gain%: ( ) % (速度比例1增益) （现场修改）SpdI1 gain%: ( ) % (速度比例1增益) （现场修改）Spd regulator base values(速度环调整基准值)SpdP base value: ( ) A/cpm(无齿需调整到最大) （现场修改）SpdI base value: ( ) A/cpm/S(无齿需调整到最大) （现场修改）*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现数据的设定范围。Curr regulator(电流环调整) Regulation param-Save Parameters(保存参数) 保存：STARTUP Save config(保存配置)*如何将参数全部初始化： 首先在SERVICE中，进入Insert password下输入18633（28622）后退出，然后在check password中选择size change,然后size config,在sel drive size中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位，Save config(保存配置) 然后再到sel drive size中将功率改回来，再退出，再进入Restart复位，Save config(保存配置)。全部数据将被初始化。三、 关于SIEI分频卡的边线说明1、 电源端子96、97应接入DC24V电源，可以由变频器上的DC24V电源供电。96（卡） 19（变） +24V97（卡） 18（变） 02、 分频卡15针插头的输出信号TTL电平（5V） HTL电平（15V-24V）1） B- 9） 空2） 空 10） A+3） C+ 11） A-4） C- 12） B+5） A+ 13） B-6） A- 14） C+7） 空 15） C-8） B+ 如用PLC高速计数，则要用HTL电平；若只用一相计数，则可将10#针（A+）同PLC的X0口连接，再将卡上的97#与PLC的输入侧COM端（DC24V之0V）相连即可。3、 分频比用S1,S2跳针设定分频比 分频比 S1 S2/1 0FF 0FF/2 0FF ON/4 ON 0FF/8 ON ON五、预转矩的调节Pre-torque 预转矩Lnt Pre-torque 内部预转矩，不使用内部预转矩时设为零Pre-torque time 预转矩提供时间Pre-torque src 预转矩指令源选择，设定：An inp I outputPre-trq sign src 为“NULL”时预转矩方向为正；为“ONE”时预转矩方向为负。 预转矩的调节应在称重开关已安装并调试完毕，并且电梯能开出快车后进行。 预转矩的调节步骤（以载重量1000kg,平衡系数45%为例0）：1：往轿厢加入450kg平衡负载，并将电梯开往中间楼层；手动打开抱闸，轿厢应不会移动，确保轿厢内为平衡负载。2：调节称重信号转换板上对应的电位器，将输出电压调到4.5V.3:进入变频器菜单：1-0 CONFIG Analog inputs Ssd analog inps Analog input 1 An inp 1 cfg中，执行；“AL 1 offs tune”.4:重新调节称重信号转换板上对应的电位器，将输出电压调回2.5V.5：往轿厢内加入1000kg满载，并将电梯开往中间楼层。6：进入变频器菜单；1-0 CONFIG Analog inputs Std analog inps Analog input 1 An inp 1 cfg中，执行；“AI 1 gain tune”.7:进入变频器菜单： TRAVEL Speed profile中，将Multi speed 1 设为0，并给出快车指令，电梯应保持零速。8：再进入变频器菜单； 1-0 CONFIG Analog inputs Std analog inps Analog input 1 Aninp 1 cfg中，调节参数“An inp 1 scale”,同时观察菜单Regulation param Torque config Torque setpoint T setpoint mon 中的“Torque ref 2 mon”参数和“Torque ref”参数值的大小，逐步调节“An imp 1 scale”直至“Torque ref 2 mon”=“Rorque ref”.9:进入变频器菜单：REGULATION PARAM Torque config Torque setpoint T setpoint src 菜单设定参数Torque ret 2 src =Pre-torque out.10:进入变频器菜单：TRAVEL Speed profile中，Multi speed 1 改回 1000.11：Save config保存参数六、关于模拟量速度给定的调试：1.变频器进行自学习。2.变频器定位（永磁同步电机需定位）。3.进入TRAVEL Ramp function 菜单 设置Ramp out enable为：0 Disabled4.进入TRAVEL Speed setpoint菜单 设置Speed ref 1 src 为： An inp 1 output5.进入1/0 CONFIG Analog inputs Analog input1 an inp 1 cfg菜单 设置Analog input 1 type 为：1 020Ma,010V6.