伺服拖动系统--企业标准(辽河)11-11.doc

Q/LH000盘锦朋琳科技有限公司 发布2008-09-20实施2008-09-01发布 伺服拖动系统Q/PJ 09-01-2008Q/PJqQQ/盘锦朋琳科技有限公司企业标准1Q/PJ 09-01-2008前 言本标准由盘锦朋琳科技有限公司提出。本标准由盘锦朋琳科技有限公司技术组归口。本标准由盘锦朋琳科技有限公司负责起草。本标准起草人：王国新 6 伺服拖动系统1 范围本标准规定了伺服拖动系统的分类与命名、术语、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输与贮存。本标准适用于伺服拖动系统。2 规范性引用标准 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB /T 37972005电气控制设备GB/T 5080.11986设备可靠性试验总要求GB/T 73441997交流伺服电动机通用技术条件GB/T 4942.12006旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级GB/T 145491993电能质量 公用电网谐波GB/Z 17625.6-2003电磁兼容 限值 对额定电流大于16A的设备在低压供电系统中产生的谐波电流的限制GB/T 34822008电子设备雷击试验方法GBJ 64-1983工业与民用电力装置的过电压保护设计规范GB/T 2828.12003 计数抽样检验程序 第1部分: 按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB 101111988 利用随机数子进行随机抽样的方法GB/T 1912008包装储运图示标志3 分类与命名产品型号为：SP XX-XX-XX 功率 ,kw 级数,n机座号 ，mm 产品代号：SP为抽油机专用 4术语4.1 伺服拖动系统伺服拖动系统由伺服驱动器和伺服电机两个主要部分组成。4.2 无冲击系统启动时的平均功率小于运行时的平均功率，称为无冲击。5 要求系统应符合本标准的要求，并按照规定程序批准的图样和文件制造。 5.1 使用条件伺服系统的工作气候环境条件及贮存运输气候环境条件见表1。表1项 目工作气候条件贮存运输气候条件环境温度-3555-35+85相对湿度20%80%（不结露）90%（40）5.2 电气安全性5.2.1 绝缘电阻驱动器中除不允许做高压试验的电路外，检查试验点对保护接地端之间的绝缘电阻应不小于50M。经受恒定湿热试验后绝缘电阻应不小于1 M。5.2.2 耐电压强度驱动器中的检查试验点对保护接地端之间应能承受规定的介电试验电压（有效值），试验中应无击穿、飞弧和闪络现象。5.2.3 泄漏电流当系统接入供电电网后，在正常运行时，驱动器任一电源进线端对保护接地端的泄漏电流值应不大于3.5mA。5.3 电源适应性当供电电压在额定电压值的115%和85%及频率在50/60Hz5%的范围内变化时，伺服系统应能正常运行。5.4 高温连续运行应能在5.1规定的最高工作环境温度下和5.3规定的条件下连续运行48h。5.5 短路保护应具有短路保护功能。5.6 过载保护过载保护功能的电流-时间关系图或表应在专用技术条件中做出规定。5.7 可靠性可靠性指标用平均无故障工作时间（MTBF）衡量，具体数值应在专用技术条件中做出规定，伺服系统的MTBF应不低于8000h。5.8 恒定湿热应能承受温度552相对湿度（902）%，历时48h的恒定湿热试验，试验后系统应能正常运行。5.9 谐波和电磁干扰应具有内置EMI滤波电路，能够有效抑制谐波和电磁干扰，符合GB/T 145491993及GB/Z 17625.62003标准。5.10过电压保护具有过电压保护设计电路，在输入电压超出正常值20%以下时正常工作、超出正常值20%以上时的过电压保护功能应符合GB/T 34822008及GBJ 641983标准。5.11 冲击启动时应无冲击。5.12 机械结构5.12.1系统外壳及结构零部件不允许有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形、表面涂镀层不允许出现气泡、龟裂、脱落、锈蚀等缺陷。铭牌和面板上的数字、文字、符号和标志必须清晰端正。5.12.2依照产品选型手册确定箱体尺寸。5.12.3系统的接地设计，应将交流公共零电位和保护接地分开设置。伺服电机和驱动器外壳应设保护接地及标志，系统外壳和其他裸露导体件必须与保护接地端子构成回路，保证有永久良好的导电性，保护接地端子与系统任何裸露导体件和整机外壳之间的电阻不得大于0.1。5.12.4系统防止触电的保护应符合GB/T 37972005中3.9.1款的要求。5.12.5驱动器外壳防护应符合GB/T4942.1中IP54级的要求。