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位矢的方向余弦 P 1位置矢量 位矢 位矢的大小 运动方程 2位移 3速度 速度等于运动方程对时间的一阶导数 速度并非等于位移对时间的一阶导数 等于位移与时间的比值 4加速度 质点在某时刻的加速度等于该时刻质点速度矢量对时间的一阶导数 或运动方程对时间的二阶导数 矢量的书写 特别指出 矢量大小的书写 矢量上方一定要带 特别指出 矢量运算 采用标量式形式运算 一般曲线运动 采用矢量式 特别指出 分离变量再积分 例 0004 一质点沿x轴正向运动 其加速度a与位置坐标x的关系a 2 6x2 SI 如果质点在原点处的速度为零 试求其在任意位置处的速度 解 特别指出 分离变量再积分 位矢的方向余弦 P 1位置矢量 位矢 位矢的大小 运动方程 2位移 3速度 速度等于运动方程对时间的一阶导数 速度并非等于位移对时间的一阶导数 等于位移与时间的比值 4加速度 质点在某时刻的加速度等于该时刻质点速度矢量对时间的一阶导数 或运动方程对时间的二阶导数 矢量的书写 特别指出 矢量大小的书写 矢量上方一定要带 特别指出 矢量运算 采用标量式运算 位移速度加速度 质点做直线运动 由上可见 一维运动情况下 由 的正负就能判断位移 速度和加速度的方向 故一维运动可用标量式代替矢量式 特别指出 矢量运算 采用标量式形式运算 一般曲线运动 采用矢量式 例3有一个球体在某液体中竖直下落 其初速度 它在液体中的加速度为 问 1 经过多少时间后可以认为小球已停止运动 2 此球体在停止运动前经历的路程有多长 解 解得 解得 例 一质点在oxy平面内作曲线运动 其加速度是时间的函数 已知ax 2 ay 36t2 设质点t 0r0 0 v0 0 求 1 此质点的运动方程 2 此质点的轨道方程 解 质点的运动方程为 2 上式中消去t 得y 3x2即为轨道方程 可知是抛物线 例 一质点在oxy平面内作曲线运动 其加速度是时间的函数 已知ax 2 ay 36t2 设质点t 0r0 0 v0 0 求 1 此质点的运动方程 2 此质点的轨道方程 解 质点的运动方程为 2 上式中消去t 得y 3x2即为轨道方程 可知是抛物线 特别指出 分离变量再积分 例 0004 一质点沿x轴正向运动 其加速度a与位置坐标x的关系a 2 6x2 SI 如果质点在原点处的速度为零 试求其在任意位置处的速度 解 特别指出 分离变量再积分 1 1质点运动的描述 1 2圆周运动 1 3相对运动 第一章质点运动学 一平面极坐标 质点在A点的位置由 r 来确定 二圆周运动的角量描述 角速度 角加速度 单位 rad s 单位 rad s2 速率 速度 三圆周运动的切向加速度和法向加速度角加速度 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 切向单位矢量的时间变化率 A 切向加速度 速度大小变化 法向加速度 速度方向变化 一般圆周运动加速度 大小 方向 A 1匀速率圆周运动 四匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 2匀变速率圆周运动 线量 角量 1 公式中所涉及的v是速率 并非速度 2 r 常量圆周运动r 常量一般曲线运动r 曲率半径 一般曲线运动 一般曲线运动 an 0 例对于作曲线运动的物体 以下几种说法中哪一种是正确的 A 切向加速度必不为零 B 法向加速度必不为零 拐点处除外 C 由于速度沿切线方向 法向分速度必为零 因此法向加速度必为零 D 若物体作匀速率运动 其总加速度必为零 E 若物体的加速度为恒矢量 它一定作匀变速率运动 例 0519 对于沿曲线运动的物体 以下几种说法中哪一种是正确的 A 切向加速度必不为零 B 法向加速度必不为零 拐点处除外 C 由于速度沿切线方向 法向分速度必为零 因此法向加速度必为零 D 若物体作匀速率运动 其总加速度必为零 E 若物体的加速度为恒矢量 它一定作匀变速率运动 B 例 5381 一个质点在做匀速率圆周运动时 A 切向加速度改变 法向加速度也改变 B 切向加速度不变 法向加速度改变 C 切向加速度不变 法向加速度也不变 D 切向加速度改变 法向加速度不变 B 例质点沿半径为R的圆周运动 运动学方程为 SI 则 时刻质点的法向加速度大小为 切向加速度大小为 16Rt2rad s2 4Rrad s2 例 0262 一质点沿半径为R的圆周运动 其路程S随时间t变化的规律为 SI 式中b c为大
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