使控制板输出OV到变频器，然后进入1/0CONFIG Analog inputs Analog input 1 an inp 1 cfg菜单。 选择AL1 offs tune start ?然后按回车（操作面板上的Enter）7.使控制板输出10V到变频器，然后进入1/0 CONFIG Analog inputs Analog input 1 An inp 1 cfg 菜单 选择AL1 gain tune start? 然后回车（操作面板上的Enter）注意：此时模拟量进行自学习后：0V-0 r/min 10VFull scale speed8.进入STARTUP Sace config菜单保存。七、BP300配SIEI用提前开门模块的有关设定（一）关于SIEISIEI要提供一个电梯速度低于提前开门速度的信号给BP1、 提前开门源Door open src 设为：Run cot mon,表明在电梯运行中作“源”2、 提前开门速度阀值：Door open speed 设为：“5rpm”同上 步骤：（TRAVELT Lift Seqnence Door open src /Door open speed）3、 满足上述两个条件下的输出：D0 0src 设为“Door open mon”; D0 1 src 设为“Brake cont mon”; D0 2 src 设为“Drive ready”; D0 3 src 设为“Drive OK”.步骤：1/0 CONGIG Digital out puts Std digital outs Std dig out src D0 0 src/D0 3 src(二)BP300(用提前开六时，只能做8层)1、收到变频器后的速度允许信号按4#、5#2、收到BP的减速信号（BP42）按3#3、收到两个门区信号：A、能道接8#（#道1个区）B、能道接9#（BP之47#）则当满足上述的条件时，CSNE之11、12闭含驱动-接触器，用该接触器之常开点，封门锁，BP给出提前开门信号开门。八、制动电阻的选择变频器型号制动电阻型号P(kw)R()E(kj)2055RI/T1500 68R1.567-68332075RI/T2000 68R267-68333110MRI/T3000 49R336-49483150MRI/T4000 28R426-288241854220MRI/T6000 15R4615.41504300MRI/T6000 11R6615.415043004370MRI/T8000 11R6810-11.61505450MRI/T8000 7R787.72205550MRI/T8000 7R787.7220九、西威变频器多段速表Mlt spd sel 0 src (36)Mlt spd sel 1 src (37)Mlt spd sel 2 src (38)ACTIVE SPEED000Multi speed 0100Multi speed 1010Multi speed 2110Multi speed 3001Multi speed 4101Multi speed 5011Multi speed 6111Multi speed 7十、西威变频器的功率选择：西威变频器的功率选择要满足下面的要求：I频1.83=I电机2.0+5I频-变频器额定输出电流I电机-电动机额定工作电流十一、变频器自学习过程中的错误信息Errpr No.Error textDescripton0No error1Abort按下ESCCAPEH或0键，或ENABLE信号丢失2DB要自学习时尝试某个特定的索引进入数据库3No break point测量变频器电压失真失败4Rs high lim测量电机定子电阻失败5Rs low lim测量电机定子电阻失败6DTL high lim计算变频器电压扭曲补偿失败7DTH low lim计算变频器电压扭曲补偿失败8DTS high lim计算变频器电压扭曲补偿失败9DTS low lim计算变频器电压扭曲补偿失败10LsS low lim计算电机漏抗失败11LsS low lim计算电机漏抗失败1213ImNom not found鉴定额定厉磁电流失败14Rrv high lim测量电机转子电阻是欠电压15Rrv low lim测量电机转子电阻是过电压16Rr high lim计算电机转子电阻失败17Rr low lim计算电机转子电阻失败18AI too hing模拟输入（全量程自校准）的值过高19AI too low模拟输入（全量程自校准）的值过低20Rr2 high lim计算电机转子电阻失败21Rr2 low lim计算电机转子电阻失败22Drive disabled开始自学习时检测到ENABLE（端子12）为低电平23Rr timeout计算电机转子电阻超时24Rr2 timeout计算电机转子电阻超时25LsS timeout计算电机转子漏抗超时26Drive enable变频器已被ENABLED当准备开始自整定程序时2731Reserved保留32Calc error处理测量数据时发生错误33Config error基于自学习值的数据库发生特定配置程序错误34Reserved保留35Cmd not supperted在当前状态下不支持该命令十二、常见故障列表故障代码故障名称可能的原因检查Failure supply供电电压故障供电电压故障变频器内可能导致故障检查设备电源复位并重新启动，若仍发生故障请与SIEI代理商联系Under voltage欠电压直流