6 试验方法伺服系统试验应包括伺服驱动器和伺服电机及电机所附带的传感器。试验中所必须使用的调压器、信号给定单元或数字控制器及配电电路等不作为受检查的内容。试验前允许对系统参数进行一次调整，全部试验过程中仅允许对每一个可调环节的参数进行一次调整。高温连续运行、气候环境等项试验中或试验后系统正常运行的检查均在空载条件下进行，检查内容应包括系统的输入信号由对应电机的最低转速到额定转速，系统不应出现故障。本标准中的各项检查和试验，对于工作气候条件没有特别指出时一般在表2规定的条件下进行。对于一个试验样品作为试验的一部分所进行的一系列检查和试验的过程中，温度和湿度不应该发生大的变化。表2项 目试验条件环境温度-1535相对湿度45%75%6.1 电气机械结构6.1.1 外观目测。6.1.2 外形尺寸采用钢卷尺或钢板尺测量。6.1.3 接地保护保护接地端子与整机外壳之间的电阻用毫欧表测量应符合5.12.3的要求。6.2 高温连续运行试验系统置于高温箱（室）内，箱（室）内温度升到55，达到热平衡后，电机在额定转速下空载运行，并维持箱（室）内温度不低于55，输入电源电压按表3的规定循环，连续运行48h，系统不应出现故障。表3输入电源电压额定值额定值+10%额定值额定值 15%时间（h）48486.3 绝缘电阻检查 应在正常位置安装的电器产品上进行，采用500V兆欧表测量，试验结果应符合本标准5.2.1的规定。6.4 耐电压强度试验按GB/T 37972005中5.2条规定的方法进行。试验结果应符合5.2.2的规定。试验时应将设计规定不经受高压试验的元器件、板脱开（例如电容、压敏电阻等）。6.5 泄漏电流检查进行泄漏电流检查时，伺服驱动器的交流电源进线侧应有隔离变压器，使系统在空载状态额定转速下运行，试验结果应符合5.2.3的规定。6.6 短路保护试验在空载条件、额定电压下进行。逐渐提高转速同时使电机任意两根相线之间突然短路直至伺服系统出现短路保护，恢复正常接线，然后重新启动伺服系统应能正常工作。6.7 过载保护试验过载保护试验应按照产品专用技术条件的过载保护电流-时间关系表的数据进行检查试验。如果专用技术条件仅给出电流-时间曲线，则最少应取最大过载能力、过载50%和过载10%，共三点进行检查试验。试验时将电机转速调定在0.01nN，并且监视电流实际值，将负载增加到规定的过载能力，同时用秒表计时，记录过载保护动作的时间，应符合专用技术条件的规定。交收试验允许只检查最大过载能力一点的过载保护，并且允许不使用加载设备而采用电机转子堵转的方法使用电流达到最大过载电流值。6.8 低温试验6.8.1 工作低温试验将系统放入低温箱内，使箱内温度降至0，至少保持30min后，系统应能正常运行不小于4h，结果应符合5.1的规定。6.8.2 贮运低温试验系统放入低温箱内，使箱内温度降至-40，至少保持30min后，存放4h。试验期满后，使箱内温度逐渐上升至正常大气条件，并在此条件下恢复4h，箱内升温时间不计入恢复时间。然后通电，系统应能正常运行。6.9 贮运高温试验将系统放入高温箱内，使箱内温度升到55，至少保持30min，存放4h，试验期满后，将温度逐渐降至正常大气条件，并在此条件下恢复4h，然后通电，系统应能正常运行。6.10 恒定湿热试验将系统放入湿热箱内，温度调至40后，至少保持30min，然后开始输入水汽，并在1h内使湿度达到（902）%（40不凝露），此两项时间不计入试验时间。试验时间48h，试验期满后立即测量绝缘电阻，应符合5.2.1的规定。试验后，在正常大气条件下恢复12h然后通电，系统应能正常运行。6.11 可靠性试验可靠性试验方法应参照GB/T 5080.1-1986在专用技术条件中做出具体规定。6.12谐波和电磁干扰试验专业人员采用专业仪器进行测试，应符合5.9要求。6.13 过电压试验 专业人员进行EMC测试，应符合5.10要求。6.14 冲击试验测启动平均电功率，再测运行平均电功率，进行比较，应符合5.11要求。7 检验规则7.1 检验分类产品检验分出厂检验和型式试验两种。7.2 出厂检验检验项目为本标准5.2.1、5.2.2、5.3、5.10、5.12.1、5.12.2、5.12.3的规定。7.3 型式试验 型式试验项目为本标准全部要求。有下列情形之一时，应进行型式试验： a）新产品投产技术鉴定时； b）正常生产后，原材料、工艺发生重大变化，可能影响产品性能时； c）产品停产一年恢复生产时； d) 仲裁时。7.4 组批与抽样组批按GB/T 2828.12003 标准规定进行，采用一次抽样方案。抽样方法按GB/T10111-1987规定进行。8 标志、包装、运输和贮存8.1标志伺服系统产品在明显部位应有铭牌标记，并且保证在整个使用期内不脱落。铭牌至少应包括以下内容：产品名称、规格型号、制造厂名、出厂编号、生产日期、执行标准编号